Можно ли разбирать ШД и влияет ли микрошаг на момент - тесты

[Тенгель]

Я писал, что испытания проводил при 600 об/сек.

Довольно высокая скорость.
Т.е. ты разгонял мотор (винт станка) до этой скорости а потом останавливал его безменом?
Может на результат повлияла инерция ротора?
Может у моторов просто роторы разные с разным моментом инерции?
Этот электронный безмен, вообще, растягивается?

Максимальная скорость, которая возможна в программе для драйвера. 10 об/сек - не думаю, что инерция ротора тут сыграла роль, тем более роторы практически идентичны, а результаты разные. Безмен не растягивается.
И ещё один момент, который я забыл отметить - в проге драйвера нет функции плавного ускорения, запускал движки сразу на максимум.
Так вот, хоть крутящий момент получился одинаков, в режиме микрошага ШД запускался ощутимо лучше, без пропусков. То есть ускорений в режиме микрошага наверное можно добиться лучше в работе.

[Тенгель]

Если не сложно - какова была методика? Проехать 2-3см? Или до "срыва" и засекать предельное усилие?[

Да, безмен висел свободно, сбрасывался в ноль, потом поднималась ось до срыва. В момент срыва и фиксировал килограммы, потом в результате вибрации они несколько снижались.

[Тенгель]

Перед опытами ты проверял например момент в режиме удержания соотвествует что написано в параметрах завода?

Нет конечно, нет у меня такой возможности. Той установкой, которую я использовал, получил относительно условные единицы, которые сами по себе не не несут полезной информации, зато важно их изменение в результате изменения дробления шага или разборки ШД

[AndyBig]

на околонулевых скоростях усилие примерно одинаковое

Мне б такую "околонулевую" скорость Я на своем станке моторы вообще не могу разогнать больше 500 об/мин
ЗЫ: Щас вот придет Baha и покажет график, объяснив, что все не правы - и станок, и моторы, и драйвер, и безмен

[Baha]

Довольно высокая скорость.

Этот электронный безмен, вообще, растягивается?

А чему ты удивляешься, ты же сам привел график ледшайновский, где разница в динамическом моменте между полным и полу шагом, где то 10 процентов. С ростом микрошага, потери вырастут по параболической функций.
Не трать время на пустую затею, ты же говорил что у тебя с ледшайном связь, запроси у них данные.

[Тенгель]

на околонулевых скоростях усилие примерно одинаковое

Мне б такую "околонулевую" скорость Я на своем станке моторы вообще не могу разогнать больше 500 об/мин
ЗЫ: Щас вот придет Baha и покажет график, объяснив, что все не правы - и станок, и моторы, и драйвер, и безмен

Я немного неправильно интерпретировал показания проги, которой крутил ШД, там не совсем понятно. Сейчас подумал и пришёл к выводу, что я тестировал моторы при скорости 360 об/мин
Но результаты экспериментов это не отменяет.

[AndyBig]

Сейчас подумал и пришёл к выводу, что я тестировал моторы при скорости 360 об/мин

Все равно скорость далеко не околонулевая.

[Золушок]

Когда полемика была у нас с Вантой здесь на форуме и на мыло писали. Загвозка была еще в том что их движки не соотвествовали написанными ими параметров. Например я не мог разогнать движки до указанной скорости на их графиках на указанном напряжении и с драйверами купленными так же у Ванты.

Если мне не изменяет память,то я тебе уже писал - твой мотор ударили при пересылке.Поэтому надо было сделать так.

И у меня тоже после разборки моторчик сдох.
А недавно я на него снова наткнулся и снова его разобрал, и снова собрал, но с использованием специальных прокладочек между статором и роторм для центрирования оных - и, о чудо!, моторчик заработал как и прежде.

А не крутить его газовым ключом.

[aftaev]

Если мне не изменяет память,то я тебе уже писал - твой мотор ударили при пересылке.Поэтому надо было сделать так.

я не один мотор покупал и шли они разными посылками.

[aftaev]

Кто скажет мотор:
Holding Torque (oz.in) 1600

Если на ось приделать рычаг 1000мм какой груз должен удержать?

[megagad]

Holding Torque (oz.in) 1600

Если на ось приделать рычаг 1000мм какой груз должен удержать?

В теории - 1,16кг.

[AndyBig]

По идее 1600 унций на дюйм = 115,2 кг/см = 1,152 кг/м. Как-то так

[Baha]

Еще какие варианты будут?

[michael-yurov]

Все равно скорость далеко не околонулевая.

Давно хотел это сделать, но все руки не доходили.
Попробовал раскрутить свой моторчик используя Stepmaster.
Микрошаг 1/8, другие режимы не пробовал.
Учитывая достаточно низкое напряжение питания (36В), получилась вполне приличная скорость - 7500 об/мин.
https://www.youtube.com/watch?v=ShudkgT_fKQ

P.S. Наверное неудачную тему выбрал для этого сообщения.

Попробовал поставить полушаг, полный шаг. Стало даже немного хуже.

[Darxton]

А чему ты удивляешься, ты же сам привел график ледшайновский, где разница в динамическом моменте между полным и полу шагом, где то 10 процентов. С ростом микрошага, потери вырастут по параболической функций.

Не вырастут. Они там тоже их наполовину от балды рисуют.
У меня есть данные тестирования двигателей на специализированном стенде для измерения момента.
Кому интересно, итоги могу сообщить сейчас, в рабочие дни выложу результаты замеров.

1) Тенгель взял неудачный драйвер для тестов. У лидшайнов наличие мультистеппинга смазывает картину. У Leadshine EM, DM - разница в режимe Default и при микрошаге 1:50 - есть. Для скорости 100 об/мин она составляет... 3.5-3.7% примерно в пользу режима Default(там 1/2 кажется)
2) Если брать более деревянный драйвер с честным шагом/полушагом/микрошагом, такой как YKC2608, то там все печально. Момент на 100 об/мин в полушаге и шаге 1/20 отличается ВДВОЕ в пользу микрошага. Причем в полушаге при перегрузке возникает мерзкое явление пропуска шагов, скорость начинает плавать, двигатель крутится - но не сразу понимаешь что происходит, а в микрошаге при перегрузке возникает достаточно отчетливый срыв.

[Baha]

Не вырастут. Они там тоже их наполовину от балды рисуют.

По цифрам я ориентируюсь на то что нашел в сети, который выкладывал, в другой теме. В том числе и ссылка на данные от "Морис (разработчик драйвов Гекко)", тут его упоминали.
И на фотки стенда и методику проведения теста посмотреть интересно.

Момент на 100 об/мин в полушаге и шаге 1/20 отличается ВДВОЕ в пользу микрошага

если я помню где то у вас на сайте читал, что то в смысле, "что крутящий момент пропорциональна магнитному потоку, который пропорционален току в обмотке", конечно при микрошаге 1/20 ток вобмотке не падает 20 раз, но она меньше чем в полном шаге?
Или такая зависимость отсутствует между полушагом и микрошагом?
И как думаете почему в вашем случае момента оказалось 2 раза больше при шаге 1/20 чем при полушаге?

[Darxton]

И как думаете почему в вашем случае момента оказалось 2 раза больше при шаге 1/20 чем при полушаге?

уже не раз говорил, и в статьях на сайте писал - все дело в кпд. бОльщая энергия меандра в полном шаге диссипируется на бесполезные вибрации ротора. в микрошаге ротор вибрирует намного меньше, кпд выше, момент больше.

[Baha]

намагничивание ротора в собранном виде

а как такой ротор двигателя PL57H110-4.0-4 через корпус намагничивать, к тому же через корпус и вал и подшипники, что стальное все намагнититься.

это ротор шагового двигателя PL57HD76-3.0-4 ,

выдумщик ты однако!

бОльщая энергия меандра в полном шаге диссипируется на бесполезные вибрации ротора.

шаговый мотор с такими электро-механическими параметрами, в утил, можно сказать брак. То есть электрические параметры не соответствуют весовым, и к тому же при вращений в одну сторону этих вибраций не должно быть, шаговый двигатель работает без энкодера. Если только тесты проводили в зоне или около зоны резонанса. Еще из условия обязательной вязкости, то есть нагрузки, от старта до стопа. А то на полном или полу шаге без нагрузки, двигатель легко загнать в резонас.

[aftaev]

Не вырастут. Они там тоже их наполовину от балды рисуют

Или слизывают у других производителей

У меня есть данные тестирования двигателей на специализированном стенде для измерения момента.
Кому интересно, итоги могу сообщить сейчас, в рабочие дни выложу результаты замеров.

Выкладывай

[aftaev]

а как такой ротор двигателя PL57H110-4.0-4 через корпус намагничивать, к тому же через корпус и вал и подшипники, что стальное все намагнититься.

выдумщик ты однако!

кто на танке внимательно читаем пост №12 там ссылки на автора и где он намагничивал.