Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1645
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN

Сообщение N1X »

Как-то давно слесаря толи ШВП перебирая, толи еще что-то постучали по движку (не помню уже зачем) и угробили энкодер... Вот решил фотками потрохов поделиться...
Общий вид:
DSC_0137.JPG (5870 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=49711&sid=dc00fc42da3ae1a8d0e78dd5ee3f7486&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.35 МБ)</a>
DSC_0138.JPG (5870 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=49712&sid=dc00fc42da3ae1a8d0e78dd5ee3f7486&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.58 МБ)</a>
Под крышкой редуктор с магнитами счетчика оборотов:
DSC_0140.JPG (5870 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=49713&sid=dc00fc42da3ae1a8d0e78dd5ee3f7486&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.27 МБ)</a>
DSC_0141.JPG (5870 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=49714&sid=dc00fc42da3ae1a8d0e78dd5ee3f7486&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (7.5 МБ)</a>
Ориентация магнитов считывается магнитными энкодерами (многоногие микросхемы):
DSC_0142.JPG (5870 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=49715&sid=dc00fc42da3ae1a8d0e78dd5ee3f7486&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.74 МБ)</a>
Ну а под платой собственно стекло:
DSC_0150.JPG (5870 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=49717&sid=dc00fc42da3ae1a8d0e78dd5ee3f7486&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (6.43 МБ)</a>
Под стеклом виден осветитель. Он светит через диск на матрицу фотоэлементов, которые считывают метки. При ударе вал сместился в осевом направлении и при вращении часть меток стерлась о компаунд, которым залита матрица :( Поэтому точная конфигурация на фото не видна...

При вращении вала 3 магнита потихонечку вращаются и их положение дает информацию о том, сколько оборотов сделал вал. Точная позиция в рамках оборота кодируется на стекле. Как-то так... С тонкостями еще разбираюсь :)
Вложения
DSC_0146.JPG (5870 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=49716&sid=dc00fc42da3ae1a8d0e78dd5ee3f7486&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.4 МБ)</a>
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN

Сообщение aftaev »

получается шестеренки для грубой, а стекло для точного считывания?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 6599
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Репутация: 2279
Настоящее имя: Владимир Айрапетян
Откуда: Israel
Контактная информация:

Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN

Сообщение NightV »

aftaev писал(а):получается шестеренки для грубой
думаю для общего (грубого) положения, абсолютный как никак, батарейки не видно, наверно внешнее питание
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1645
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN

Сообщение N1X »

aftaev писал(а):получается шестеренки для грубой, а стекло для точного считывания?
Да, стекло дает угол, а магниты считают обороты вала... Микросхема - это по сути MEMS-компас который видит угловую ориентацию вектора поля проходящего через микруху, то есть угол поворота магнита над ней... Первый магнит крутится медленно, второй еще медленнее, третий еще. В результате энкодер умеет считать свои полные обороты до 4096, потом сначала :)
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1645
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN

Сообщение N1X »

Вот принцип тот же (MLX90316 кстати стоит в ручках % подачи и % оборотов сименсовских панелей):
Снимок.JPG (5841 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=49744&sid=dc00fc42da3ae1a8d0e78dd5ee3f7486&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (32.94 КБ)</a>
Аватара пользователя
DeNew Lab
Мастер
Сообщения: 442
Зарегистрирован: 09 июл 2015, 03:48
Репутация: 326
Настоящее имя: Даниил
Откуда: Москва, Зеленоград
Контактная информация:

Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN

Сообщение DeNew Lab »

Блин такую вещь запороть, лишь бы молотком ё :hammer: по бошке бы се ударили слесаря :cry:
CNC Works
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN

Сообщение Duhas »

по идее можно с него что-нибудь наколхозить... либо с конструкции целиком, либо попробовать выдрать отдельно микрухи с магнитами.
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1645
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN

Сообщение N1X »

Нормально, на их молотках уже звезды негде рисовать =)
А сколхозить то всегда можно, была бы только задача...
Аватара пользователя
DeNew Lab
Мастер
Сообщения: 442
Зарегистрирован: 09 июл 2015, 03:48
Репутация: 326
Настоящее имя: Даниил
Откуда: Москва, Зеленоград
Контактная информация:

Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN

Сообщение DeNew Lab »

N1X писал(а):Нормально, на их молотках уже звезды негде рисовать =)
ахахах ))))) да ужжж :hehehe:
CNC Works
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1645
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN

Сообщение N1X »

В продолжение темы: обычный инкрементальник FAGOR 2500 линий на оборот + нуль-метка.
Общий вид + фото растров на диске и маске осветителя под микроскопом.
2016-04-26 15.15.14.jpg (5363 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=78639&sid=dc00fc42da3ae1a8d0e78dd5ee3f7486&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (928.24 КБ)</a>
2016-04-26 15.12.38.jpg (5363 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=78638&sid=dc00fc42da3ae1a8d0e78dd5ee3f7486&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (203.29 КБ)</a>
2016-04-26 15.15.58.jpg (5363 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=78640&sid=dc00fc42da3ae1a8d0e78dd5ee3f7486&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.14 МБ)</a>
2016-04-26 15.29.41.jpg (5363 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=78641&sid=dc00fc42da3ae1a8d0e78dd5ee3f7486&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (216.65 КБ)</a>
2016-04-26 15.34.58.jpg (5363 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=78642&sid=dc00fc42da3ae1a8d0e78dd5ee3f7486&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (604.42 КБ)</a>
Можно заметить, что нуль метка кодирована довольно хитро. При перемещении одновременно открыты только 1-2 щели, и только при полном совмещении растров открыты все одновременно. Сделано это для более острого пика. Если бы растр был как все - максимум был бы размазан и острого фронта не было бы...
На фото осветителя видно 5 основных зон:
Sin + /Sin
Cos + /Cos
Нуль-метка и прозрачное окно опорного сигнала для нее...
Pilgri
Новичок
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 25 июл 2021, 16:28
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN

Сообщение Pilgri »

N1X писал(а): 06 май 2015, 18:27 Вот решил фотками потрохов поделиться...
Понимаю, что дело давно было, но мало ли.. Как корпус энкодера разобрали? Что там, резьба, клей, завальцован? Принесли полудохлый, не абсолютный, правда, инкрементальный, второй канал импульсы не выдаёт, в электронике покопаться бы, но разобрать не могу..
Последний раз редактировалось Pilgri 25 июл 2021, 18:56, всего редактировалось 1 раз.
гражданинъ
Мастер
Сообщения: 1234
Зарегистрирован: 07 фев 2020, 21:00
Репутация: 160
Настоящее имя: Дмитрий
Контактная информация:

Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN

Сообщение гражданинъ »

Раз уж тема всплыла,для сравнения другие потроха , рядом электроника энкодера из принтера .
Может кому интересно .
Вложения
20210725_175540.jpg (2577 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=196846&sid=dc00fc42da3ae1a8d0e78dd5ee3f7486&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.93 МБ)</a>
20210308_225617.jpg (2577 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=196847&sid=dc00fc42da3ae1a8d0e78dd5ee3f7486&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.89 МБ)</a>
20210308_225642.jpg (2577 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=196848&sid=dc00fc42da3ae1a8d0e78dd5ee3f7486&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.93 МБ)</a>
20210308_225810.jpg (2577 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=196849&sid=dc00fc42da3ae1a8d0e78dd5ee3f7486&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.26 МБ)</a>
20210308_230512.jpg (2577 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=196850&sid=dc00fc42da3ae1a8d0e78dd5ee3f7486&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.61 МБ)</a>
Гражданином Непала может быть любой гражданин,зачатый НЕпалкой и НЕпальцем.
Pilgri
Новичок
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 25 июл 2021, 16:28
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN

Сообщение Pilgri »

гражданинъ писал(а): 25 июл 2021, 18:08 Раз уж тема всплыла,для сравнения другие потроха , рядом электроника энкодера из принтера .
Может кому интересно .
"Сделано в СССР", раритет, однако!
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1645
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN

Сообщение N1X »

Pilgri писал(а): Что там, резьба, клей, завальцован?
Тугая посадка. Если на производстве - можно съемник сделать, из двух разрезных колец со стяжкой, и в одном резьба с винтами, чтобы душить во второе. Т.е. кольца обжимаются на половинки датчика и друг от друга отталкиваются винтами. Самый правильный способ, но мы так делали только на датчиках с магазинов, там миллиметров 100 диаметр.
А эти мелкие я разбирал прихватывая в тисках, и аккуратно клинышком в зазор. Главное стронуть, потом отверткой. При должной сноровке следы остаются минимальные. Сейчас подзабыл уже, ушел с завода, так бы точнее показал, у меня их штук 5 в лаборатории валялось...
Pilgri писал(а): "Сделано в СССР", раритет, однако!
До сих пор гады работают в немалом количестве...
Pilgri
Новичок
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 25 июл 2021, 16:28
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN

Сообщение Pilgri »

N1X писал(а): аккуратно клинышком в зазор.
Ага, понятно. Попробуем :) Спасибо!
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN

Сообщение Duhas »

N1X писал(а): 26 июл 2021, 08:46
Pilgri писал(а): "Сделано в СССР", раритет, однако!
До сих пор гады работают в немалом количестве...
так там и ломаться сильно нечему )

на вашем опыте они сами по себе из строя выходили?
calabr
Мастер
Сообщения: 937
Зарегистрирован: 04 янв 2019, 15:19
Репутация: 146
Настоящее имя: Calabr
Откуда: Киев
Контактная информация:

Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN

Сообщение calabr »

Duhas писал(а): на вашем опыте они сами по себе из строя выходили?
Операционники и фототранзисторы стареют и потом на погоду начинают реагировать. Но, обычно далеко за срок эксплуатации.
гражданинъ
Мастер
Сообщения: 1234
Зарегистрирован: 07 фев 2020, 21:00
Репутация: 160
Настоящее имя: Дмитрий
Контактная информация:

Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN

Сообщение гражданинъ »

А стекло треснуло почему то . С умершего станка я лично снял его и не ронял не бил,это точно . Могли конечно по станку долбануть . И один канал вылетел ,так бы я может попользовался .
Гражданином Непала может быть любой гражданин,зачатый НЕпалкой и НЕпальцем.
Pilgri
Новичок
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 25 июл 2021, 16:28
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN

Сообщение Pilgri »

N1X писал(а): можно съемник сделать
В итоге, на токарном станке пропилили кусок корпуса, оказалось проще чем съёмник придумывать. Клином в зазор не стали, за стекло страшно было. Разобрал, но не оживил, увы.
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1645
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Препарируем абсолютный энкодер HEIDENHAIN

Сообщение N1X »

Да там SoC на все одна. Если не маслом загажено, а с электроникой что-то, то мало что можно сделать...
Ответить

Вернуться в «Электроника»