cnc-club.ru

уважаемые спецы подскажите, кто подключал
даннный сервопривод по step/dir с LPT и EMC2
'энкодер серводвигателя подключен через сменный блок к драйверу
имеется вход энкодера А В Z
где почитать то по этому типу подключения

http://unidrive-sp.ru/?id=5 здесь мануалы сегодня интернет тормозит загрузить не могу
какой двигатель планируете подключать?

серво двигатель КЕВ с резольвером
есть доп. блок для подключения резольвера к драйверу.
как обратная связь .
надо сделать систему замкнутого контура.
используя энкодерный вход А В Z для подачи step/dir управления
спасибо

по указанной ссылке в мануалах нет схем подключения

Разве этот привод понимает Степ/Дир???

надеюсь вы понимаете что энкодеры через LPT не завести?

энкодер можно на частотник завести но будет ли он работать как серва да еще понимать степ дир вопрос большой

o90 писал(а):по указанной ссылке в мануалах нет схем подключения

http://www.proavtomatika.ru/docs/ct/SP_ ... 10_rus.pdf таблица на 74 странице

всё таки по мануалу не понятно как подключается ПК и работает привод
на самом деле у меня Unidrive SP плюс серводвигатель КЕВ с энкодером
работает просто подключённыЙ к LPT компа по step/dir под управлением ЕМС2 (можно turbo)
под линуксом.
можно дос если турбо снс
подключение энкодера сервы на Unidrive SP через доп. модуль привода.
но привод имеет ещё один стандартный вход для энкодера.
к нему то и подключён ПК через микросхемку согласования уровней.
это всё абс. точно и работает уже пару лет.
но вот сейчас хочется немного модернизировать по скорости.
и встал вопрос чёткого понимания принципов работы привода в
данном подключении.
хотелось бы как то лучше сделать ЧПУ
больно дорогие приводы и сервомоторы для такого включения
(нет необходимых скоростей из за LPT порта)

видимо вход степ дир подключен как энкодер Fd.SErVO73 или Fd страница 73 таблица 4-18
а через какой блок подключается резольвер ?
вообще лучше аккуратно чтоб чего не стереть переписать настройки и сравнить с мануалом по моему по другому никак

резольвер подключается стандартным блоком расширения возможностей SM
и эмулирует сигналы револьвера в сигналы импульсного энкодера обратной связи

да он видимо подключен как как энкодер Fd.SErVO
эти установки есть
....и что это значит, пожалуйста подробнее можно объяснить

http://www.electrocentr.com.ua/files/do ... ss3_ru.pdf
через этот модуль похоже


это режим энкодера похожий на степ дир но как они подают этот сигнал как сигнал задания
он както должен комутироватся внутри на пид

да модуль именно этот.
через него обратная связь
а с ПК на стандартный вход энкодера.
а что значит похожий на степ дир.
и ещё установлен режим замкнутого контура.
вы можете как то подробнее рассказать по такому типу подключения драйвера

получается на частотник заведены сигналы 2 энкодеров
настройка одного энкодера похожа на сигналы с компьютера степ дир
и внутри эти сигналы сравниваются
по идее можно просто уменьшить дискретность энкодера который прописан на основной разьем в настройках частотника
по замкнутому контуру не знаю по идее сигналы 2 энкодеров на пид должны сравниватся
я сам только удаленное представление имею но очень интересно два мотора лежат без дела

вы проницательны
дискретность (кол-во) энкодера уменьшал
но всё равно маловато линукс ЕМС2 не вытягивает на LPT
хотя плата мамы совсем неплохая
два сигнала похоже действительно сравниваются
на табло драйверов при перемещении появляется цифра уровня напряжения
которая уменьшается до 0 при остановке
могу добавить что станок работает не условно точно а действительно точно
и после целого дня работы по программе возвращается чётко в ноль.
думаю тут ключевое понятие замкнутый контур.
когда брал станок, тамошние спецы говорили что пропуски шагов исключены так как Unidrive SP
работают в замкнутом контуре.

тогда можно через платы mesa получить большие частоты на linux cnc http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... ead#unread
или плату умножителя частоты ссылку уже выкладывал http://www.stepm.ru/
плата может с любой программой через лпт порт работать
по мануалу если не ошибаюсь 470 кгц максимум для вашего входа лпт порт максимум 30 кгц дает
меса или умножитель легко перекроют этот частотный диапазон

так как всё таки Unidrive SP работает в таком включении
как сравниваются сигналы степа и отработанные серводвигателем
что за режим замкнутого контура
это первое
далее
может что нибудь другое добавить ту же МЕСа для получения полноценного ЧПУ
с данными драйверами

получается сейчас скорость ограничена частотой лпт порта
меса и умножитель дадут возможность поднять планку в 10 раз
но ограничения могут вылезти по частоте энкодера обратной связи или по максимальным оборотам двигателей или по настройкам пид регулятора или бог знает что там еще есть
режим замкнутого контура скорее всего означает управление без внешней обратной связи

в Unidrive SP есть возможность организовать серворежимы двух типов
режим разомкнутого контура
режим замкнутого контура
это однозначно можно выставить в настройках
как реализованы практически оба режима в этом навороченном драйвере
и в чем разница( теоретически она понятна в первом работает без обратного ответа отрабоки )
но вот практически то как.
что считает входные импульсы степ. и как кол- во входных и выходных сравнивается