Калькулятор максимальной скорости шагового мотора

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора

Сообщение PKM »

Эээ... а почему у моторов по клику зашит вольтаж? Получается не очень удобно, поставил 24В, тыкаю НЕМА23 - переключает автоматом на 36В, НЕМА17 - на 12В.
Аватара пользователя
Patriot
Мастер
Сообщения: 223
Зарегистрирован: 31 авг 2015, 17:52
Репутация: 57
Настоящее имя: Sergei
Откуда: Limassol
Контактная информация:

Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора

Сообщение Patriot »

Теперь я понял почему у меня станок медленно ездит)) хотя все говорили, что должен бегать))) Программа вообще 3200 ему предрекла))
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7478
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3099
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора

Сообщение MX_Master »

PKM писал(а):Эээ... а почему у моторов по клику зашит вольтаж? Получается не очень удобно, поставил 24В, тыкаю НЕМА23 - переключает автоматом на 36В, НЕМА17 - на 12В.
Толковое замечание. Давайте сделаем иначе. Например, при клике не будем трогать напряжение, если оно в лимитах данной модели. А если вышло за лимит, то поднимаем/опускаем напругу на соответствующий мин/макс лимит.
Аватара пользователя
Patriot
Мастер
Сообщения: 223
Зарегистрирован: 31 авг 2015, 17:52
Репутация: 57
Настоящее имя: Sergei
Откуда: Limassol
Контактная информация:

Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора

Сообщение Patriot »

MX_Master писал(а):
А на пряжение тупо забито, или считается по формуле: 1000 * SQRT(мГн) ?
Аватара пользователя
Predator
Мастер
Сообщения: 9583
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2531
Контактная информация:

Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора

Сообщение Predator »

Patriot писал(а):А на пряжение тупо забито, или считается по формуле: 1000 * SQRT(мГн) ?
Открой скрипт и посмотри, там всё, как на ладони.
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7478
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3099
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора

Сообщение MX_Master »

PKM писал(а):Эээ... а почему у моторов по клику зашит вольтаж? Получается не очень удобно, поставил 24В, тыкаю НЕМА23 - переключает автоматом на 36В, НЕМА17 - на 12В.
Подправил. Теперь клик по мотору не трогает выставленное напряжение. Подправляет только, если оно выбилось за лимит для выбранного мотора. Например, ставим 24V и кликаем по моторам Nema17, Nema23, Nema34 - напряжение не меняется. А вот клик по Nema42 уже поднимет напругу до своего минимума 48V. Это всё чисто рекомендательное. Для своих вычислений (без кликов по базе) можно выставить и 5V для Nema42, чтоб посмотреть как он поползёт (:
Patriot писал(а):А на пряжение тупо забито, или считается по формуле: 1000 * SQRT(мГн) ?
В базе у каждого есть рекомендованные минимум, максимум и среднее. Ставилось среднее. Сейчас подправил и ставится как указано выше.
bekair
Новичок
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 10 дек 2014, 12:22
Репутация: 1
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Алматы. Казахстан.
Контактная информация:

Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора

Сообщение bekair »

Люди подскажите что за зверь? Немогу найти характеристики его.
Вложения
1453896076958474788949.jpg (4089 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=69951&sid=9d88267a7c0546d6b9776e5141c95a87&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.84 МБ)</a>
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11626
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора

Сообщение michael-yurov »

bekair писал(а):Люди подскажите что за зверь? Немогу найти характеристики его.
Учитывая, что у него сопротивление обмоток 20 Ом - это высокоиндуктивный медленный мотор.
bekair
Новичок
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 10 дек 2014, 12:22
Репутация: 1
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Алматы. Казахстан.
Контактная информация:

Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора

Сообщение bekair »

А где сопротивление написано? И насколько он может быть медленным?
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11626
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора

Сообщение michael-yurov »

bekair писал(а):А где сопротивление написано?
12 В / 0,6 А = 20 Ом.
bekair писал(а):И насколько он может быть медленным?
На вскидку - менее 500 об/мин.
http://vydrenko.ru/StepperMotorCalculat ... 36,W=1,D=5
pant-79
Мастер
Сообщения: 240
Зарегистрирован: 21 авг 2015, 11:38
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора

Сообщение pant-79 »

Не совсем понял одну штуку: висят в базе 4 "одинаковых" движка NEMA23 L76, причем, между двумя из них разница в индуктивности НА ПОРЯДОК! На одном 14 мГн, на другом 1.6 мГн.
Это опечатка или такое правда имеет место быть?
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11626
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора

Сообщение michael-yurov »

pant-79 писал(а):Не совсем понял одну штуку: висят в базе 4 "одинаковых" движка NEMA23 L76, причем, между двумя из них разница в индуктивности НА ПОРЯДОК! На одном 14 мГн, на другом 1.6 мГн.
Это опечатка или такое правда имеет место быть?
У того, что выше индуктивность - более тонким проводом обмотка, больше витков.
bekair
Новичок
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 10 дек 2014, 12:22
Репутация: 1
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Алматы. Казахстан.
Контактная информация:

Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора

Сообщение bekair »

Вот жи блин школьный курс. Спасибо за ссылку. А как можно посчитать крутящий момент?
pant-79
Мастер
Сообщения: 240
Зарегистрирован: 21 авг 2015, 11:38
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора

Сообщение pant-79 »

michael-yurov писал(а):
pant-79 писал(а):Не совсем понял одну штуку: висят в базе 4 "одинаковых" движка NEMA23 L76, причем, между двумя из них разница в индуктивности НА ПОРЯДОК! На одном 14 мГн, на другом 1.6 мГн.
Это опечатка или такое правда имеет место быть?
У того, что выше индуктивность - более тонким проводом обмотка, больше витков.
Вот это жесть! Вот так купишь, не обратив внимание на индуктивность, и капец - в 10 раз ошибся...
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11626
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора

Сообщение michael-yurov »

bekair писал(а):Спасибо за ссылку
Это не ссылка на параметры данного мотора,
Это ссылка на расчет с теми параметрами, что я ввел, основываясь на информации с задней таблички мотора. Индуктивность ввел по аналогии со схожими моделями.
bekair писал(а):А как можно посчитать крутящий момент?
Он написан сзади.
83,3 унции * дюйм = 2,353 кг * дюйм = 5,97 кг*см
bekair
Новичок
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 10 дек 2014, 12:22
Репутация: 1
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Алматы. Казахстан.
Контактная информация:

Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора

Сообщение bekair »

Ещё раз большое вам спасибо.
pant-79
Мастер
Сообщения: 240
Зарегистрирован: 21 авг 2015, 11:38
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора

Сообщение pant-79 »

michael-yurov писал(а):
pant-79 писал(а):Не совсем понял одну штуку: висят в базе 4 "одинаковых" движка NEMA23 L76, причем, между двумя из них разница в индуктивности НА ПОРЯДОК! На одном 14 мГн, на другом 1.6 мГн.
Это опечатка или такое правда имеет место быть?
У того, что выше индуктивность - более тонким проводом обмотка, больше витков.
А ведь не все указывают индуктивность-то в характеристиках. Вон у пурелогиков в списке шаговиков перечислены все характеристики, кроме индуктивности. Это ж как пальцем в небо выбирать приходится
Аватара пользователя
AndyBig
Мастер
Сообщения: 3971
Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
Репутация: 1121
Откуда: юг России
Контактная информация:

Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора

Сообщение AndyBig »

pant-79 писал(а):Это ж как пальцем в небо выбирать приходится
Ну, косвенно можно судить по напряжению и току.
maxx2000
Опытный
Сообщения: 103
Зарегистрирован: 06 май 2016, 20:23
Репутация: -98
Настоящее имя: Максим
Откуда: Орел

Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора

Сообщение maxx2000 »

Очень полезная программка. Но возникло некоторое непонимание.
При всех постоянных условиях уменьшение тока в обмотках двигателя приводит к увеличению максимальной скорости.
http://topcnc.ru/StepperMotorCalculator ... 80,W=1,D=5
http://topcnc.ru/StepperMotorCalculator ... 80,W=1,D=5
как так?
Движки нема 34
Крутящий момент 120кг*см
Шаг 1,8°
Длина двигателя 154мм.
Номинальный ток 5А.
сопротивление обмотки 0,58ом
Индуктивность 6,8мГн.
количество выводов - 4
Крутящий момент 1200N.cm
Сельский дурачок. Дальше мельницы не ездил, слаще свёклы ничего не ел.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11626
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора

Сообщение michael-yurov »

Крутящий момент уменьшится пропорционально току.
Ответить

Вернуться в «Электроника»