Калькулятор максимальной скорости шагового мотора

[maxx2000]

Да это понятно, но почему меняются скоростные характеристики.
Я всегда считал что чем выше напряжение тем выше ток (Закон Ома) , тем выше скорость. тут же получается драйвер ограничил ток в половину, напряжение неизменно, скорость выросла в 2 раза.
Да и кстати что положительного кроме снижения нагрева и повышения скорости можно получить от снижения тока в обмотках? Дури в движках с избытком, потому может есть смысл и урезать им пайку))
Ткните пожалуйста носом в тему по настройке свзки ШД+Драйвер, микрошаги, скорости, ускорения, а то мне кажется я не до конца въехал что к чему.

[michael-yurov]

Я всегда считал что чем выше напряжение тем выше ток (Закон Ома) , тем выше скорость.

Тут нагрузка индуктивная.
Одного закона Ома недостаточно.

тут же получается драйвер ограничил ток в половину, напряжение неизменно, скорость выросла в 2 раза.

Выросла не скорость станка, а скорость при которой драйвер будет в состоянии поддерживать в обмотках требуемый ток.
От драйвера меньше требуют - ему проще "раскачать" ток в обмотках до меньшего значения.

Да и кстати что положительного кроме снижения нагрева и повышения скорости можно получить от снижения тока в обмотках?

Повышения скорости не будет.
И при более высоких значениях тока на драйвере можно раскрутить мотор выше расчетной скорости, но ток в обмотках при этом будет меньше заданного.

[maxx2000]

Повышения скорости не будет.

Тогда какую скорость считает калькулятор?
Было 5 А калькулятор говорил Максимальная рабочая скорость: 449.38 об/мин
Подставил 3А Максимальная рабочая скорость: 748.96 об/мин

[michael-yurov]

Скорость при которой мотор будет работать в штатном расчетном режиме.
Скорость при которой драйвер сможет поддерживать требуемый ток в обмотках.
Если снизить ток - это уже не будет штатным режимом работы.

Аналогичный пример:
Видекарта отрисовывает картинку на экране с частотой 40 кадров в секунду.
Если снизить разрешение - картинка будет отрисовываться быстрее, но это не значит, что видеокарта стала мощнее. Просто картинка стала меньше.

[maxx2000]

Я понял.

[Kachik]

А почему программу расчёта максимальной скорости не вынесли в wiki ?

[michael-yurov]

А почему программу расчёта максимальной скорости не вынесли в wiki ?

Всем лень. Сделай!

[MrFirstCNC]

Здравствуйте!
Поясните, пожалуйста, в калькуляторе параметр "Полных шагов на 1 оборот двигателя:" это без учета дробления шага? Т.е., например, для двигателя с 1,8 град/шаг при полушаге все равно вводить 200 шагов?
Спасибо.

[Mamont]

дравствуйте!
Поясните, пожалуйста, в калькуляторе параметр "Полных шагов на 1 оборот двигателя:" это без учета дробления шага? Т.е., например, для двигателя с 1,8 град/шаг при полушаге все равно вводить 200 шагов?
Спасибо.

Да. Все именно так

[Lexter5]

Спасибо за програмку! Что то онлайн канкулятор сдох(

[vtgmfg]

Это, кстати, всего 1 html файл

ну вот я загоняю в таблицу свои данные NEMA 23 76мм (3А 3.5мГ 1Ом) и получается максимум 900об/мин и линейная 4.5м/мин
есть еще NEMA 23 с незадействованным энкодером, полная длина ~120мм (4-5А 3.75мГ 0.8Ом) примерно те же параметры хотя результат сильно хуже (макс 2.5м/мин) - изза того что ток рабочий выше в основном, мне это странно хотя я не спец в движках. 48В питание

но - по факту и тот и другой норм работают на рапиде в станке типа "бомж" до 9-10м/мин, а пропуски где то на 14м/мин у первого..
Чтото тут не так.. индуктивности не проверял - из спеков продавцов, сопротивление верное

[xvovanx]

мне это странно

В больших моторах с бо'льшим током сохраняется остаточная намагниченность, которая уменьшает мах скорость.

[vtgmfg]

ну так по факту на максимальном токе ошибка в 4 раза. с запасом.

[xvovanx]

ну так по факту на максимальном токе ошибка в 4 раза. с запасом.

То что вы на драйвере выставили ток в 5 ампер вовсе не означает, что мотор полностью нагружен и этот ток потребляет.
Замерьте ток потребления от БП и приятно удивитесь

[vtgmfg]

Замерьте ток потребления от БП и приятно удивитесь

да это ни к чему. я представляю вполне что означает ток ШД, так что удивляйтесь этому сами. вопрос не об этом. вопрос что калькулятор сильно расходится с практикой

[rustyvane]

калькулятор сильно расходится с практикой

Чтобы калькулятор не расходился с практикой, надо понимать, что именно он считает. Чтобы понимать что именно считает калькулятор, надо внимательно прочитать первое сообщение темы или надписи в самом калькуляторе.

[vtgmfg]

а ну тогда какой смысл в этом калькуляторе? в общем-то никакого.
особенно если смотреть на графики зависимости момента конкретных ШД от оборотов. А у них сильно разные графики.

[michael-yurov]

но - по факту и тот и другой норм работают на рапиде в станке типа "бомж" до 9-10м/мин, а пропуски где то на 14м/мин у первого..

Шаговый мотор можно разогнать до бОльших оборотов. И мотор не будет сразу же срываться.
Я и сам пробовал много лет назад: https://youtu.be/ShudkgT_fKQ
Если нужна высокая скорость, разумнее использовать моторы меньшей мощности.
Калькулятор позволяет оценить, при каком напряжении питания и скорости моторы будут работать в штатном режиме. Т.е. до каких оборотов драйвер сможет "раскачивать" ток в обмотках до номинальных значений.
А если у вас ток в обмотках 300 мА вместо 3 А — непонятно, зачем тогда такие большие моторы ставить, когда можно было бы поставить моторы поменьше, и получить бОльшую скорость.

[Mamont]

Ну правильно, калькулятор показывает скорость до которой ШД крутит без потери момента. После нее момент начинает падать. Но для холостых перемещений бывает достаточно и 10% момента.
Нужна ли увеличенная скорость перемещения ? почему нет, особенно если станок имеет перемещения координаты более 500мм

[vtgmfg]

Но для холостых перемещений бывает достаточно и 10% момента.

о чем и речь. и, например, если холостые 2000об/10м/мин неплохо для любительского станка - то какие уж там потребны рабочие скорости с полным моментом? 2м/мин?
единственно в аймаше холостые ходы на самом деле G1 что путает