Unidrive SP как подключить
-
- Кандидат
- Сообщения: 64
- Зарегистрирован: 20 июн 2014, 20:00
- Репутация: 4
- Настоящее имя: Олег
- Контактная информация:
Unidrive SP как подключить
уважаемые спецы подскажите, кто подключал
даннный сервопривод по step/dir с LPT и EMC2
'энкодер серводвигателя подключен через сменный блок к драйверу
имеется вход энкодера А В Z
где почитать то по этому типу подключения
даннный сервопривод по step/dir с LPT и EMC2
'энкодер серводвигателя подключен через сменный блок к драйверу
имеется вход энкодера А В Z
где почитать то по этому типу подключения
- vovafed
- Мастер
- Сообщения: 1822
- Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
- Репутация: 325
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: башкортостан
- Контактная информация:
Re: Unidrive SP как подключить
http://unidrive-sp.ru/?id=5 здесь мануалы сегодня интернет тормозит загрузить не могу
какой двигатель планируете подключать?
какой двигатель планируете подключать?
-
- Кандидат
- Сообщения: 64
- Зарегистрирован: 20 июн 2014, 20:00
- Репутация: 4
- Настоящее имя: Олег
- Контактная информация:
Re: Unidrive SP как подключить
серво двигатель КЕВ с резольвером
есть доп. блок для подключения резольвера к драйверу.
как обратная связь .
надо сделать систему замкнутого контура.
используя энкодерный вход А В Z для подачи step/dir управления
спасибо
есть доп. блок для подключения резольвера к драйверу.
как обратная связь .
надо сделать систему замкнутого контура.
используя энкодерный вход А В Z для подачи step/dir управления
спасибо
-
- Кандидат
- Сообщения: 64
- Зарегистрирован: 20 июн 2014, 20:00
- Репутация: 4
- Настоящее имя: Олег
- Контактная информация:
Re: Unidrive SP как подключить
по указанной ссылке в мануалах нет схем подключения
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Unidrive SP как подключить
Разве этот привод понимает Степ/Дир???
- NightV
- Почётный участник
- Сообщения: 6599
- Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
- Репутация: 2279
- Настоящее имя: Владимир Айрапетян
- Откуда: Israel
- Контактная информация:
Re: Unidrive SP как подключить
надеюсь вы понимаете что энкодеры через LPT не завести?
Всё просто! если знаешь КАК!
- vovafed
- Мастер
- Сообщения: 1822
- Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
- Репутация: 325
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: башкортостан
- Контактная информация:
Re: Unidrive SP как подключить
энкодер можно на частотник завести но будет ли он работать как серва да еще понимать степ дир вопрос большой
- vovafed
- Мастер
- Сообщения: 1822
- Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
- Репутация: 325
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: башкортостан
- Контактная информация:
Re: Unidrive SP как подключить
http://www.proavtomatika.ru/docs/ct/SP_ ... 10_rus.pdf таблица на 74 страницеo90 писал(а):по указанной ссылке в мануалах нет схем подключения
-
- Кандидат
- Сообщения: 64
- Зарегистрирован: 20 июн 2014, 20:00
- Репутация: 4
- Настоящее имя: Олег
- Контактная информация:
Re: Unidrive SP как подключить
всё таки по мануалу не понятно как подключается ПК и работает привод
на самом деле у меня Unidrive SP плюс серводвигатель КЕВ с энкодером
работает просто подключённыЙ к LPT компа по step/dir под управлением ЕМС2 (можно turbo)
под линуксом.
можно дос если турбо снс
подключение энкодера сервы на Unidrive SP через доп. модуль привода.
но привод имеет ещё один стандартный вход для энкодера.
к нему то и подключён ПК через микросхемку согласования уровней.
это всё абс. точно и работает уже пару лет.
но вот сейчас хочется немного модернизировать по скорости.
и встал вопрос чёткого понимания принципов работы привода в
данном подключении.
хотелось бы как то лучше сделать ЧПУ
больно дорогие приводы и сервомоторы для такого включения
(нет необходимых скоростей из за LPT порта)
на самом деле у меня Unidrive SP плюс серводвигатель КЕВ с энкодером
работает просто подключённыЙ к LPT компа по step/dir под управлением ЕМС2 (можно turbo)
под линуксом.
можно дос если турбо снс
подключение энкодера сервы на Unidrive SP через доп. модуль привода.
но привод имеет ещё один стандартный вход для энкодера.
к нему то и подключён ПК через микросхемку согласования уровней.
это всё абс. точно и работает уже пару лет.
но вот сейчас хочется немного модернизировать по скорости.
и встал вопрос чёткого понимания принципов работы привода в
данном подключении.
хотелось бы как то лучше сделать ЧПУ
больно дорогие приводы и сервомоторы для такого включения
(нет необходимых скоростей из за LPT порта)
- vovafed
- Мастер
- Сообщения: 1822
- Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
- Репутация: 325
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: башкортостан
- Контактная информация:
Re: Unidrive SP как подключить
видимо вход степ дир подключен как энкодер Fd.SErVO73 или Fd страница 73 таблица 4-18
а через какой блок подключается резольвер ?
вообще лучше аккуратно чтоб чего не стереть переписать настройки и сравнить с мануалом по моему по другому никак
а через какой блок подключается резольвер ?
вообще лучше аккуратно чтоб чего не стереть переписать настройки и сравнить с мануалом по моему по другому никак
-
- Кандидат
- Сообщения: 64
- Зарегистрирован: 20 июн 2014, 20:00
- Репутация: 4
- Настоящее имя: Олег
- Контактная информация:
Re: Unidrive SP как подключить
резольвер подключается стандартным блоком расширения возможностей SM
и эмулирует сигналы револьвера в сигналы импульсного энкодера обратной связи
и эмулирует сигналы револьвера в сигналы импульсного энкодера обратной связи
-
- Кандидат
- Сообщения: 64
- Зарегистрирован: 20 июн 2014, 20:00
- Репутация: 4
- Настоящее имя: Олег
- Контактная информация:
Re: Unidrive SP как подключить
да он видимо подключен как как энкодер Fd.SErVO
эти установки есть
....и что это значит, пожалуйста подробнее можно объяснить
эти установки есть
....и что это значит, пожалуйста подробнее можно объяснить
- vovafed
- Мастер
- Сообщения: 1822
- Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
- Репутация: 325
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: башкортостан
- Контактная информация:
Re: Unidrive SP как подключить
http://www.electrocentr.com.ua/files/do ... ss3_ru.pdf
через этот модуль похоже
это режим энкодера похожий на степ дир но как они подают этот сигнал как сигнал задания
он както должен комутироватся внутри на пид
через этот модуль похоже
это режим энкодера похожий на степ дир но как они подают этот сигнал как сигнал задания
он както должен комутироватся внутри на пид
-
- Кандидат
- Сообщения: 64
- Зарегистрирован: 20 июн 2014, 20:00
- Репутация: 4
- Настоящее имя: Олег
- Контактная информация:
Re: Unidrive SP как подключить
да модуль именно этот.
через него обратная связь
а с ПК на стандартный вход энкодера.
а что значит похожий на степ дир.
и ещё установлен режим замкнутого контура.
вы можете как то подробнее рассказать по такому типу подключения драйвера
через него обратная связь
а с ПК на стандартный вход энкодера.
а что значит похожий на степ дир.
и ещё установлен режим замкнутого контура.
вы можете как то подробнее рассказать по такому типу подключения драйвера
- vovafed
- Мастер
- Сообщения: 1822
- Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
- Репутация: 325
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: башкортостан
- Контактная информация:
Re: Unidrive SP как подключить
получается на частотник заведены сигналы 2 энкодеров
настройка одного энкодера похожа на сигналы с компьютера степ дир
и внутри эти сигналы сравниваются
по идее можно просто уменьшить дискретность энкодера который прописан на основной разьем в настройках частотника
по замкнутому контуру не знаю по идее сигналы 2 энкодеров на пид должны сравниватся
я сам только удаленное представление имею но очень интересно два мотора лежат без дела
настройка одного энкодера похожа на сигналы с компьютера степ дир
и внутри эти сигналы сравниваются
по идее можно просто уменьшить дискретность энкодера который прописан на основной разьем в настройках частотника
по замкнутому контуру не знаю по идее сигналы 2 энкодеров на пид должны сравниватся
я сам только удаленное представление имею но очень интересно два мотора лежат без дела
-
- Кандидат
- Сообщения: 64
- Зарегистрирован: 20 июн 2014, 20:00
- Репутация: 4
- Настоящее имя: Олег
- Контактная информация:
Re: Unidrive SP как подключить
вы проницательны
дискретность (кол-во) энкодера уменьшал
но всё равно маловато линукс ЕМС2 не вытягивает на LPT
хотя плата мамы совсем неплохая
два сигнала похоже действительно сравниваются
на табло драйверов при перемещении появляется цифра уровня напряжения
которая уменьшается до 0 при остановке
могу добавить что станок работает не условно точно а действительно точно
и после целого дня работы по программе возвращается чётко в ноль.
думаю тут ключевое понятие замкнутый контур.
когда брал станок, тамошние спецы говорили что пропуски шагов исключены так как Unidrive SP
работают в замкнутом контуре.
дискретность (кол-во) энкодера уменьшал
но всё равно маловато линукс ЕМС2 не вытягивает на LPT
хотя плата мамы совсем неплохая
два сигнала похоже действительно сравниваются
на табло драйверов при перемещении появляется цифра уровня напряжения
которая уменьшается до 0 при остановке
могу добавить что станок работает не условно точно а действительно точно
и после целого дня работы по программе возвращается чётко в ноль.
думаю тут ключевое понятие замкнутый контур.
когда брал станок, тамошние спецы говорили что пропуски шагов исключены так как Unidrive SP
работают в замкнутом контуре.
- vovafed
- Мастер
- Сообщения: 1822
- Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
- Репутация: 325
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: башкортостан
- Контактная информация:
Re: Unidrive SP как подключить
тогда можно через платы mesa получить большие частоты на linux cnc http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... ead#unread
или плату умножителя частоты ссылку уже выкладывал http://www.stepm.ru/
плата может с любой программой через лпт порт работать
по мануалу если не ошибаюсь 470 кгц максимум для вашего входа лпт порт максимум 30 кгц дает
меса или умножитель легко перекроют этот частотный диапазон
или плату умножителя частоты ссылку уже выкладывал http://www.stepm.ru/
плата может с любой программой через лпт порт работать
по мануалу если не ошибаюсь 470 кгц максимум для вашего входа лпт порт максимум 30 кгц дает
меса или умножитель легко перекроют этот частотный диапазон
-
- Кандидат
- Сообщения: 64
- Зарегистрирован: 20 июн 2014, 20:00
- Репутация: 4
- Настоящее имя: Олег
- Контактная информация:
Re: Unidrive SP как подключить
так как всё таки Unidrive SP работает в таком включении
как сравниваются сигналы степа и отработанные серводвигателем
что за режим замкнутого контура
это первое
далее
может что нибудь другое добавить ту же МЕСа для получения полноценного ЧПУ
с данными драйверами
как сравниваются сигналы степа и отработанные серводвигателем
что за режим замкнутого контура
это первое
далее
может что нибудь другое добавить ту же МЕСа для получения полноценного ЧПУ
с данными драйверами
- vovafed
- Мастер
- Сообщения: 1822
- Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
- Репутация: 325
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: башкортостан
- Контактная информация:
Re: Unidrive SP как подключить
получается сейчас скорость ограничена частотой лпт порта
меса и умножитель дадут возможность поднять планку в 10 раз
но ограничения могут вылезти по частоте энкодера обратной связи или по максимальным оборотам двигателей или по настройкам пид регулятора или бог знает что там еще есть
режим замкнутого контура скорее всего означает управление без внешней обратной связи
меса и умножитель дадут возможность поднять планку в 10 раз
но ограничения могут вылезти по частоте энкодера обратной связи или по максимальным оборотам двигателей или по настройкам пид регулятора или бог знает что там еще есть
режим замкнутого контура скорее всего означает управление без внешней обратной связи
-
- Кандидат
- Сообщения: 64
- Зарегистрирован: 20 июн 2014, 20:00
- Репутация: 4
- Настоящее имя: Олег
- Контактная информация:
Re: Unidrive SP как подключить
в Unidrive SP есть возможность организовать серворежимы двух типов
режим разомкнутого контура
режим замкнутого контура
это однозначно можно выставить в настройках
как реализованы практически оба режима в этом навороченном драйвере
и в чем разница( теоретически она понятна в первом работает без обратного ответа отрабоки )
но вот практически то как.
что считает входные импульсы степ. и как кол- во входных и выходных сравнивается
режим разомкнутого контура
режим замкнутого контура
это однозначно можно выставить в настройках
как реализованы практически оба режима в этом навороченном драйвере
и в чем разница( теоретически она понятна в первом работает без обратного ответа отрабоки )
но вот практически то как.
что считает входные импульсы степ. и как кол- во входных и выходных сравнивается