Ну заливку маслом/эмульсией и встречу с ящиком с деталями на кран-балке не считаем, а так - да. Как выше писали - требуют периодической подстройки. От вибраций все же ползет геометрия, там все разборное, в отличие от современных. Периодически летят выходные буферы. Периодически летят светодиоды, но т.к. запитка подсветки внешняя, то часть проблемы во внешних цепях чаще всего. Но бросок тока, который современные ИК диоды легко переживают эту древность выносит сразу, к сожалению. Опять же из-за внешней запитки нужно следить за током подсветки. Когда выходит за пределы допустимого окна начинает сбоить. В НЦ31 на "большом" БП ради этого даже разбираемые перемычки, чтобы миллиамперметр подключать и подстраивать БП.
В общем могу сказать, что у немцев было точно лучше в этих же годах =) Хотя надо отдать должное, что они таки вывезли промышленность, потому как ставили их все заводы, да и делали многие. Только у нас применялось 2 варианта: Орша делала, и еще кто-то. Но думаю по СССР может и еще кто-то выпускал... По крайней мере других круговых оптических энкодеров, кроме этих ВЕшек не припомню. Хотя ВТМы конечно более неубиваемые и настраивать их не надо, но все же другой тип...