cnc-club.ru

Всем добрый вечер.
Что если поставить на каждый двигатель на каждую обмотку внешний датчик тока, завести их в ардуину.
И отслеживать ток и если вдруг значение выше допуска, то это столкновение и выдавать на пин linuxcnc ошибку

А не проще нормальный драйвер и серву? Да можно просто нормальный драйвер, который отслеживает ЭДС с обмоток во время движения.. И да - шаговик шагает без "превышения тока" - при потере синхра будет много шума. но ток будет в пределах нормы

Ясно)

DrDWoo писал(а):Что если поставить на каждый двигатель на каждую обмотку внешний датчик тока, завести их в ардуину.

серва может выдавать до 300% от номинала. Это нужно часто для быстрого разгона. Если момент будет выше 300% или сколько выставлено в настройках серва свалится в ошибку.
Но как отличить столкновение от разгона? Например на фрезерном серва таскает стол весом тонну, и при столкновении с фрезой 6мм даж не заметит этого

Я не рассматриваю это как готовое решение, а как вариант на малых ускорениях.

DrDWoo, для начало о каком станке речь?

На плазмах/лазерах это решено отваливанием головы. У нас на плазме плазматрон держится на магнитах. Если происходит столкновение, то плазматрон отваливается от оси Z срабатывает концевик Estop. Все остается целым.
На Rinishaw пробниках ломаются хрупкие форфоровые трубочки или специально сделано крепление так чтобы сам датчик не постродал.
На фрезерных еще ничего путного не придумали если судить по Ютубу краштесты станков

У меня фрезерный http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 356#p48873
Но к размышлениям пришел, когда месяц работал на sodick'е (электроэрозия) при работе если поставить препятствие в виде руки, то станок останавливается по столкновению. Но там линейные двигатели были.

DrDWoo писал(а):Но к размышлениям пришел, когда месяц работал sodick'е при работе если поставить препятствие в виде руки то станок останавливается по столкновению.

А если не руку поставить? Защит от рук в зоне работы станка много разных.

DrDWoo писал(а):Но к размышлениям пришел, когда месяц работал на sodick'е (электроэрозия) при работе если поставить препятствие в виде руки, то станок останавливается по столкновению. Но там линейные двигатели были.

Сравнили эрозию и фрезер Как вы правильно заметили - у линейных движков есть возможность смотреть ток, плюс порог срабатывания по току для эрозии в разы ниже чем у фрезеров, ибо для эрозии главное ПОСТОЯНСТВО перемещения заготовок с минимальными колебаниями. В отличии от фрезеров, где, как правильно заметил Афтаев, часто бывают ситуации, где ток по умолчанию в разы выше номинала.
И да - для вашего станка - максимум это концевики по осям. Плюс,при желании, можно озадачится "тензодатчиками", когда нагрузка на какую-то ось превысит установленный номинал - сработает алярм и контроллер уйдёт в стоп. Но опять-же смысл сего действа? Фрезу это точно не спасёт. Заготовку тоже. "Мягки ткани" вообще во время работы в зону обработки вообще не желательно совать Сам станок от пары "запилов" не пострадает(если на шаговиках - те просто уйдут в рассинхрон). Да, можно немного покоцать шпиндель, но это уже смотреть нужно - как вариант сделать "алярм" по частотнику - если ток превысит номинал - частотник стопорит весь станок.

megagad писал(а):Сравнили эрозию и фрезер

эрозию он дописал Я думал речь про Содик фрезерный

megagad писал(а):Заготовку тоже. "Мягки ткани" вообще во время работы в зону обработки вообще не желательно совать

Можно УЗО типо поставить

Для "силовой" обработки, ПМСМ, вообще нет простых решений защиты от столкновений.

Лучше всего датчик в виде кнопки, или натянутого тросика по периметру подвижных частей. От сервы, особенно работающей через швп много не добьешься. Или добьешся, но будет уже поздно.

Акселерометр можно использовать
https://ru.aliexpress.com/item/Free-Shi ... 0.0.j5DfEY

DrDWoo писал(а):Всем добрый вечер.
Что если поставить на каждый двигатель на каждую обмотку внешний датчик тока, завести их в ардуину.
И отслеживать ток и если вдруг значение выше допуска, то это столкновение и выдавать на пин linuxcnc ошибку

Проще сильфонные муфты поставить....

Они будут выдавать E-Stop при столкновениях?

AndyBig писал(а):Они будут выдавать E-Stop при столкновениях?

Они будут высвечивать табличку: станку хана, можно не спешить

AndyBig писал(а):Они будут выдавать E-Stop при столкновениях?

Почти! Они будут оключать винт от мотора при столкновении! А если понадобися можно дополнить их микриком, который при проворачивании сильфонной муфты выдаст сгнал E-Stop.

Хорошая идея, нужно на машины такое ставить. Когда машина впиндюрилась и разбилась в хлам - она автоматом отключает колеса от движка, нажимает тормоз, дергает ручник и сама звонит в ГАИ.

Rom327 писал(а):А если понадобися можно дополнить их микриком, который при проворачивании сильфонной муфты выдаст сгнал E-Stop.

И как к вращающей муфте подвести вращающиеся провода? Или радиомодуль на муфту приделать, который будет сообщать о проворачивании муфты.

А сильфонные муфты могут проворачиваться?