Симуляция сигналов тахогенератора силами контроллера ЧПУ Kfl

[ukr-sasha]

Всем привет.
Может кому пригодится мой опыт.
Занимаюсь сейчас одним настольным токарным с ЧПУ, у которого шпиндель вращается коолекторным двигателем постоянного тока.
По ТЗ заказчика, шпиндель должен умень работать в двух режимах: классическом токарном с непрерывным движением и в режиме поворотной оси, для фрезерования вторым шпинделем.
Двигатель подключен к сервоусилителю АМС В25А20.
На вал шпинделя через ремень подсоединен энкодер.
После настройки ПИД, шпиндель в позиционном режиме работал хорошо, а вот в токарном были вибрации и момент на скоростях 2000-4000 об/мин падал. При этом сервоусилитель был настроен на режим управления по моменту.
Посоветовавшись с tmpr, сделал симуляцию тахогенератора средствами самого контроллера ЧПУ Kflop.
Небольшой код вычисляет скорость с энкодера, и через ЦАП выдает на сервоусилитель в формате +/-10В.
Сервоусилитель теперь настроен в режим управления скоростью с тахогенератором.
Теперь при непрерывном вращении, в режиме токарки, скорость поддерживает сам усилитель, а не контроллер. Вращение плавное и с постоянным моментом.
Буду рад, если кому то информация окажется полезной.

[sidor094]

При работе в качестве шпинделя уменьшите ПИД .