Калькулятор максимальной скорости шагового мотора
-
- Опытный
- Сообщения: 103
- Зарегистрирован: 06 май 2016, 20:23
- Репутация: -98
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: Орел
Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора
Да это понятно, но почему меняются скоростные характеристики.
Я всегда считал что чем выше напряжение тем выше ток (Закон Ома) , тем выше скорость. тут же получается драйвер ограничил ток в половину, напряжение неизменно, скорость выросла в 2 раза.
Да и кстати что положительного кроме снижения нагрева и повышения скорости можно получить от снижения тока в обмотках? Дури в движках с избытком, потому может есть смысл и урезать им пайку))
Ткните пожалуйста носом в тему по настройке свзки ШД+Драйвер, микрошаги, скорости, ускорения, а то мне кажется я не до конца въехал что к чему.
Я всегда считал что чем выше напряжение тем выше ток (Закон Ома) , тем выше скорость. тут же получается драйвер ограничил ток в половину, напряжение неизменно, скорость выросла в 2 раза.
Да и кстати что положительного кроме снижения нагрева и повышения скорости можно получить от снижения тока в обмотках? Дури в движках с избытком, потому может есть смысл и урезать им пайку))
Ткните пожалуйста носом в тему по настройке свзки ШД+Драйвер, микрошаги, скорости, ускорения, а то мне кажется я не до конца въехал что к чему.
Сельский дурачок. Дальше мельницы не ездил, слаще свёклы ничего не ел.
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11629
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4639
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора
Тут нагрузка индуктивная.maxx2000 писал(а):Я всегда считал что чем выше напряжение тем выше ток (Закон Ома) , тем выше скорость.
Одного закона Ома недостаточно.
Выросла не скорость станка, а скорость при которой драйвер будет в состоянии поддерживать в обмотках требуемый ток.maxx2000 писал(а):тут же получается драйвер ограничил ток в половину, напряжение неизменно, скорость выросла в 2 раза.
От драйвера меньше требуют - ему проще "раскачать" ток в обмотках до меньшего значения.
Повышения скорости не будет.maxx2000 писал(а):Да и кстати что положительного кроме снижения нагрева и повышения скорости можно получить от снижения тока в обмотках?
И при более высоких значениях тока на драйвере можно раскрутить мотор выше расчетной скорости, но ток в обмотках при этом будет меньше заданного.
-
- Опытный
- Сообщения: 103
- Зарегистрирован: 06 май 2016, 20:23
- Репутация: -98
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: Орел
Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора
Тогда какую скорость считает калькулятор?michael-yurov писал(а):Повышения скорости не будет.
Было 5 А калькулятор говорил Максимальная рабочая скорость: 449.38 об/мин
Подставил 3А Максимальная рабочая скорость: 748.96 об/мин
Сельский дурачок. Дальше мельницы не ездил, слаще свёклы ничего не ел.
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11629
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4639
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора
Скорость при которой мотор будет работать в штатном расчетном режиме.
Скорость при которой драйвер сможет поддерживать требуемый ток в обмотках.
Если снизить ток - это уже не будет штатным режимом работы.
Аналогичный пример:
Видекарта отрисовывает картинку на экране с частотой 40 кадров в секунду.
Если снизить разрешение - картинка будет отрисовываться быстрее, но это не значит, что видеокарта стала мощнее. Просто картинка стала меньше.
Скорость при которой драйвер сможет поддерживать требуемый ток в обмотках.
Если снизить ток - это уже не будет штатным режимом работы.
Аналогичный пример:
Видекарта отрисовывает картинку на экране с частотой 40 кадров в секунду.
Если снизить разрешение - картинка будет отрисовываться быстрее, но это не значит, что видеокарта стала мощнее. Просто картинка стала меньше.
-
- Опытный
- Сообщения: 103
- Зарегистрирован: 06 май 2016, 20:23
- Репутация: -98
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: Орел
Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора
Я понял.
Сельский дурачок. Дальше мельницы не ездил, слаще свёклы ничего не ел.
- Kachik
- Мастер
- Сообщения: 1410
- Зарегистрирован: 13 янв 2017, 16:22
- Репутация: 308
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Питер
- Контактная информация:
Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора
А почему программу расчёта максимальной скорости не вынесли в wiki ?
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11629
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4639
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора
Всем лень. Сделай!Kachik писал(а):А почему программу расчёта максимальной скорости не вынесли в wiki ?
-
- Новичок
- Сообщения: 9
- Зарегистрирован: 13 окт 2019, 18:58
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Иван
- Контактная информация:
Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора
Здравствуйте!
Поясните, пожалуйста, в калькуляторе параметр "Полных шагов на 1 оборот двигателя:" это без учета дробления шага? Т.е., например, для двигателя с 1,8 град/шаг при полушаге все равно вводить 200 шагов?
Спасибо.
Поясните, пожалуйста, в калькуляторе параметр "Полных шагов на 1 оборот двигателя:" это без учета дробления шага? Т.е., например, для двигателя с 1,8 град/шаг при полушаге все равно вводить 200 шагов?
Спасибо.
- Mamont
- Мастер
- Сообщения: 1979
- Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
- Репутация: 384
- Настоящее имя: Виталий
- Откуда: РБ Минск
- Контактная информация:
Re: Программа расчета максимальной скорости шагового мотора
Да. Все именно такMrFirstCNC писал(а):дравствуйте!
Поясните, пожалуйста, в калькуляторе параметр "Полных шагов на 1 оборот двигателя:" это без учета дробления шага? Т.е., например, для двигателя с 1,8 град/шаг при полушаге все равно вводить 200 шагов?
Спасибо.
-
- Кандидат
- Сообщения: 46
- Зарегистрирован: 08 янв 2017, 20:42
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Калькулятор максимальной скорости шагового мотора
Спасибо за програмку! Что то онлайн канкулятор сдох(
-
- Мастер
- Сообщения: 1500
- Зарегистрирован: 23 июн 2022, 14:13
- Репутация: 55
- Настоящее имя: Максим
- Контактная информация:
Re: Калькулятор максимальной скорости шагового мотора
ну вот я загоняю в таблицу свои данные NEMA 23 76мм (3А 3.5мГ 1Ом) и получается максимум 900об/мин и линейная 4.5м/мин
есть еще NEMA 23 с незадействованным энкодером, полная длина ~120мм (4-5А 3.75мГ 0.8Ом) примерно те же параметры хотя результат сильно хуже (макс 2.5м/мин) - изза того что ток рабочий выше в основном, мне это странно хотя я не спец в движках. 48В питание
но - по факту и тот и другой норм работают на рапиде в станке типа "бомж" до 9-10м/мин, а пропуски где то на 14м/мин у первого..
Чтото тут не так.. индуктивности не проверял - из спеков продавцов, сопротивление верное
-
- Мастер
- Сообщения: 1500
- Зарегистрирован: 23 июн 2022, 14:13
- Репутация: 55
- Настоящее имя: Максим
- Контактная информация:
Re: Калькулятор максимальной скорости шагового мотора
ну так по факту на максимальном токе ошибка в 4 раза. с запасом.
-
- Мастер
- Сообщения: 1500
- Зарегистрирован: 23 июн 2022, 14:13
- Репутация: 55
- Настоящее имя: Максим
- Контактная информация:
Re: Калькулятор максимальной скорости шагового мотора
а ну тогда какой смысл в этом калькуляторе? в общем-то никакого.
особенно если смотреть на графики зависимости момента конкретных ШД от оборотов. А у них сильно разные графики.
особенно если смотреть на графики зависимости момента конкретных ШД от оборотов. А у них сильно разные графики.
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11629
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4639
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Калькулятор максимальной скорости шагового мотора
Шаговый мотор можно разогнать до бОльших оборотов. И мотор не будет сразу же срываться.
Я и сам пробовал много лет назад: https://youtu.be/ShudkgT_fKQ
Если нужна высокая скорость, разумнее использовать моторы меньшей мощности.
Калькулятор позволяет оценить, при каком напряжении питания и скорости моторы будут работать в штатном режиме. Т.е. до каких оборотов драйвер сможет "раскачивать" ток в обмотках до номинальных значений.
А если у вас ток в обмотках 300 мА вместо 3 А — непонятно, зачем тогда такие большие моторы ставить, когда можно было бы поставить моторы поменьше, и получить бОльшую скорость.
- Mamont
- Мастер
- Сообщения: 1979
- Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
- Репутация: 384
- Настоящее имя: Виталий
- Откуда: РБ Минск
- Контактная информация:
Re: Калькулятор максимальной скорости шагового мотора
Ну правильно, калькулятор показывает скорость до которой ШД крутит без потери момента. После нее момент начинает падать. Но для холостых перемещений бывает достаточно и 10% момента.
Нужна ли увеличенная скорость перемещения ? почему нет, особенно если станок имеет перемещения координаты более 500мм
Нужна ли увеличенная скорость перемещения ? почему нет, особенно если станок имеет перемещения координаты более 500мм
-
- Мастер
- Сообщения: 1500
- Зарегистрирован: 23 июн 2022, 14:13
- Репутация: 55
- Настоящее имя: Максим
- Контактная информация:
Re: Калькулятор максимальной скорости шагового мотора
о чем и речь. и, например, если холостые 2000об/10м/мин неплохо для любительского станка - то какие уж там потребны рабочие скорости с полным моментом? 2м/мин?
единственно в аймаше холостые ходы на самом деле G1 что путает