Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

[Александр_]

Итак, приехали сервопривода. Начинается эпопея по подключению, освоению, настройке. Сервопаки новые, моторы слегка б/у, но в отличном состоянии. Признаться, размер моторов в действительности несколько смутил – совсем крохотные. Но думаю, паспорт не врет и свой момент они выдают, так что нормально. Все это добро куплено для модернизации станка лф250ф3. Привода аналоговые, первоначально подключение и настройка будет проводиться при помощи плат Yapsc10v.
В перспективе думаю, будет какой-то контроллер. Скорее всего Kflop+Kanalog (может, Kflop+Yapsc10v). Может, Меса, но склоняюсь к кфлопу. Также хотелось бы еще сделать оптические линейки если осилю, т.к. привод в станке идет через редуктор на каждой оси и хотелось бы еще отслеживать реальные положения стола.
Очень кстати с сервопаками шел комплект документации и по мере прочтения сами собой стали отпадать вопросы.
В данный момент главное, что интересует – кабели, которых нет. Большая просьба к специалистам подсказать где можно купить готовые. Подозреваю, что на ebay, но нужно знать название того, что искать. Сами разъемы нашел в чипдипе, но по неправильным ценам. Продавец сервопаков утверждает, что подойдут эти кабели для энкодеров: http://www.ebay.com/...=item4164a94cf5
Не знаю, так ли это, но в любом случае нужен еще кабель питания с разъемом.

[Serg]

На моторах отрезай и переделывай на те, которые есть. Новые фик найдёшь и стоят они хороших денег, б/у можно найти на разборках американских авто и придётся хорошо побегать, опять-же их придётся припаивать к проводам т.к. клеммы неразборные - так какая разница с какой стороны паять?..

[Александр_]

подобные используются в автомобилях?
то есть найти полностью родные (чтобы без пайки) нереально? знать бы название - посмотю на ebay. Со стороны моторов, в принципе, не проблема сделать - главное найти "правильный" кабель с готовым разъемом для сервопака. есть какое-то у него название?

[aftaev]

Продавец сервопаков утверждает, что подойдут эти кабели для энкодеров: http://www.ebay.com/...=item4164a94cf5

сцылка дохлая

[Serg]

подобные используются в автомобилях?

Да. Я на своём авто пробовал - стыкуются как родные.

есть какое-то у него название?

SCSI-20 для энкодера, SCSI-36 к ЧПУ.

[Александр_]

http://www.ebay.com/itm/MR-JCCBL5M-L-MR ... 4164a94cf5

вот ссылка еще раз

[Александр_]

нашел в мануале коды родных кабелей: DP9320089-1 и DP9320081-1. найти, видимо, нереально. То, что есть на ebay немного отличается по маркировке и ценник конский. как бы подобрать аналоги?

[aftaev]

http://www.ebay.com/itm/MR-JCCBL5M-L-MR ... 4164a94cf5

вот ссылка еще раз

сомневаюсь что подойдет

[Александр_]

ясно. спрошу, конечно, с чего продавец считает, что подойдет, но раз нет так нет. жаль - на вид именно то, что нужно. и сам кабель правильный и разъем готовый. так что посоветуете чтобы не паять сам разъем 9паяю плохо). искать на ebay по названию SCSI-36? там очень разное выдает поиск - и шлейфы и что-то компьютерное и пр. кабель же тоже должен быть специальным, верно?

[Александр_]

оно? http://item.taobao.com/item.htm?spm=a23 ... 5300010648

[PKM]

http://www.ebay.com/itm/MR-JCCBL5M-L-MR ... 4164a94cf5

вот ссылка еще раз

Не подойдет, на моторе другой разъем. А в сервопак вставлять - разъем правильный вроде.

[aftaev]

жаль - на вид именно то, что нужно. и сам кабель правильный и разъем готовый.

у тебя на моторе разъем овальный, а на конце кабеля квадрат, как оно подойдет

[Zaryk]

жаль - на вид именно то, что нужно. и сам кабель правильный и разъем готовый.

у тебя на моторе разъем овальный, а на конце кабеля квадрат, как оно подойдет

Эти кабели не подойдут. Ищите сами штекера, какие написали выше. Проблема только со стороны сервопака, а с другой стороны можно брать что есть. Кабель на энкодер можно взять готовый с СОМ портами, только берите подороже, у них экран хороший.

[Александр_]

наверное, неправильно выразился. тот кабель мицубиши если подойдет к сервопаку и кол-во проводов внутри нужное, то больше и не требуется. со стороны мотора можно или спаять провода или найти пары разъемов (круглые или овальные). там все уже крупнее и проблемы в припаивании нет. так получается можно эти кабели для мицубиши взять чтобы подключить к сервопакам и получить правильный экранированный кабель?
на таобао вроде нашел что нужно (наверное), но дороже, конечно.

[Zaryk]

Главное чтобы распиновка была правильная!
Учитывайте ещё длину кабеля, обрезать всегда можно, а от допаивать потом другой кабель как то не кошерно. А в пайке там ничего сложного, там не настолько много проводов так что место есть.

[Александр_]

так про распиновку-то и вопрос
разъем-то вроде тот на вид, а вот что внутри? наверняка же я не первый с такой проблемой - где все берут раземы и кабели? на форумах встречаю как кто-то LPT-кабель распотрошил и т.п.

[Zaryk]

Однозначно сказать можно только раскрутив штекер и сверив с мануалом, хорошо что инфа там есть.
Если боитесь сами паять, то занесите кабели с штекерами в любой сервис техники и за пару рублей все сделают.

[aftaev]

тот кабель мицубиши если подойдет к сервопаку и кол-во проводов внутри нужное, то больше и не требуется. со стороны мотора можно или спаять провода или найти пары разъемов (круглые или овальные).

кабель с экраном и витыми проводами http://www.ebay.com/itm/140791325537 паяиться как нужно.
5м паял для энкодера и все пучком

[Александр_]

так мне сколько кабелей нужно для работы? один (энкодер-сервопак) это понятно. второй родной http://www.galco.com/buy/Yaskawa/DP9320081-1 по сути это просто с разъемом под винт - можно и самому сделать.

[mhael]

наверняка же я не первый с такой проблемой - где все берут раземы и кабели?

Вы проницательны. Про подключение и кабели тут много уже говорилось.