Помогите подобрать шаговик

[michael-yurov]

микрошагов 37 на один полный шаг режиме микрошагового управления, все равно.

?????

[T72]

Понял, считать только полные шаги. Благодарю вас vovan и michael-yurov!

В таком случае при питании 48 V
57HS22 - 5.7 A и 1.8 mH в параллельном включении - 11.7 об/сек - 3.5 метров в минуту
но требует очень мощный БП

57HS13 - 4 A и 2.1 mH в параллельном включении - 14.3 об/сек - 4.3 метров в минуту
если два такие поставить на Y и Z и 57HS22 на Х, получается (5.7 A х 2 + 4 A х 2 + 4 A х 2) х 48 V= 1315.2 Вт. Жесть.

23HS9430 - 3 A и 1.8 mH - 22.2 об/сек - 6.7 метров в минуту
это пожалуй очень много. Одно только вращение метрового винта с такой скоростью напрягает. Если ограничиться 36 V, то 16.7 об/сек - 5 метров в минуту
питание 3 A х 6 х 36 V = 648 Вт
но меня смущает откуда у мотора с таким потреблением такой же момент как у 57HS22? Может быть врут товарищи из Китая?

Ещё странно, что диаметр вала указан 7.5 мм, а не 8 мм как у остальных.

Невнимательно посмотрел, 7.5 мм - это размер по лыске.

[michael-yurov]

но требует очень мощный БП

Одинаковые по размеру моторы потребляют примерно одинаковую мощность вне зависимости от параметров обмоток, типа драйвера и напряжения питания.

NEMA23 длиной 76 мм потребляет от 20 Вт в спокойном режиме до 150 Вт при максимальных нагрузках.

получается (5.7 A х 2 + 4 A х 2 + 4 A х 2) х 48 V= 1315.2 Вт. Жесть.

Так считать нельзя, т.к. напряжение на обмотках не равно входному напряжению драйвера.

Если ограничиться 36 V, то 16.7 об/сек - 5 метров в минуту
питание 3 A х 6 х 36 V = 648 Вт

Потребляемая мощность не будет зависеть от напряжения.

но меня смущает откуда у мотора с таким потреблением такой же момент как у 57HS22? Может быть врут товарищи из Китая?

Вот если бы ты привел их характеристики - было бы о чем рассуждать.

[T72]

Кажется, я не учитываю того, что с ростом напряжения и оборотов ток будет падать. В школу мне надо, а не станки строить.

[michael-yurov]

Кажется, я не учитываю того, что с ростом напряжения и оборотов ток будет падать. В школу мне надо, а не станки строить.

Напряжение на обмотках изменятся по сложному принципу, и как именно - даже драйвер не знает.
В школе этому не учат, и в документации к драйверам не написано,
Но у современных драйверов КПД близок к 100%, а практически вся энергия уходит в нагрев ШД (остальное - в полезную работу). Исходя из этого можно примерно прикинуть максимальное потребление.

[T72]

В общем по моторам, решил я не экспериментировать с безродным китаем, и взять три штуки 57HS13 в http://www.cnc-box.ru.

[T72]

Подскажите пожалуйста, при 5000 мм/мин мотор 57HS13 без нагрузки какое-то время вращается, потом его как-бы клинит - рывки и полная остановка вращения. Это и есть пропуски шагов? На контроллере 3.14А 1600 шагов/оборот. Если выставить 3.71А или меньшую скорость - 4000 мм/мин, то мотор крутит нормально.

[michael-yurov]

Вероятно - резонанс.

Какие драйверы, какая муфта (если речь про станок на ШВП)?

[T72]

Драйвер DM860, вал мотора вообще ни к чему не подсоединён. Кстати, во время ускорения и торможения заметил наличие резонанса - и слышно и на ощупь отчетливая вибрация. Оказалось это происходит на скорости 3800 мм/мин. Незакреплённый мотор на этой скорости даже ездить начинает. Условия задавал для 1605, т.е. это 12.7 об/сек. 4000 мм/мин - 13.3 об/сек, 5000 мм/мин - 16.7 об/сек.

[michael-yurov]

Автонастройку контура тока сделал?

2 раза подряд четвертым переключателем щелкнуть.

[T72]

Это тот, который отвечает за Half / Full Current? Щелкнул, теперь на 3800 вибрации нету, но на 5000 поёт как соловей.

[Сергей Саныч]

Механический резонанс ШД наблюдается при малых оборотах. Например, для ненагруженного 57HS22 - в районе 1-2 об/сек. На высоких скоростях двигатель встает из-за падения тока, а значит и вращающего момента с ростом частоты. Лечится увеличением напряжения питания драйвера и выбором правильного подключения ШД (параллельное включение обмоток вместо последовательного), если у двигателя 8 выводов.

[Kuzyakin]

Вчера эксперементировал с моторами 57HS22 , драйверы DM556 ,БП 36в 16А.
Первое что сразу стало очевидно это разница при подключении ШД - параллельное явно лучше ,моторы работают тише и мягче.Так же подергал "4ый" переключатель и резонанс исчез .
Скорости у меня конечно не большие до 2000 , да и на А4 больше не надо.
Пробовал в холостую "выпилить" круг - станок при движении практически не слышно , а до этого ,на старых моторах и TB6560 аж пол вибрировал от резонанса.