Пропуск шагов оси А

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
hans_sliver
Новичок
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 03 окт 2021, 12:17
Репутация: 2
Контактная информация:

Пропуск шагов оси А

Сообщение hans_sliver »

Доброго времени суток.
Тема наверное уже изъеденная, но не перестает быть актуальной..
Собственно пропуск шагов на оси А, четрехосного станка портального станка с поворотной головой в плоскости xz. Смещение идет постоянно и достаточно равномерно, в одну сторону, при 30 циклах -60 - +60 градусов, набегает смещение около 1,5-2 градуса. Люфтов или очевидных заклиниваний мною не обнаружено. При движении по уп видны некоторые рывки оси А (возможно такая уп..), при повороте с пульта рывков нет, и потерь шагов тоже нет.
Станок мое ведение попал уже с данным дефектом.
Пробовал снизить G01 до 3000мм/мин, G00 примерно до таких же скоростей, результата не дало, пропуски набегают точно так же.
Собственно вопрос в какую сторону копать, точнее с какой стороны начинать))
По комплектации syntec ez4, ASDA-AB, сервы ECMA-C30804, поворотная голова видимо на угловом планетарном редукторе. в приложении настройки серводрайверов.
Заранее благодарен за любую помощь.

зы Несколько смущает пустой разъем тормозного резистора, по мануалу при отсутствии тормозного резистора необходимо ставить перемычку..

ззы Первое что приходит в голову перекинуть местами серводрайверы, нужно ли будет их перенастраивать для этого?
Вложения
doc02131420210629084033.pdf
(1.28 МБ) 77 скачиваний
9.jpg (353 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=204507&sid=27fbc67e5244fa103af7bb20e6345223&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (250.46 КБ)</a>
14.jpg (353 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=204508&sid=27fbc67e5244fa103af7bb20e6345223&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (206.1 КБ)</a>
a321
Мастер
Сообщения: 563
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 65
Контактная информация:

Re: Пропуск шагов оси А

Сообщение a321 »

Полагаю, электрические компоненты. Контакты, кабели и, наконец, драйвер мотора. У самого на той недели серво-шаговый удружил таким вот - уходом, пропуском шагов.
Ответить

Вернуться в «Электроника»