cnc-club.ru

Как-то давно слесаря толи ШВП перебирая, толи еще что-то постучали по движку (не помню уже зачем) и угробили энкодер... Вот решил фотками потрохов поделиться...
Общий вид: Под крышкой редуктор с магнитами счетчика оборотов: Ориентация магнитов считывается магнитными энкодерами (многоногие микросхемы): Ну а под платой собственно стекло: Под стеклом виден осветитель. Он светит через диск на матрицу фотоэлементов, которые считывают метки. При ударе вал сместился в осевом направлении и при вращении часть меток стерлась о компаунд, которым залита матрица Поэтому точная конфигурация на фото не видна...

При вращении вала 3 магнита потихонечку вращаются и их положение дает информацию о том, сколько оборотов сделал вал. Точная позиция в рамках оборота кодируется на стекле. Как-то так... С тонкостями еще разбираюсь

получается шестеренки для грубой, а стекло для точного считывания?

aftaev писал(а):получается шестеренки для грубой

думаю для общего (грубого) положения, абсолютный как никак, батарейки не видно, наверно внешнее питание

aftaev писал(а):получается шестеренки для грубой, а стекло для точного считывания?

Да, стекло дает угол, а магниты считают обороты вала... Микросхема - это по сути MEMS-компас который видит угловую ориентацию вектора поля проходящего через микруху, то есть угол поворота магнита над ней... Первый магнит крутится медленно, второй еще медленнее, третий еще. В результате энкодер умеет считать свои полные обороты до 4096, потом сначала

Вот принцип тот же (MLX90316 кстати стоит в ручках % подачи и % оборотов сименсовских панелей):

Блин такую вещь запороть, лишь бы молотком ё по бошке бы се ударили слесаря

по идее можно с него что-нибудь наколхозить... либо с конструкции целиком, либо попробовать выдрать отдельно микрухи с магнитами.

Нормально, на их молотках уже звезды негде рисовать =)
А сколхозить то всегда можно, была бы только задача...

В продолжение темы: обычный инкрементальник FAGOR 2500 линий на оборот + нуль-метка.
Общий вид + фото растров на диске и маске осветителя под микроскопом. Можно заметить, что нуль метка кодирована довольно хитро. При перемещении одновременно открыты только 1-2 щели, и только при полном совмещении растров открыты все одновременно. Сделано это для более острого пика. Если бы растр был как все - максимум был бы размазан и острого фронта не было бы...
На фото осветителя видно 5 основных зон:
Sin + /Sin
Cos + /Cos
Нуль-метка и прозрачное окно опорного сигнала для нее...

N1X писал(а): ↑06 май 2015, 18:27 Вот решил фотками потрохов поделиться...

Понимаю, что дело давно было, но мало ли.. Как корпус энкодера разобрали? Что там, резьба, клей, завальцован? Принесли полудохлый, не абсолютный, правда, инкрементальный, второй канал импульсы не выдаёт, в электронике покопаться бы, но разобрать не могу..

Раз уж тема всплыла,для сравнения другие потроха , рядом электроника энкодера из принтера .
Может кому интересно .

гражданинъ писал(а): ↑25 июл 2021, 18:08 Раз уж тема всплыла,для сравнения другие потроха , рядом электроника энкодера из принтера .
Может кому интересно .

"Сделано в СССР", раритет, однако!

Pilgri писал(а): ↑ Что там, резьба, клей, завальцован?

Тугая посадка. Если на производстве - можно съемник сделать, из двух разрезных колец со стяжкой, и в одном резьба с винтами, чтобы душить во второе. Т.е. кольца обжимаются на половинки датчика и друг от друга отталкиваются винтами. Самый правильный способ, но мы так делали только на датчиках с магазинов, там миллиметров 100 диаметр.
А эти мелкие я разбирал прихватывая в тисках, и аккуратно клинышком в зазор. Главное стронуть, потом отверткой. При должной сноровке следы остаются минимальные. Сейчас подзабыл уже, ушел с завода, так бы точнее показал, у меня их штук 5 в лаборатории валялось...

Pilgri писал(а): ↑ "Сделано в СССР", раритет, однако!

До сих пор гады работают в немалом количестве...

N1X писал(а): ↑ аккуратно клинышком в зазор.

Ага, понятно. Попробуем Спасибо!

N1X писал(а): ↑26 июл 2021, 08:46

Pilgri писал(а): ↑ "Сделано в СССР", раритет, однако!

До сих пор гады работают в немалом количестве...

так там и ломаться сильно нечему )

на вашем опыте они сами по себе из строя выходили?

Duhas писал(а): ↑ на вашем опыте они сами по себе из строя выходили?

Операционники и фототранзисторы стареют и потом на погоду начинают реагировать. Но, обычно далеко за срок эксплуатации.

А стекло треснуло почему то . С умершего станка я лично снял его и не ронял не бил,это точно . Могли конечно по станку долбануть . И один канал вылетел ,так бы я может попользовался .

N1X писал(а): ↑ можно съемник сделать

В итоге, на токарном станке пропилили кусок корпуса, оказалось проще чем съёмник придумывать. Клином в зазор не стали, за стекло страшно было. Разобрал, но не оживил, увы.

Да там SoC на все одна. Если не маслом загажено, а с электроникой что-то, то мало что можно сделать...