Магнитный энкодер AS5040

[portoskansk]

Не пинайте что не в тему вклинился.
Хотелось бы немного помечтать. Наверное уже многии слышали про магнитный энкодер AS5040. И знают что с ними можно делать. А применял ли кто их на практики (кроме сауно) в качестве датчика слежения (зазора), замера частоты ударной головки на бази шагового. Или как тахометр для самодельных шпинделей.
Мож у меня уже к кону дня голова не сооброжает, но вроде как у них точность приличная и датчик длины на них поточнее будет. Чем на контактах и оптопарах ?

Тема была отделена от Центроискатели, стилусы, датчики длины фрезы и прочее #7
--Nick

[Nick]

А что за энкодер? Есть ссылка / фото / даташит? Сколько стоит?

Да, там это было совсем не в тему ...

[mhael]

http://www.ams.com/eng/content/download ... _v2_01.pdf
На нем можно даже простейший Step/Dir генератор собрать ) всего-то надо чип, обвес и магнит ) А ну ручка еще, магнит крутить )

[aftaev]

Сколько стоит?

Бесплатно производитель раздает уже несколько лет http://www.ams.com/eng/Products/Position-Sensors как sample
Я не мог заказать в Казахстан не высылали

https://www.youtube.com/watch?v=isfL9WWTO7M

[Baha]

А что за энкодер? Есть ссылка / фото / даташит? Сколько стоит?

Бесплатно. Они с удовольствием и радостью отправляют семплы.

[Moonglow]

Недавно получил 6 семплов ( 3 AS5040, 3 AS5030 ) прислали быстро ( около 20 дней с момента заказа ). Еще правда не пробовал, но хар-ки и видео на ютубе интересные...

[portoskansk]

Небольшой модельный ряд с описаниями тут увидел
на алеэкспрессе
они тоже продаются.
А первый раз как раз их работу увидел в качестве датчика слежения (зазора) и обратной связи ударной головки на станках сано.

[tooshka]

А как такой энкодер к хоббийке прикрутить? Например к Линукс СНС и к МЕСЕ?

Вот тут курят про это:
http://roboforum.ru/forum11/topic10232.html?style=9
http://www.cqham.ru/forum/archive/index ... 7-p-6.html

[Serg]

Не годятся они для обратной связи по положению.
Там внутри стоит датчик холла, который выдаёт аналоговый сигнал, далее этот сигнал оцифровывается и подаётся на выход. В итоге имеем два места с плохой точностью: датчик холла и АЦП. Что собственно и подтверждается параметрами, указанными в спеках, например интегральная нелинейность до 1.4 градуса.

[Nick]

А у него есть выход квадратурный - прикручивай сколько влезет .

Что собственно и подтверждается параметрами, указанными в спеках, например интегральная нелинейность до 1.4 градуса.

интегральная это накопленная погрешность? На каком расстоянии?

[portoskansk]

каждая их них под свои цели разработана.

AS5030

8-битный абсолютный магнитный энкодер

Быстродействующий 8-битный круговой магнитный энкодер с низким током потребления и интерфейсами SPI, ШИМ (широтно-импульсная модуляция) и аналоговыми дифференциальными выходами SIN и COS

AS5035

Программируемый инкрементный магнитный энкодер

Бюджетный круговой инкрементный магнитный энкодер и A/B интерфейсом

AS5040

10-битный абсолютный магнитный энкодер

Быстродействующий 10-битный абсолютный магнитный энкодер с интерфейсами SSI, A/B, ШИМ, U-V-W (сигналы для бесколлекторного двигателя) и возможностью детектирования ошибки позиционирования магнита

AS5043

10-битный абсолютный магнитный энкодер с цифровым и аналоговым выходом

Магнитный 10-битный абсолютный энкодер с цифровым интерфейсом SSI и программируемым аналоговым выходом

AS5045

12-битный абсолютный магнитный энкодер

Прецизионный магнитный датчик угла поворота с разрешением 12 бит и фикцией детектирования ошибки позиционирования магнита

AS5130

8-битный абсолютный магнитный энкодер

Быстродействующий 8-битный круговой магнитный энкодер с функцией подсчета числа оборотов и режимом "сна"

AS5140H

10-битный абсолютный магнитный энкодер с рабочей температурой 150°C

10-битный абсолютный магнитный энкодер аналогичный AS5040, но предназначенный для работы в расширенном температурном диапазоне от -40°C до +150°C

[Moonglow]

как я понимаю эти максимум +-1.4 градуса все таки статическая погрешность аналогового преобразования (INL) и если точность нужна выше чем 1.4 градуса ( а это худший результат ) то тут уже надо думать.... Накапливаться погрешность не будет, это как говорится в даташите "is the maximum deviation between actual position and indicated position" - максимальное отклонение между фактическим положением и тем что выдает датчик.. Можно ли их использовать как полноценную замену оптическому энкодеру ( производитель как раз их так и позиционирует ) черт его знает, ведь еще есть требования к магниту и тд.... ждем тех кто поставит опыты

[aftaev]

сервоприводы Дельта продаются с обычными и магнитными энкодерами

[portoskansk]

Может мы о разном читаем?
The absolute angle measurement provides instant
indication of the magnet’s angular position with a
resolution of 0.0879° = 4096 positions per revolution.
чесно скажу в школе не учился и многого не знаю.

[romanru1]

Может мы о разном читаем?The absolute angle measurement provides instantindication of the magnet’s angular position with aresolution of 0.0879° = 4096 positions per revolution.чесно скажу в школе не учился и многого не знаю.

Это у 12 битных моделей , но они низкоскоростные , на таком разрешении максимальная скорость вращения магнита 2 об. в сек. . Для штурвала наверное неплохо подойдет !

[romanru1]

Еще была идея , сделать на них ( 12 - 14 битных ) и FPGA координатно измерительную машинку типа - рука , но когда запрашивал семплы , необходимо было заполнить поле VAT , так все и заглохло , сейчас увидел на алиэкспресс , если время позволит может продолжу .
Сейчас если делать буду, , то уж наверное на STM32F4 .

[portoskansk]

на больших оборотах точность высокая видемо не нужна. на малых наоборот. видемо действитеьно каждая можель энкодера разробатывалась под определенные цели.
Но под те цели что я описывал выше вполне реально.
К примеру там есть модель до 30000 оборотов поддерживает. вполне сгодится для обратной связи на фрезер. (есть же самоделкины тут которые контроллеры для коллекторных фрезеров собирали) и корячили оптопары и магнитные датчики.
кнопку косания инструмента. но тут посложнее там придется что то типо рычага делать и вала. который будет поворачиватся при нажатии на рычаг. (типо пидалики что то)
Не помню на каком из форумов ужу, люди бились с ударной головкой. Шаговый двигатель заставить долбить можно но сложно отследить частоту удара. вот на них это тоже можно реализовать.

[portoskansk]

Тема малость не правильно назвали. надо было просто "Магнитные энкодеры.

[Сергей Саныч]

Для штурвалов эти энкодеры, скорее всего, подойдут. А для сервоприводов, наверно, другие нужны.

resolution of 0.0879° = 4096 positions per revolution.

Это разрешение, а точность на порядки ниже.

ведь еще есть требования к магниту и тд...

. Любая железяка рядом будет искажать поле магнита и ухудшать точность.

[Serg]

интегральная это накопленная погрешность? На каком расстоянии?

Ну как-бы общая:
+/- 0.5 градуса - нелинейность датчика холла.
+/- 0.9 градуса - температурная нестабильность (это то, что остаётся после термокомпенсации).

Там есть ещё забавный график с шумами - похоже из-за них при неподвижном валу выхожная позиция будет "дрожать" в пределах +/-1..2 "метки".

. Любая железяка рядом будет искажать поле магнита и ухудшать точность.

Кстати да, этот энкодер нельзя будет ставить на мотор, как ставят оптические.

Может мы о разном читаем?

Дискретность и точность - совершенно разные вещи.