Импульсы в NC-Studio не соответствуют делителю

[voverrr]

Построил станок.
Плата NC-Studio5, драйвера DM542
Сделал себе в экселе такцю простую табличку с формулами, чтобы уж всё было наглядно.
Выставил делитель 1/8(там где в строке на драйвере 1600) и количество импульсов соответственно 0,0025, а станок проезжает ровно вдвое меньше.
Если оставить переключатели на драйвере в том же 1/8 положении, но в настройках NC-Studio прописать 0,00125 (как для 1/16) - перемещения становятся правдоподобными.

Версии NC-Studio ставил разные, на всех такая картина. Сейчас стоит 5.5.60, винда 7х32
Движки шаговики обычные, на 200 шагов. Один например wantai wt86sth118-6004a, другие какие-то похожие. На Y 2шт по 9 нм, на Х 1шт х 12нм, на Z 1шт 9нм.
Но судя по множителю, с которым успешно работает, ощущение, что движки на 400 импульсов(если во второй колонке таблицы проставить 400 вместо 200).

Причём нормально работает только на на 1/8. Если выставить делитель какой-то другой 1/2, 1/4 или 1/16, 1/32 - начинает чудить с ограничением скорости, например при 1/2 не даёт делать скорость перемещений больше 800мм/минуту. На 1/8 не больше 3525мм/минуту.
Со скоростью вообще непонятная штука. Её не могу определить числовым значением, а только по принципу "быстрее/медленнее" или "легко/натужно".

Что я делаю не так?

[xvovanx]

Что-то вы неправильно считаете. У мотора 200 импульсов на оборот вала. Допустим, делитель драйвера 1/8, значит на один оборот будет нужно уже 1600 импульсов и перемещение будет один оборот вала т.е. 4мм. Значит на 1мм нужно 400 импульсов, а у вас в таблице 6,25.

[voverrr]

да, импульсы на 1мм - это я что-то не то там написал.
Они нигде не участвуют, поэтому на общую картину не особо влияют.
Вот добавил ещё колонку:

[xvovanx]

ощущение, что движки на 400 импульсов

На вашем движке черным по белому написано поворот в 1.8 градуса на шаг, поэтому 200 импульсов

начинает чудить с ограничением скорости

судя по данным движка, у него довольно большая индуктивность и ток, используя калькулятор мах скорости можно будет увидеть, что сильно не разгонитесь

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

импульсы на 1мм - это я что-то не то там написал.
Они нигде не участвуют, поэтому на общую картину не особо влияют.

Да этот параметр в настройках любой программы наиважнейший для правильной калибровки осей

[lkbyysq]

Энцеха имеет ограничение по скорости передачи импульсов в станок.
Если вы ставите большое деление шага в драйвере, то в нстройках ставите маленький шаг на 1 импульс.
Для той же скорости энцеха должна выдать большее количество импуьсов в секунду, а .... не может. Могелка не выросла у нее. Ну и не дает установить либо большую скорость, либо маленький шаг на импульс.

[lkbyysq]

Правильный порядок настройки.
1. Все скорости поставить 1000 (или меньше)
2 Выставить расчетный шаг на импульс
3. Задать скорости. Большее значение, чем может, энцеха установить не даст.

Нк и потом корректируйте шаг на импульс при калибровке.

[voverrr]

эмммм. Стойте.
А что такое "шаг на импульс"?
Я так-то считал, что шаг это и есть импульс?
Ну, т.е. по дефолту 200 шагов на оборот - это 200 импульсов.

[гражданинъ]

200 это ПОЛНЫХ шагов , а речь идёт о МИКРО шагах . Импульсы это "команды" ,"исполнение" это сложное сочетание токов в обмотках , зависит от "умения " драйвера и других факторов.

[voverrr]

Получается в варианте по оранжевой строчке(с делителем 1/8) 200 импульсов с НЦ-хи превращаются в 1600 шагов с драйвера. С этим ясно.
Неясно, почему в этом случае оно проходит расстояние вдвое меньше чем надо.
А выставляю 0,00125 миллиметров на 1 шаг - перемещается как надо. Подозреваю, что какая-то настройка ещё делит шаги надвое.
Оно бы и хрен с ним, если ездит в соответствии с желаемыми миллиметрами, то и пусть ездит. Но ощущение, что оно ездит не на своей настройке.

[гражданинъ]

По чему "импульсов" ? Надо поменять на "шагов" потом считать. Вообще то метод тыка ни кто не отменял ,добился правильных размеров и забыл ,я ,на пример, убей не помню своих настроек

[Argentum47]

в теме нет ни слова об используемой передаче и её параметрах, чё вы вообще тут считаете то? Все расчётные величины - это отправная точка для калибровки, не более, я ими вообще никогда не пользовался, калибровал 10мм>100мм>1000мм и.т.д как при пристрелке оружия.

[voverrr]

Винты SFU1204
размеры рабочего поля
X 380
Y 440
Z 120
Станок пилит деревяшки, но предполагается, что при случае будет пилить(и пилит детали для самого себя) из алюминия Д16Т

Дело ещё дополнительно усложняется тем, что я не могу поймать скорость подачи.
В Арткаме выставляю, допустим, 1200мм/мин.
А фактическая скорость, которая указывается в нц-шке во время перемещения - совсем другая, регулируется движком, но и тоже не совпадает с теми цифрами, что пришли из арткама в G-код.
Поэтому я ориентируюсь по звуку. Если фреза идёт натужно - скорость уменьшаю.
Из-за этого и из-за 0,00125 - какая там фактическая скорость перемещения по осям - фиг его знает

[Argentum47]

Да этот параметр в настройках любой программы наиважнейший для правильной калибровки осей

Только не в нцшке, там зачем-то решили сломать голову наладчикам и построили всё на обратной величине. Первый раз при пусконаладке, раза с третьего понял как надо компенсировать ошибку в калибровке.

[Argentum47]

А фактическая скорость, которая указывается в нц-шке во время перемещения(2) - совсем другая, регулируется движком, но и тоже не совпадает с теми цифрами, что пришли из арткама в G-код.

Там в настройках есть чекбокс, что-то типа автоподстройки скорости подачи, эта срань всегда занижает заданную - раз. Так же в настройках есть чекбокс, который указывает откуда брать скорость подачи - из настроек нцшки или читать параметр F из кода - два. К сожалению станков с нц сейчас на работе нет, не могу скрин прислать. Сначала надо убедиться что у вас передача перемещает ось на заданное значение, с таким полем это легко точно сделать цифровым штангенциркулем.

[voverrr]

Да, эти галки я разведал. Они у меня отжаты. Ориентируюсь не на дефолтную скорость из НЦ-шки, а на значения из G-кода.
И RPM и feedrate

надо убедиться что у вас передача перемещает ось на заданное значение, с таким полем это легко точно сделать цифровым штангенциркулем.

В том-то и дело, что на требуемое расстояние оно перемещает точно. Но с передаточным числом из следующей строчки.

[Argentum47]

В том-то и дело, что на требуемое расстояние оно перемещает точно. Но с передаточным числом из следующей строчки.

Ну работает же, хз чё там, у меня на памяти были и драйвера со сломанными переключателями (рычажок этот свободно перемещался и от вибрации у станка на ходу включалась "вторая скорость"), и двигатели с этикетками от других, и неправильно распаянные энкодеры и хз что ещё. Управлять частотником из нцшки можно, используя выходы платы и программируя входы частотника на разные частоты, регулировка грубая получается достаточно, стандартно станки настраиваются на шаг в 50Гц (3000об/м), но зато шпиндель сам включается по команде.

[voverrr]

Может и неправильно распаяны, но не все же четыре разом. Покупались у разных продавцов и в разное время. Кстати, это мне удивительно. На алишке заказываешь детали и они изготовлены в разных частях страны разными людьми, но при сборке подходят одна к другой. Да, я слышал про госты и стандартизацию и подъём промышленности в Китае,но всё равно удивительно.

Про управление из НЦ-шки я тоже знаю, но там почему-то для значения RPM только три скорости, которые устанавливаются на частотнике, а в арткаме какие обороты шпинделя ни указывай, а толку нет. И хоть в НЦ-шке этот движочек имеет и семь градаций, но выбор всё равно между этими тремя скоростями.

[lkbyysq]

Ну, т.е. по дефолту 200 шагов на оборот - это 200 импульсов.

Шаговые двигатели бывают 0.9, 1.8, 3.6 градусов на шаг.
Это 400, 200, 100 шагов на оборот.
Что за двигатели-то?

[voverrr]

Что за двигатели-то?

Про Wantai там вон выше написал. Эти два на оси Y. По 8 Нм
На оси Z не могу сказать. Похожий какой-то по силе, мощи и красоте.
На оси X nema 34 12Нм 86HS156-6204
Но вряд ли они прям на 400 шагов.

[voverrr]

кароч, я в непонятках.
Поигрался ещё раз этими фишечками на драйверах, настройками делителя в НЦ, скоростью в НЦ
Нормально работает только на пределе 1600 или 3200. Причём и для того и для другого множитель 0,00125. Это как это?
При этом позволяет перемещать портал со скоростью до 3525мм/мин
На остальных пределах какой множитель ни поставь - едет меееедленно. но в НЦхе показывает, что проезжает много мм.

Плата - как у всех. Драйвера - как у всех. Версия НЦхи - 5.5.60 и 5.4.48- одинаково.
Есть подозрение на разные движки. Покупал я их в разное время, в разных местах, не особенно разбираясь в тонкостях, но ведут они себя одинакого. Типа, сколько ни дай им импульсов, меньше или больше, а работают они всё равно на пределе 0,00125. Такое может быть?