Серводвигатель сервоусилитель delta asd a0421la не откликается на job
Серводвигатель сервоусилитель delta asd a0421la не откликается на job
Здравствуйте, есть комплект сервы из заголовка от печатного принтера. Собираю лазер. Серва работала через job крутилась. Решил подключить к ruide 6445, но похоже не правильно. Сейчас на job(точнее на стрелки управлением вращения, после выст.оборотов) не реагирует. Так же сбил настройки. Кто может подсказать в каком направлении смотреть или это приговор? Ещё если резко крутануть за вал выпадает в ошибку ale09(до этого(пока мои руки в настройки не залезли)вал был "упругий"т.е. упирался и возвращался на место, сейчас крутится). Как проще всего настроить "жесткость"? Я не понял формулы из мануала.
- niksooon
- Мастер
- Сообщения: 2137
- Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
- Репутация: 1201
- Откуда: Кашира
- Контактная информация:
Re: Серводвигатель сервоусилитель delta asd a0421la не откликается на job
для начала проверить наличие сигнала Серво-ОN........
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
Re: Серводвигатель сервоусилитель delta asd a0421la не откликается на job
Всем спасибо! Сбросил настройки, и ограничение снял с реверса. Движок ожил! Не сочтите за наглость, но нужна помощь разобраться в принципиальной схеме. Чтоб все по уму подключить. В моем случае это схема С4(Лин.драйвер)? Так вот в чем вопрос: подключая четыре основных пина(pul,sign) движок не реагирует. 17 пин тоже на к +5v контроллере(ruida три выхода dir-; pul-; +5v) подать(но он 24v для питания внешних цепей)?
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Серводвигатель сервоусилитель delta asd a0421la не откликается на job
Если рукой вал покрутить он наверно вращается.
Чтобы начало работать, нужно серве встать на удержание. Для этого нужно подать сигнал S-On или подключить 24в или в настройках задать что он постоянно включен. Когда серва настроена на режим позиции(степ/дир) и включен S-On вал сервы будет сопротивляться вращению. Вот после этого можно подавать сигналы степ/дир
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Re: Серводвигатель сервоусилитель delta asd a0421la не откликается на job
Да Son включена, p1 01; p1 00 посмотрю сейчас..
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Серводвигатель сервоусилитель delta asd a0421la не откликается на job
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Re: Серводвигатель сервоусилитель delta asd a0421la не откликается на job
Нет, на удержании.
Re: Серводвигатель сервоусилитель delta asd a0421la не откликается на job
Я про 35 пин тоже думал, но он для "для открытого коллектора". Сейчас попробую...По этой схеме подключал:
Re: Серводвигатель сервоусилитель delta asd a0421la не откликается на job
В общем оказывается была похожая тема на форуме. По итогу: красный(pul-),желтый(sign-) идут на +5; зелёный(sign+), белый(pul+) на соответствующие разъемы. Может кому пригодится.