DSP1 писал(а):Хочется стабильных импульсов до 25 об/сек 1/5 шага , т.е. 25000 /сек . В идеале 1/10 шага .
у тебя ШВП 5мм, 200 шагов на оборот, если в шаге 1/1, то получается 1шаг = 0,025мм.
Ты уверен что у тебя механика имеет выше точность?
Если уверен поставь в полушаг, будет 0,0125, я считаю за глаза... может и ошибаюсь (далеко не профи, чисто теоретик)
Зато повторяемость возрастет... ибо при микрошаге остановка ротора двигателя происходит "посередине" полюсов...
а на больших скоростях - да при хорошей инертности механики - он у тебя не удержит остановку в микрошаге (встречал такое на производстве одном)
Там сделалаи нехреновую раму (двухкоординатник)
задача у него простая описать квадрат (заливание в форму)
но штука тяжелая и движки были серьезные (ампер на 6 помоему)
так в итоге пытались ускорить, в микрошаге пролетало... вместо положенных 250мм улетало минимум на 270...
решилось шагом 1/1, так как там не важна точность особо.... плюс минус 1 мм не критичен (повторюсь заливка полипропилена в форму)
а шаг передачи там около 18мм на оборот (подшипник ездит в резьбе, хитрая конструкция)
Короче просто мои мысли... не знаю... пусть местные профи поправят если ошибаюсь...
Но мне кажется с самодельной механикой ни к чему 2000 шагов на оборот при 5мм швп (1шаг = 0,0025 = борщ ИМХО)
Да и 25rpm при 5мм шаг = 125мм в секунду... это какое поле у вас там? что бы вам такие скоростя нужны были? и что обробатывать собираетесь на таких скоростях???
пс. просто интересно
, ШВП-то транспортные . Просто в режиме микрошага получалось