Двухкорпусные ШД от болгарской П\машинки

[hardtur]

СДА -7.5/64 , 24v ЗАЕ Пловдив Похоже, была когда-то печатающая машинка типа ромашка, только очень большая и тяжелая.
Готовый мощный портал. Двигатели двухсекционные, ыводов 8шт. разноцветные, по два: желтых, синих, белых и красных. Прошу помочь правильно подключить к контроллеру С. Лебедева 4К25м на микросхемах а3977(А,А1,В,В1).

DSC04414_2.jpg (27.45 КБ) 2595 просмотров

DSC04435_2.jpg (18.37 КБ) 2595 просмотров

[hardtur]

Вот так выглядит разъем и обмотки.

connector_.jpg (32.22 КБ) 2583 просмотра

[Yur_ra]

Люди, исследовать некий непонятный ШД на предмет подклечения всегда довольно просто следующим методом:
Прозвонили выводы и сгруппировали по 2 на обмотку, пронумеровали. закрепили на вал проволочную иль другую стрелку подлиннее для показания угла.
к каждой паре выводов по очереди цепляете обычную 1.5В батарейку, отмечаете номер обмотки и полярность батарейки в каждом получившемся положении ШД.
Сделаете десяток-другой отметок - сразу будет видно в какой последовательности обмотки подключаются к униполярному драйверу, либо как их соединять друг с другом для униполярного.
4ре провода вообще к униполярному драйверу методом тыка в разных комбинациях быстро находятся.

[hardtur]

Подключал источник 6в к обмоткам(по одной). При указанных на схеме + -, вал делает шаг в одном направлении.
В дальнейшем, ни одна из комбинаций подключения 8ми выводов к контроллеру не привела к вращению двигателя. При отсутствии шагов вал фиксируется током удержания. При подаче импульсов шага, дергается вперёд-назад. Перестановка перемычки 1\2, 1\4, 1\8 шага приводит только к изменению размаха этих колебаний. Движков два - картина одинаковая.

connector_3.jpg (33.6 КБ) 2540 просмотров

[spamkerdyk]

Не прошло и года... ну, может все же кому-то пригодится.
У вас не совсем правильная картинка расположения выводов. В результате вы запутались с коммутацией обмоток, возможно посчитали его униполярным, поскольку обмоток на первый взгляд четыре, а это не верно. Это классический биполярный двигатель с двумя обмотками, каждая из которых образована парой обмоток статора.
На фотографии видно, как следует соединить выводы. Это соединение образует две раздельные обмотки: одна на верхней колодке, другая на нижней.
Обозначим для верхней обмотки условно начало (желтый-синий) как Н1, конец (красный-белый) как К1, а для нижней соответственно Н2 и К2. Тогда порядок подачи импульсов на обмотки будет (например) таким:
Шаг ..... Н1 .. К1 .. Н2 .. К2
1 ......... + .... - .... + .... -
2 ......... + .... - .... - .... +
3 ......... - ....+ .... - .... +
4 ......... - .... + .... + .... -
Для вращения в обратную сторону шаги нужно повторить в обратном порядке.

Естественно, это не единственно возможный порядок чередования. Посмотрите в Интернете статьи о биполярных шаговых двигателях.