Датчик столкновения
- DrDWoo
- Мастер
- Сообщения: 272
- Зарегистрирован: 25 окт 2012, 11:03
- Репутация: 7
- Откуда: Тула
- Контактная информация:
Датчик столкновения
Всем добрый вечер.
Что если поставить на каждый двигатель на каждую обмотку внешний датчик тока, завести их в ардуину.
И отслеживать ток и если вдруг значение выше допуска, то это столкновение и выдавать на пин linuxcnc ошибку
Что если поставить на каждый двигатель на каждую обмотку внешний датчик тока, завести их в ардуину.
И отслеживать ток и если вдруг значение выше допуска, то это столкновение и выдавать на пин linuxcnc ошибку
Тяжесть — это хорошо. Тяжесть — это надежно. Даже если не выстрелит, таким всегда можно дать по голове.
- megagad
- Почётный участник
- Сообщения: 3207
- Зарегистрирован: 05 апр 2014, 18:57
- Репутация: 712
- Откуда: Реуспублика Крым, Бахчисарай.
- Контактная информация:
Re: Датчик столкновения
А не проще нормальный драйвер и серву? Да можно просто нормальный драйвер, который отслеживает ЭДС с обмоток во время движения.. И да - шаговик шагает без "превышения тока" - при потере синхра будет много шума. но ток будет в пределах нормы
We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
- DrDWoo
- Мастер
- Сообщения: 272
- Зарегистрирован: 25 окт 2012, 11:03
- Репутация: 7
- Откуда: Тула
- Контактная информация:
Re: Датчик столкновения
Ясно)
Тяжесть — это хорошо. Тяжесть — это надежно. Даже если не выстрелит, таким всегда можно дать по голове.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Датчик столкновения
серва может выдавать до 300% от номинала. Это нужно часто для быстрого разгона. Если момент будет выше 300% или сколько выставлено в настройках серва свалится в ошибку.DrDWoo писал(а):Что если поставить на каждый двигатель на каждую обмотку внешний датчик тока, завести их в ардуину.
Но как отличить столкновение от разгона? Например на фрезерном серва таскает стол весом тонну, и при столкновении с фрезой 6мм даж не заметит этого
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- DrDWoo
- Мастер
- Сообщения: 272
- Зарегистрирован: 25 окт 2012, 11:03
- Репутация: 7
- Откуда: Тула
- Контактная информация:
Re: Датчик столкновения
Я не рассматриваю это как готовое решение, а как вариант на малых ускорениях.
Тяжесть — это хорошо. Тяжесть — это надежно. Даже если не выстрелит, таким всегда можно дать по голове.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Датчик столкновения
DrDWoo, для начало о каком станке речь?
На плазмах/лазерах это решено отваливанием головы. У нас на плазме плазматрон держится на магнитах. Если происходит столкновение, то плазматрон отваливается от оси Z срабатывает концевик Estop. Все остается целым.
На Rinishaw пробниках ломаются хрупкие форфоровые трубочки или специально сделано крепление так чтобы сам датчик не постродал.
На фрезерных еще ничего путного не придумали если судить по Ютубу краштесты станков
На плазмах/лазерах это решено отваливанием головы. У нас на плазме плазматрон держится на магнитах. Если происходит столкновение, то плазматрон отваливается от оси Z срабатывает концевик Estop. Все остается целым.
На Rinishaw пробниках ломаются хрупкие форфоровые трубочки или специально сделано крепление так чтобы сам датчик не постродал.
На фрезерных еще ничего путного не придумали если судить по Ютубу краштесты станков
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- DrDWoo
- Мастер
- Сообщения: 272
- Зарегистрирован: 25 окт 2012, 11:03
- Репутация: 7
- Откуда: Тула
- Контактная информация:
Re: Датчик столкновения
У меня фрезерный http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 356#p48873
Но к размышлениям пришел, когда месяц работал на sodick'е (электроэрозия) при работе если поставить препятствие в виде руки, то станок останавливается по столкновению. Но там линейные двигатели были.
Но к размышлениям пришел, когда месяц работал на sodick'е (электроэрозия) при работе если поставить препятствие в виде руки, то станок останавливается по столкновению. Но там линейные двигатели были.
Тяжесть — это хорошо. Тяжесть — это надежно. Даже если не выстрелит, таким всегда можно дать по голове.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Датчик столкновения
А если не руку поставить? Защит от рук в зоне работы станка много разных.DrDWoo писал(а):Но к размышлениям пришел, когда месяц работал sodick'е при работе если поставить препятствие в виде руки то станок останавливается по столкновению.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- megagad
- Почётный участник
- Сообщения: 3207
- Зарегистрирован: 05 апр 2014, 18:57
- Репутация: 712
- Откуда: Реуспублика Крым, Бахчисарай.
- Контактная информация:
Re: Датчик столкновения
Сравнили эрозию и фрезер Как вы правильно заметили - у линейных движков есть возможность смотреть ток, плюс порог срабатывания по току для эрозии в разы ниже чем у фрезеров, ибо для эрозии главное ПОСТОЯНСТВО перемещения заготовок с минимальными колебаниями. В отличии от фрезеров, где, как правильно заметил Афтаев, часто бывают ситуации, где ток по умолчанию в разы выше номинала.DrDWoo писал(а):Но к размышлениям пришел, когда месяц работал на sodick'е (электроэрозия) при работе если поставить препятствие в виде руки, то станок останавливается по столкновению. Но там линейные двигатели были.
И да - для вашего станка - максимум это концевики по осям. Плюс,при желании, можно озадачится "тензодатчиками", когда нагрузка на какую-то ось превысит установленный номинал - сработает алярм и контроллер уйдёт в стоп. Но опять-же смысл сего действа? Фрезу это точно не спасёт. Заготовку тоже. "Мягки ткани" вообще во время работы в зону обработки вообще не желательно совать Сам станок от пары "запилов" не пострадает(если на шаговиках - те просто уйдут в рассинхрон). Да, можно немного покоцать шпиндель, но это уже смотреть нужно - как вариант сделать "алярм" по частотнику - если ток превысит номинал - частотник стопорит весь станок.
We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Датчик столкновения
эрозию он дописал Я думал речь про Содик фрезерныйmegagad писал(а):Сравнили эрозию и фрезер
Можно УЗО типо поставитьmegagad писал(а):Заготовку тоже. "Мягки ткани" вообще во время работы в зону обработки вообще не желательно совать
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2857
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: Датчик столкновения
Для "силовой" обработки, ПМСМ, вообще нет простых решений защиты от столкновений.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Датчик столкновения
Лучше всего датчик в виде кнопки, или натянутого тросика по периметру подвижных частей. От сервы, особенно работающей через швп много не добьешься. Или добьешся, но будет уже поздно.
- DrDWoo
- Мастер
- Сообщения: 272
- Зарегистрирован: 25 окт 2012, 11:03
- Репутация: 7
- Откуда: Тула
- Контактная информация:
Re: Датчик столкновения
Акселерометр можно использовать
https://ru.aliexpress.com/item/Free-Shi ... 0.0.j5DfEY
https://ru.aliexpress.com/item/Free-Shi ... 0.0.j5DfEY
Тяжесть — это хорошо. Тяжесть — это надежно. Даже если не выстрелит, таким всегда можно дать по голове.
- Rom327
- Почётный участник
- Сообщения: 2947
- Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
- Репутация: 432
- Настоящее имя: Роман
- Откуда: Подольск
- Контактная информация:
Re: Датчик столкновения
Проще сильфонные муфты поставить....DrDWoo писал(а):Всем добрый вечер.
Что если поставить на каждый двигатель на каждую обмотку внешний датчик тока, завести их в ардуину.
И отслеживать ток и если вдруг значение выше допуска, то это столкновение и выдавать на пин linuxcnc ошибку
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
- AndyBig
- Мастер
- Сообщения: 3971
- Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
- Репутация: 1121
- Откуда: юг России
- Контактная информация:
Re: Датчик столкновения
Они будут выдавать E-Stop при столкновениях?
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Датчик столкновения
Они будут высвечивать табличку: станку хана, можно не спешитьAndyBig писал(а):Они будут выдавать E-Stop при столкновениях?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- megagad
- Почётный участник
- Сообщения: 3207
- Зарегистрирован: 05 апр 2014, 18:57
- Репутация: 712
- Откуда: Реуспублика Крым, Бахчисарай.
- Контактная информация:
Re: Датчик столкновения
Некромансеры блин - два года тема лежала никого не трогала...
We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
- Rom327
- Почётный участник
- Сообщения: 2947
- Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
- Репутация: 432
- Настоящее имя: Роман
- Откуда: Подольск
- Контактная информация:
Re: Датчик столкновения
Почти! Они будут оключать винт от мотора при столкновении! А если понадобися можно дополнить их микриком, который при проворачивании сильфонной муфты выдаст сгнал E-Stop.AndyBig писал(а):Они будут выдавать E-Stop при столкновениях?
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Датчик столкновения
Хорошая идея, нужно на машины такое ставить. Когда машина впиндюрилась и разбилась в хлам - она автоматом отключает колеса от движка, нажимает тормоз, дергает ручник и сама звонит в ГАИ.
И как к вращающей муфте подвести вращающиеся провода? Или радиомодуль на муфту приделать, который будет сообщать о проворачивании муфты.Rom327 писал(а):А если понадобися можно дополнить их микриком, который при проворачивании сильфонной муфты выдаст сгнал E-Stop.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- AndyBig
- Мастер
- Сообщения: 3971
- Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
- Репутация: 1121
- Откуда: юг России
- Контактная информация:
Re: Датчик столкновения
А сильфонные муфты могут проворачиваться?