Настройка драйвера и шагового двигателя
-
- Кандидат
- Сообщения: 50
- Зарегистрирован: 25 фев 2023, 20:13
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Шамиль Шакуров
- Контактная информация:
Настройка драйвера и шагового двигателя
Ребята я понимаю тема заезженная, помоги пожалуйста посчитать правильные значения под двигатель. И сколько шагов лучше выбрать для данного двигателя. Сам двигатель старый достаточно.
-
- Мастер
- Сообщения: 1249
- Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
- Репутация: 147
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: г.Тверь
- Контактная информация:
Re: Настройка драйвера и шагового двигателя
Чтобы что-то считать значение индуктивности обмоток нужно. А так деление шага у 6600 всего 1/16, напруга 36-38 вольт.
Для индуктивности 1.2мГн: 80кГц шагов с контроллера и максимальная подача под 7м/мин для винта с 5мм за оборот
Для индуктивности 2.4мГн: 40кГц шагов с контроллера и максимальная подача 3.5м/мин для винта с 5мм за оборот В реальности всё от ускорений будет зависеть, против чего достаточно крупное деление шага.
Для индуктивности 1.2мГн: 80кГц шагов с контроллера и максимальная подача под 7м/мин для винта с 5мм за оборот
Для индуктивности 2.4мГн: 40кГц шагов с контроллера и максимальная подача 3.5м/мин для винта с 5мм за оборот В реальности всё от ускорений будет зависеть, против чего достаточно крупное деление шага.
-
- Кандидат
- Сообщения: 50
- Зарегистрирован: 25 фев 2023, 20:13
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Шамиль Шакуров
- Контактная информация:
Re: Настройка драйвера и шагового двигателя
У меня винты 1610, шаг 10мм. Как более точно забить в программу mach3 параметр шага?kfmut писал(а): ↑26 мар 2023, 23:46 Чтобы что-то считать значение индуктивности обмоток нужно. А так деление шага у 6600 всего 1/16, напруга 36-38 вольт.
Для индуктивности 1.2мГн: 80кГц шагов с контроллера и максимальная подача под 7м/мин для винта с 5мм за оборот
Screen-2023-03-26_23-33-46.png
Для индуктивности 2.4мГн: 40кГц шагов с контроллера и максимальная подача 3.5м/мин для винта с 5мм за оборот
Screen-2023-03-26_23-29-22.png
В реальности всё от ускорений будет зависеть, против чего достаточно крупное деление шага.
И что за таблица?) извините за глупые вопросы, новенький просто)
-
- Кандидат
- Сообщения: 50
- Зарегистрирован: 25 фев 2023, 20:13
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Шамиль Шакуров
- Контактная информация:
Re: Настройка драйвера и шагового двигателя
Shamaton писал(а): ↑27 мар 2023, 06:57У меня винты 1610, шаг 10мм. Как более точно забить в программу mach3 параметр шага?kfmut писал(а): ↑26 мар 2023, 23:46 Чтобы что-то считать значение индуктивности обмоток нужно. А так деление шага у 6600 всего 1/16, напруга 36-38 вольт.
Для индуктивности 1.2мГн: 80кГц шагов с контроллера и максимальная подача под 7м/мин для винта с 5мм за оборот
Screen-2023-03-26_23-33-46.png
Для индуктивности 2.4мГн: 40кГц шагов с контроллера и максимальная подача 3.5м/мин для винта с 5мм за оборот
Screen-2023-03-26_23-29-22.png
В реальности всё от ускорений будет зависеть, против чего достаточно крупное деление шага.
И что за таблица?) извините за глупые вопросы, новенький просто)
-
- Мастер
- Сообщения: 1249
- Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
- Репутация: 147
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: г.Тверь
- Контактная информация:
Re: Настройка драйвера и шагового двигателя
если выставили на драйвере деление шага 1/16, то 320 шагов на мм, потом можно будет уточнить
velocity 3500
acceleration 100 для начала
Потом берёте тестовые программы и начинаете подбирать ускорение(acceleration), можно после успешного прогона множить его на 2(т.е. 100, 200, 400, 800 и т.д.), а если допустим при переходе с 400 на 800 ось ушла в "клин", то интервал между этими значениями делится пополам, т.е. 600, если опять "клин", то пополам между 400 и 600 - 500, если же успешно, то пополам между 600 и 800 - 700. Если станок начал на мелких кругах страшненько раскачиваться, то тоже ускорения убавить.
Скорость(velocity) также подбирается по тестовым программам, если через параллельный порт всё подключено, то вряд ли сильно дальше первоначального значения уйдёте, там 20кГц или около того максимальная скорость генерации шагов.
-
- Мастер
- Сообщения: 1438
- Зарегистрирован: 23 июн 2022, 14:13
- Репутация: 53
- Настоящее имя: Максим
- Контактная информация:
Re: Настройка драйвера и шагового двигателя
что за калькулятор?kfmut писал(а): ↑26 мар 2023, 23:46 Чтобы что-то считать значение индуктивности обмоток нужно. А так деление шага у 6600 всего 1/16, напруга 36-38 вольт.
Для индуктивности 1.2мГн: 80кГц шагов с контроллера и максимальная подача под 7м/мин для винта с 5мм за оборот
Screen-2023-03-26_23-33-46.png
Для индуктивности 2.4мГн: 40кГц шагов с контроллера и максимальная подача 3.5м/мин для винта с 5мм за оборот
Screen-2023-03-26_23-29-22.png
В реальности всё от ускорений будет зависеть, против чего достаточно крупное деление шага.
-
- Кандидат
- Сообщения: 50
- Зарегистрирован: 25 фев 2023, 20:13
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Шамиль Шакуров
- Контактная информация:
Re: Настройка драйвера и шагового двигателя
А не произойдёт при таком деление пропуски шагов? Возможно поставить и посчитать при более менюшки деление шагов?kfmut писал(а): ↑27 мар 2023, 09:14если выставили на драйвере деление шага 1/16, то 320 шагов на мм, потом можно будет уточнить
velocity 3500
acceleration 100 для начала
Потом берёте тестовые программы и начинаете подбирать ускорение(acceleration), можно после успешного прогона множить его на 2(т.е. 100, 200, 400, 800 и т.д.), а если допустим при переходе с 400 на 800 ось ушла в "клин", то интервал между этими значениями делится пополам, т.е. 600, если опять "клин", то пополам между 400 и 600 - 500, если же успешно, то пополам между 600 и 800 - 700. Если станок начал на мелких кругах страшненько раскачиваться, то тоже ускорения убавить.
Скорость(velocity) также подбирается по тестовым программам, если через параллельный порт всё подключено, то вряд ли сильно дальше первоначального значения уйдёте, там 20кГц или около того максимальная скорость генерации шагов.
Да и подскажите пожалуйста, у меня резкий старт, и по этому бывает. Такое что двигателя начинают клинит , есть ли плавный пуск? А то как то страшно становиться. При чем постоянно портал устаёшь выставлять
Последний раз редактировалось Shamaton 27 мар 2023, 12:45, всего редактировалось 1 раз.
-
- Почётный участник
- Сообщения: 2390
- Зарегистрирован: 17 июл 2015, 10:25
- Репутация: 302
- Настоящее имя: Константин
- Откуда: Балаково (Саратовская обл.)
- Контактная информация:
Re: Настройка драйвера и шагового двигателя
А сообщение которое цитируете лень прочитать? Вам ведь указано - настроить ускорение при котором будет разгон до максимальной скорости без срыва шагов. Это и есть "плавный пуск".
-
- Мастер
- Сообщения: 1249
- Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
- Репутация: 147
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: г.Тверь
- Контактная информация:
Re: Настройка драйвера и шагового двигателя
Чем больше дробяться шаги, тем более высокие ускорения и подачи можно достичь...это в теории, на практике же всё будет ограничено другими моментами. В общем, главное начать
-
- Мастер
- Сообщения: 1353
- Зарегистрирован: 28 апр 2015, 00:12
- Репутация: 240
- Настоящее имя: Arkadiy
- Откуда: Краснодар
- Контактная информация:
Re: Настройка драйвера и шагового двигателя
https://darxton.ru/wiki-article/raschet ... lya-mach3/Shamaton писал(а): ↑27 мар 2023, 07:5097B8667A-42D8-4EE0-B2A3-C18963E8BE8A.jpegShamaton писал(а): ↑27 мар 2023, 06:57У меня винты 1610, шаг 10мм. Как более точно забить в программу mach3 параметр шага?kfmut писал(а): ↑26 мар 2023, 23:46 Чтобы что-то считать значение индуктивности обмоток нужно. А так деление шага у 6600 всего 1/16, напруга 36-38 вольт.
Для индуктивности 1.2мГн: 80кГц шагов с контроллера и максимальная подача под 7м/мин для винта с 5мм за оборот
Screen-2023-03-26_23-33-46.png
Для индуктивности 2.4мГн: 40кГц шагов с контроллера и максимальная подача 3.5м/мин для винта с 5мм за оборот
Screen-2023-03-26_23-29-22.png
В реальности всё от ускорений будет зависеть, против чего достаточно крупное деление шага.
И что за таблица?) извините за глупые вопросы, новенький просто)
-
- Кандидат
- Сообщения: 50
- Зарегистрирован: 25 фев 2023, 20:13
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Шамиль Шакуров
- Контактная информация:
Re: Настройка драйвера и шагового двигателя
Спасибо за ссылочку)