Помогите разогнать шаговики Nema 17 и Nema 23.

[integer]

Купил у китайцев шаговики (Nema 17 - 17HS3404 и Nema 23 - 23HS2430 – биполярные, четыре провода) с драйверами (DM420 и DM542 соответственно) – фотки приложены.
Меня интересует вопрос, как их можно разогнать до высоких оборотов и при этом они держали высокий момент? В инете куча роликов, где шаговики разгоняют до 4000+ RPM и даже 9000+ RMP (http://www.youtube.com/watch?v=8cxl3B99MQQ). У меня Nema 17 раскручивается до скорости 6.7 об/сек, при этом нормально держит момент. А при раскручивании до 8-и об/сек, его можно остановить пальцами. При более высоких оборотах не вращается вовсе. То же самое с Nema 23, раскручивается до 15 об/сек, держит момент, при 20 об/сек его легко остановить, ещё дальше не раскручивается.

Параметры системы: Напряжение питания 24 вольта. На драйвере установил средний ток 0,52А для Nema 17 и 3А для Nema 23, количество шагов на оборот - 1600. Импульсы подаю микроконтроллером, написал программу подающую прямоугольные импульсы, частота этих импульсов плавно увеличивается для плавного разгона двигателей.
Как мне увеличить скорость вращения? При каких оборотах движки должны сохранять момент близкий к моменту удержания (хотя бы 50% от него)? Порекомендуйте какой-нибудь стандартный вариант управления.

Всем заранее спасибо за ответы!

[Starik]

с этими драйверами только поднимать напряжение до предела... 36 и 45в. дальше уже только с обратной связью...

[integer]

с обратной связью по чему? сами драйвера имеют обратную связь по току. Вы наверное имели ввиду обратную связь по положению? По поводу напряжения, да, я его поднимал с 24 вольт до 36, скорость увеличивалась примерно на 20%. Этого мало.

[michael-yurov]

Скорее всего микроконтроллер выдает недостаточно равномерный сигнал.
Возможно - в моменты изменении частоты появляются ложные импульсы или провалы.

Если взять генератор с плавной регулировкой частоты, то можно добиться довольно высоких скоростей.

[integer]

Возможно МК врёт, не исключаю. К сожалению у меня нет такого генератора.
Но зато есть старый комп с LPT-портом. Натыкался на программу Mach 3. Можно ли с помощью неё получить плавный разгон двигателя?

[michael-yurov]

Возможно МК врёт, не исключаю. К сожалению у меня нет такого генератора.
Но зато есть старый комп с LPT-портом. Натыкался на программу Mach 3. Можно ли с помощью неё получить плавный разгон двигателя?

Лучше попытайся запустить TurboCNC под DOS.

Mach3 не очень хорошо выполняет свои функции.
С аппаратными контроллерами удается добиться скорости в разы выше, чем с Mach3 от LPT.