Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN
- N1X
- Мастер
- Сообщения: 3653
- Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
- Репутация: 1645
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN
Как-то давно слесаря толи ШВП перебирая, толи еще что-то постучали по движку (не помню уже зачем) и угробили энкодер... Вот решил фотками потрохов поделиться...
Общий вид: Под крышкой редуктор с магнитами счетчика оборотов: Ориентация магнитов считывается магнитными энкодерами (многоногие микросхемы): Ну а под платой собственно стекло: Под стеклом виден осветитель. Он светит через диск на матрицу фотоэлементов, которые считывают метки. При ударе вал сместился в осевом направлении и при вращении часть меток стерлась о компаунд, которым залита матрица Поэтому точная конфигурация на фото не видна...
При вращении вала 3 магнита потихонечку вращаются и их положение дает информацию о том, сколько оборотов сделал вал. Точная позиция в рамках оборота кодируется на стекле. Как-то так... С тонкостями еще разбираюсь
Общий вид: Под крышкой редуктор с магнитами счетчика оборотов: Ориентация магнитов считывается магнитными энкодерами (многоногие микросхемы): Ну а под платой собственно стекло: Под стеклом виден осветитель. Он светит через диск на матрицу фотоэлементов, которые считывают метки. При ударе вал сместился в осевом направлении и при вращении часть меток стерлась о компаунд, которым залита матрица Поэтому точная конфигурация на фото не видна...
При вращении вала 3 магнита потихонечку вращаются и их положение дает информацию о том, сколько оборотов сделал вал. Точная позиция в рамках оборота кодируется на стекле. Как-то так... С тонкостями еще разбираюсь
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN
получается шестеренки для грубой, а стекло для точного считывания?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- NightV
- Почётный участник
- Сообщения: 6599
- Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
- Репутация: 2279
- Настоящее имя: Владимир Айрапетян
- Откуда: Israel
- Контактная информация:
Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN
думаю для общего (грубого) положения, абсолютный как никак, батарейки не видно, наверно внешнее питаниеaftaev писал(а):получается шестеренки для грубой
Всё просто! если знаешь КАК!
- N1X
- Мастер
- Сообщения: 3653
- Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
- Репутация: 1645
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN
Да, стекло дает угол, а магниты считают обороты вала... Микросхема - это по сути MEMS-компас который видит угловую ориентацию вектора поля проходящего через микруху, то есть угол поворота магнита над ней... Первый магнит крутится медленно, второй еще медленнее, третий еще. В результате энкодер умеет считать свои полные обороты до 4096, потом сначалаaftaev писал(а):получается шестеренки для грубой, а стекло для точного считывания?
- N1X
- Мастер
- Сообщения: 3653
- Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
- Репутация: 1645
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN
Вот принцип тот же (MLX90316 кстати стоит в ручках % подачи и % оборотов сименсовских панелей):
- DeNew Lab
- Мастер
- Сообщения: 442
- Зарегистрирован: 09 июл 2015, 03:48
- Репутация: 326
- Настоящее имя: Даниил
- Откуда: Москва, Зеленоград
- Контактная информация:
Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN
Блин такую вещь запороть, лишь бы молотком ё по бошке бы се ударили слесаря
CNC Works
-
- Мастер
- Сообщения: 1949
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN
по идее можно с него что-нибудь наколхозить... либо с конструкции целиком, либо попробовать выдрать отдельно микрухи с магнитами.
- N1X
- Мастер
- Сообщения: 3653
- Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
- Репутация: 1645
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN
Нормально, на их молотках уже звезды негде рисовать =)
А сколхозить то всегда можно, была бы только задача...
А сколхозить то всегда можно, была бы только задача...
- DeNew Lab
- Мастер
- Сообщения: 442
- Зарегистрирован: 09 июл 2015, 03:48
- Репутация: 326
- Настоящее имя: Даниил
- Откуда: Москва, Зеленоград
- Контактная информация:
Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN
ахахах ))))) да ужжжN1X писал(а):Нормально, на их молотках уже звезды негде рисовать =)
CNC Works
- N1X
- Мастер
- Сообщения: 3653
- Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
- Репутация: 1645
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN
В продолжение темы: обычный инкрементальник FAGOR 2500 линий на оборот + нуль-метка.
Общий вид + фото растров на диске и маске осветителя под микроскопом. Можно заметить, что нуль метка кодирована довольно хитро. При перемещении одновременно открыты только 1-2 щели, и только при полном совмещении растров открыты все одновременно. Сделано это для более острого пика. Если бы растр был как все - максимум был бы размазан и острого фронта не было бы...
На фото осветителя видно 5 основных зон:
Sin + /Sin
Cos + /Cos
Нуль-метка и прозрачное окно опорного сигнала для нее...
Общий вид + фото растров на диске и маске осветителя под микроскопом. Можно заметить, что нуль метка кодирована довольно хитро. При перемещении одновременно открыты только 1-2 щели, и только при полном совмещении растров открыты все одновременно. Сделано это для более острого пика. Если бы растр был как все - максимум был бы размазан и острого фронта не было бы...
На фото осветителя видно 5 основных зон:
Sin + /Sin
Cos + /Cos
Нуль-метка и прозрачное окно опорного сигнала для нее...
-
- Новичок
- Сообщения: 9
- Зарегистрирован: 25 июл 2021, 16:28
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN
Понимаю, что дело давно было, но мало ли.. Как корпус энкодера разобрали? Что там, резьба, клей, завальцован? Принесли полудохлый, не абсолютный, правда, инкрементальный, второй канал импульсы не выдаёт, в электронике покопаться бы, но разобрать не могу..
Последний раз редактировалось Pilgri 25 июл 2021, 18:56, всего редактировалось 1 раз.
-
- Мастер
- Сообщения: 1246
- Зарегистрирован: 07 фев 2020, 21:00
- Репутация: 160
- Настоящее имя: Дмитрий
- Контактная информация:
Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN
Раз уж тема всплыла,для сравнения другие потроха , рядом электроника энкодера из принтера .
Может кому интересно .
Может кому интересно .
Гражданином Непала может быть любой гражданин,зачатый НЕпалкой и НЕпальцем.
-
- Новичок
- Сообщения: 9
- Зарегистрирован: 25 июл 2021, 16:28
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN
"Сделано в СССР", раритет, однако!гражданинъ писал(а): ↑25 июл 2021, 18:08 Раз уж тема всплыла,для сравнения другие потроха , рядом электроника энкодера из принтера .
Может кому интересно .
- N1X
- Мастер
- Сообщения: 3653
- Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
- Репутация: 1645
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN
Тугая посадка. Если на производстве - можно съемник сделать, из двух разрезных колец со стяжкой, и в одном резьба с винтами, чтобы душить во второе. Т.е. кольца обжимаются на половинки датчика и друг от друга отталкиваются винтами. Самый правильный способ, но мы так делали только на датчиках с магазинов, там миллиметров 100 диаметр.
А эти мелкие я разбирал прихватывая в тисках, и аккуратно клинышком в зазор. Главное стронуть, потом отверткой. При должной сноровке следы остаются минимальные. Сейчас подзабыл уже, ушел с завода, так бы точнее показал, у меня их штук 5 в лаборатории валялось...
До сих пор гады работают в немалом количестве...
-
- Мастер
- Сообщения: 1246
- Зарегистрирован: 07 фев 2020, 21:00
- Репутация: 160
- Настоящее имя: Дмитрий
- Контактная информация:
Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN
А стекло треснуло почему то . С умершего станка я лично снял его и не ронял не бил,это точно . Могли конечно по станку долбануть . И один канал вылетел ,так бы я может попользовался .
Гражданином Непала может быть любой гражданин,зачатый НЕпалкой и НЕпальцем.
- N1X
- Мастер
- Сообщения: 3653
- Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
- Репутация: 1645
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN
Да там SoC на все одна. Если не маслом загажено, а с электроникой что-то, то мало что можно сделать...