Пропуск шагов оси А
Добавлено: 13 авг 2022, 21:27
Доброго времени суток.
Тема наверное уже изъеденная, но не перестает быть актуальной..
Собственно пропуск шагов на оси А, четрехосного станка портального станка с поворотной головой в плоскости xz. Смещение идет постоянно и достаточно равномерно, в одну сторону, при 30 циклах -60 - +60 градусов, набегает смещение около 1,5-2 градуса. Люфтов или очевидных заклиниваний мною не обнаружено. При движении по уп видны некоторые рывки оси А (возможно такая уп..), при повороте с пульта рывков нет, и потерь шагов тоже нет.
Станок мое ведение попал уже с данным дефектом.
Пробовал снизить G01 до 3000мм/мин, G00 примерно до таких же скоростей, результата не дало, пропуски набегают точно так же.
Собственно вопрос в какую сторону копать, точнее с какой стороны начинать))
По комплектации syntec ez4, ASDA-AB, сервы ECMA-C30804, поворотная голова видимо на угловом планетарном редукторе. в приложении настройки серводрайверов.
Заранее благодарен за любую помощь.
зы Несколько смущает пустой разъем тормозного резистора, по мануалу при отсутствии тормозного резистора необходимо ставить перемычку..
ззы Первое что приходит в голову перекинуть местами серводрайверы, нужно ли будет их перенастраивать для этого?
Тема наверное уже изъеденная, но не перестает быть актуальной..
Собственно пропуск шагов на оси А, четрехосного станка портального станка с поворотной головой в плоскости xz. Смещение идет постоянно и достаточно равномерно, в одну сторону, при 30 циклах -60 - +60 градусов, набегает смещение около 1,5-2 градуса. Люфтов или очевидных заклиниваний мною не обнаружено. При движении по уп видны некоторые рывки оси А (возможно такая уп..), при повороте с пульта рывков нет, и потерь шагов тоже нет.
Станок мое ведение попал уже с данным дефектом.
Пробовал снизить G01 до 3000мм/мин, G00 примерно до таких же скоростей, результата не дало, пропуски набегают точно так же.
Собственно вопрос в какую сторону копать, точнее с какой стороны начинать))
По комплектации syntec ez4, ASDA-AB, сервы ECMA-C30804, поворотная голова видимо на угловом планетарном редукторе. в приложении настройки серводрайверов.
Заранее благодарен за любую помощь.
зы Несколько смущает пустой разъем тормозного резистора, по мануалу при отсутствии тормозного резистора необходимо ставить перемычку..
ззы Первое что приходит в голову перекинуть местами серводрайверы, нужно ли будет их перенастраивать для этого?