А в чём вообще, основные плюсы и минусы 990й, по сравнению с DDCSE?Besprizornik писал(а): ↑ 990-я грузится го-ораздо дольше
Недокументированные возможности DDCS Expert
-
- Опытный
- Сообщения: 115
- Зарегистрирован: 05 мар 2023, 12:52
- Репутация: 26
- Настоящее имя: Николай
- Контактная информация:
Re: Недокументированные возможности DDCS Expert
-
- Новичок
- Сообщения: 32
- Зарегистрирован: 20 мар 2023, 10:00
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Недокументированные возможности DDCS Expert
Да не трудно ессна, просто хочется порядку. Короче, займусь на досуге выяснением причин.Besprizornik писал(а): ↑ А зачем мысли, трудно резетнуть?
Контроллер сейчас не под рукой, но насколько я помню, для каждого входа можно выбрать функцию. В моем случае аларм какой то оси с последующей остановкой всей движухи.
-
- Мастер
- Сообщения: 269
- Зарегистрирован: 19 сен 2022, 15:05
- Репутация: 5
- Настоящее имя: Василий
- Контактная информация:
-
- Мастер
- Сообщения: 269
- Зарегистрирован: 19 сен 2022, 15:05
- Репутация: 5
- Настоящее имя: Василий
- Контактная информация:
Re: Недокументированные возможности DDCS Expert
Трудно сказать, так как с этим не работал толком, только пробежкой ознакомился. Честно говоря так оба на китайской логике, прямой ввод координат у обоих заморочен, MDI на 990-й конечно получше но опять фишка этого в том что каждую строчку можно выполнить отдельной кнопкой, не лазя далеко, хотя плюс этот скорее раздражителем может быть, кому как.
-
- Новичок
- Сообщения: 32
- Зарегистрирован: 20 мар 2023, 10:00
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Недокументированные возможности DDCS Expert
Еще раз глянул, что и как у меня с алармами драйверов. При включении всей стойки драйвера просыпаются практически сразу и с каждого из них выведен сигнал аларм. Когда все ок, то уровень высокий на выходе драйвера. При ошибке, этот уровень низкий. В контроллере три входа задействовано под это дело, фото прилагаю. При загрузке контроллера на этих входах горят светодиоды. Если я выдерну фишку с DDCSE, то аларм при загрузке сработает в любом случае. Вобщем, так не проверить. Сильно подозреваю, что косяк в контроллере, а именно в обработке входов с положительной логикой при загрузке.
-
- Опытный
- Сообщения: 115
- Зарегистрирован: 05 мар 2023, 12:52
- Репутация: 26
- Настоящее имя: Николай
- Контактная информация:
Re: Недокументированные возможности DDCS Expert
Если не секрет, чем лучше?Besprizornik писал(а): ↑ MDI на 990-й конечно получше
-
- Мастер
- Сообщения: 269
- Зарегистрирован: 19 сен 2022, 15:05
- Репутация: 5
- Настоящее имя: Василий
- Контактная информация:
-
- Мастер
- Сообщения: 269
- Зарегистрирован: 19 сен 2022, 15:05
- Репутация: 5
- Настоящее имя: Василий
- Контактная информация:
Re: Недокументированные возможности DDCS Expert
Так что, аларм драйвера на внутреннем источнике что ли если высокий, или чего то не так понял? Тогда при загрузке драйвер открывает ключ и контролёр пишет ошибку привода как состояние при загрузке. Надоть смотреть мануал драйвера чтобы ОК был низким или использовать питание контролёра.
-
- Новичок
- Сообщения: 32
- Зарегистрирован: 20 мар 2023, 10:00
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Недокументированные возможности DDCS Expert
Besprizornik писал(а): ↑ чего то не так понял?
Не так На выходе драйвера высокий уровень. Это значит, что с драйвером все Ок. Этот высокий уровень присутствует на входе контроллера при его загрузке. Логика работы: контроллер выдает сигнал аларм при изменении на входе высокого уровня на низкий. Формально у меня все Ок, но контроллер грузится с ошибкой драйверов, которую нужно скидывать кнопкой Reset.
-
- Мастер
- Сообщения: 2096
- Зарегистрирован: 14 май 2016, 09:40
- Репутация: 326
- Настоящее имя: Станислав Ерофеев
- Откуда: Санкт-Петербург
Re: Недокументированные возможности DDCS Expert
Я так понимаю, что при старте системы исполняется файл sysstart.nc
В версии software от августа 2022 в этом файле только одна строчка
"M115"
В файле slib-m.nc прописана подпрограмма 10115 .
Там есть вызов подпрограммы 501
А в файле slib-g.nc прописана подпрограмма 501
Ну и где-то по этому пути опрашиваются входные порты и выводится сообщение.
Тексты сообщений можно посмотреть в файле "msg1", например там есть строка
#1000 -t1=202 "Driver alarm"
Ну и т.д.
Посмотрите, что там у вас в sysstart.nc
Расковырять, мне кажется, можно.
В версии software от августа 2022 в этом файле только одна строчка
"M115"
В файле slib-m.nc прописана подпрограмма 10115 .
Там есть вызов подпрограммы 501
А в файле slib-g.nc прописана подпрограмма 501
Ну и где-то по этому пути опрашиваются входные порты и выводится сообщение.
Тексты сообщений можно посмотреть в файле "msg1", например там есть строка
#1000 -t1=202 "Driver alarm"
Ну и т.д.
Посмотрите, что там у вас в sysstart.nc
Расковырять, мне кажется, можно.
-
- Опытный
- Сообщения: 115
- Зарегистрирован: 05 мар 2023, 12:52
- Репутация: 26
- Настоящее имя: Николай
- Контактная информация:
Re: Недокументированные возможности DDCS Expert
Нет там ничего такого. На самом деле, эта функция сейчас только снимает тормоз оси Z.
Алгоритм O10115
-Снимаем э-м тормоз оси Z (если включено)
-Выполняет старый алгоритм хоуминга при загрузке (если включено переменной)
-Определяется абсолютное положение осей по энкодеру (если включено переменной и подключены энкодеры)
-
- Мастер
- Сообщения: 2096
- Зарегистрирован: 14 май 2016, 09:40
- Репутация: 326
- Настоящее имя: Станислав Ерофеев
- Откуда: Санкт-Петербург
Re: Недокументированные возможности DDCS Expert
Ну это в базовой конфигурации с сайта нет.
В базовой конфигурации только один драйвер аларм, к двум другим входам подключены кнопки.
http://www.ddcnc.com/?m=home&c=Lists&a= ... 07&lang=en
Должны быть перепрописаны в конфигах и наименования входов, и их опрос.
-
- Новичок
- Сообщения: 32
- Зарегистрирован: 20 мар 2023, 10:00
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Недокументированные возможности DDCS Expert
Небольшое уточнение. Если в контроллер вставлена фрэшка с папкой instal, то есть при загрузке происходит типа перепрошивка, то сигналов аларма по драйверам нет.
-
- Мастер
- Сообщения: 269
- Зарегистрирован: 19 сен 2022, 15:05
- Репутация: 5
- Настоящее имя: Василий
- Контактная информация:
Re: Недокументированные возможности DDCS Expert
Это естественно. Но что с алярмом драйвера, он на внутреннем питании? Концевики у меня были подключены НЗ и сейчас так не переделывал, светодиоды не горели, тревог не проявлял контролёр, ваш случай кроме непоняток высокий уровень на драйвере, если б на входе да. понятно, в драйвере просто ключ оптрон реле как нравится.
-
- Новичок
- Сообщения: 32
- Зарегистрирован: 20 мар 2023, 10:00
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Недокументированные возможности DDCS Expert
Я вроде же все описал. Ума не приложу, что я еще могу добавить к написанному. Причем здесь внутренние питания и тд. Все работает прекрасно, сигнал аварии срабатывает если ось уперлась. Проблема только в том, что при загрузке аларм в контроллере и пищит и надпись показывает. Сбрасывается однократным нажатием Reset.Besprizornik писал(а): ↑ Но что с алярмом драйвера, он на внутреннем питании?
-
- Мастер
- Сообщения: 269
- Зарегистрирован: 19 сен 2022, 15:05
- Репутация: 5
- Настоящее имя: Василий
- Контактная информация:
Re: Недокументированные возможности DDCS Expert
Ну на частотнике если на управляющие клеммы подавать сигналы с внешним питанием внутреннее питание клемм надо отключать, на N700 пока что так.
Просто странно, вот у меня концевики лимитов совмещённых с хомами (на 990-й так нельзя кстати) по причине врождённой криворукости оказались на одной оси как НО общий провод НЗ, то есть и в параметрах P и N, но таких страстей чтобы при загрузке сразу ошибка привода не было, а судя по вашей беде было Р на трёх входах.
Вот и бумажку нашёл в частотнике, сейчас он не используется только к этому был подключен, тревога по НЗ контактам реле частотника, то есть в настройках тоже Р было.
- sima8520
- Почётный участник
- Сообщения: 4502
- Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
- Репутация: 1616
- Настоящее имя: Илья
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Недокументированные возможности DDCS Expert
парни подскажите как организовать servo ON для серв?