Шаговый двигатель для револьверной головки, как сделать?
-
- Опытный
- Сообщения: 153
- Зарегистрирован: 24 фев 2020, 23:02
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Иван
- Контактная информация:
Шаговый двигатель для револьверной головки, как сделать?
Камрады, посоветуйте как проще сделать.
Для револьверной головки станка ИТ 42 хочу поставить шаговый двигатель. С платы управления ЧПУ приходит только сигнал направления вращения. Необходимо посредством этого сигнала заставить вращаться двигатель в ту или иную сторону.
С ардуино и программированием не знаком. Нужно подобрать что-то из готовых решений, желательно с ассортимента Алиэкспресса.
В оригинале кинематика такая - асинхронный двигатель 2700 об/мин 0,4Н*м чререз две понижающие ступени i=0,4 и i=1/42 (суммарно понижение 1/100) передаёт вращение на инструментальный диск, реверсом диск блокируется.
Мои соображения следующие - ставлю шаговый двигатель без первой ступени понижения i=0,4, таким образом при скорости вращения шагового двигателя 1000 об/мин достигается штатная скорость работы револьверной головки. Момент соответственно требуется 1 Н*м, но я понимаю что момент при оборотах 1000 об/мин упадёт примерно вдвое, следовательно шаговый двигатель надо выбрать на 2 Н*м.
Собственно вопрос:
Как заставить эту систему работать в требуемом режиме - при получении с платы управления сигнала направления заставить вращаться двигатель в ту или иную сторону с заданной скоростью, при пропадании сигнала - остановиться???
Для револьверной головки станка ИТ 42 хочу поставить шаговый двигатель. С платы управления ЧПУ приходит только сигнал направления вращения. Необходимо посредством этого сигнала заставить вращаться двигатель в ту или иную сторону.
С ардуино и программированием не знаком. Нужно подобрать что-то из готовых решений, желательно с ассортимента Алиэкспресса.
В оригинале кинематика такая - асинхронный двигатель 2700 об/мин 0,4Н*м чререз две понижающие ступени i=0,4 и i=1/42 (суммарно понижение 1/100) передаёт вращение на инструментальный диск, реверсом диск блокируется.
Мои соображения следующие - ставлю шаговый двигатель без первой ступени понижения i=0,4, таким образом при скорости вращения шагового двигателя 1000 об/мин достигается штатная скорость работы револьверной головки. Момент соответственно требуется 1 Н*м, но я понимаю что момент при оборотах 1000 об/мин упадёт примерно вдвое, следовательно шаговый двигатель надо выбрать на 2 Н*м.
Собственно вопрос:
Как заставить эту систему работать в требуемом режиме - при получении с платы управления сигнала направления заставить вращаться двигатель в ту или иную сторону с заданной скоростью, при пропадании сигнала - остановиться???
-
- Мастер
- Сообщения: 367
- Зарегистрирован: 23 ноя 2017, 12:56
- Репутация: 75
- Настоящее имя: Владимир Сергеев
- Откуда: Бузулук
- Контактная информация:
Re: Шаговый двигатель для револьверной головки, как сделать?
Ардуино здесь избыточно. Достаточно генератора импульсов. Он подает импульсы шага на драйвер ШД. Изменение направления вращения обеспечивает сам драйвер. Но одного сигнала направление недостаточно. Должен быть еще один типа "поехали" или старт/стоп..
-
- Опытный
- Сообщения: 153
- Зарегистрирован: 24 фев 2020, 23:02
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Иван
- Контактная информация:
Re: Шаговый двигатель для револьверной головки, как сделать?
"Направление" и он же "поехали" в одном флаконе если?
Забыл точно какие выходные сигналы на плате управления, уточню вечером. ЧПУ SZGH 990Tb
-
- Опытный
- Сообщения: 153
- Зарегистрирован: 24 фев 2020, 23:02
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Иван
- Контактная информация:
Re: Шаговый двигатель для револьверной головки, как сделать?
Почему? Это же сигналы одинаковые, условные "1".
Есть ли примеры генератора импульсов?
На али смотрел, есть платки такие вроде бы, но схемы подключения не вижу и описания нет.
-
- Мастер
- Сообщения: 367
- Зарегистрирован: 23 ноя 2017, 12:56
- Репутация: 75
- Настоящее имя: Владимир Сергеев
- Откуда: Бузулук
- Контактная информация:
Re: Шаговый двигатель для револьверной головки, как сделать?
Если-бы не было реверса, то можно обойтись и одним сигналом, а вашем случае нужно минимум 2. Ну а насчет генераторов с АЛИ, можно взять простейший на 555 таймере типа этого https://aliexpress.ru/item/1005001622109150.html, но т.к. Вы в электронике не очень сильны, лучше поищите рядом того кто разбирается. Будет гораздо лучше. Если нужно быстро, но чуть подороже, то с Казань экпресс https://kazanexpress.ru/product/Regulir ... IP1-599027
Последний раз редактировалось svm 18 мар 2022, 17:01, всего редактировалось 2 раза.
-
- Мастер
- Сообщения: 1749
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 294
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Шаговый двигатель для револьверной головки, как сделать?
я даже не знаю что ответить.
вы эти сигналы разным цветом по проводу будете передавать чтобы один от другого отличать?
просто поверьте на слово - в этом конкретном случае надо два провода.
а по самому вопросу - вам нужен генератор импульсов (на ne555 например), которые будет управляться сигналом включения.
то есть пошла единичка на движение - пошли импульсы на вход STEP контроллера шагового двигателя (он вам тоже нужен - выбирается по мощности движка), двигатель зашагал
.
второй провод с вашего cnc (направление) можно запустить напрямую на вход DIR контроллера шагового двигателя.
(возможно в вашем cnc предусмотрено движение револьверки только в одну сторону. тогда да, провод будет один)
-
- Мастер
- Сообщения: 367
- Зарегистрирован: 23 ноя 2017, 12:56
- Репутация: 75
- Настоящее имя: Владимир Сергеев
- Откуда: Бузулук
- Контактная информация:
Re: Шаговый двигатель для револьверной головки, как сделать?
Так как у него используется редуктор, и выбег двигателя не критичен, то для простоты генератор постоянно шлет импульсы на step, сигнал направления на dir, а старт/стоп на Enable драйвера. Тогда движки не будут греться в моменты простоя.alex_sar писал(а): ↑18 мар 2022, 16:57я даже не знаю что ответить.
вы эти сигналы разным цветом по проводу будете передавать чтобы один от другого отличать?
просто поверьте на слово - в этом конкретном случае надо два провода.
а по самому вопросу - вам нужен генератор импульсов (на ne555 например), которые будет управляться сигналом включения.
то есть пошла единичка на движение - пошли импульсы на вход STEP контроллера шагового двигателя (он вам тоже нужен - выбирается по мощности движка), двигатель зашагал
.
второй провод с вашего cnc (направление) можно запустить напрямую на вход DIR контроллера шагового двигателя.
(возможно в вашем cnc предусмотрено движение револьверки только в одну сторону. тогда да, провод будет один)
-
- Мастер
- Сообщения: 997
- Зарегистрирован: 19 июл 2018, 07:46
- Репутация: 193
- Откуда: Иркутск
- Контактная информация:
Re: Шаговый двигатель для револьверной головки, как сделать?
1000 оборотов без разгона? Ну-ну...
-
- Опытный
- Сообщения: 153
- Зарегистрирован: 24 фев 2020, 23:02
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Иван
- Контактная информация:
Re: Шаговый двигатель для револьверной головки, как сделать?
Асинхронник больше по размерам и это 380 условно под руками. Тоже нужно брать мотор, брать ПЧ, хотя можно и без ПЧ обойтись, по идее реле достаточно.
Шаговик в данном случае имеет меньшие размеры и безопасное напряжение питания, что мне нравится.
На али есть платы - генератор частоты для запуска шагового двигателя и регулировки его скорости
https://aliexpress.ru/item/33045482410. ... 7369077055
Логика у меня такая - например если надо вращать вперёд - сигнал "вперёд" включает питание на эту плату, заставляя её подавать импульсы на драйвер и вращать его в необходимую сторону. Сигнал же "назад" так же включает питание на эту плату и параллельно подаётся на драйвер на клемму направления, заставляя вращение реверсировать. В чём я ошибаюсь?
-
- Мастер
- Сообщения: 997
- Зарегистрирован: 19 июл 2018, 07:46
- Репутация: 193
- Откуда: Иркутск
- Контактная информация:
Re: Шаговый двигатель для револьверной головки, как сделать?
То, что вы показали - ерунда полная, это тупой генератор на ne555, он не умеет разгонять мотор.
Вы асинхронник ватт на 120-200 видели? Он не сильно больше шаговика. Про 380 и прочее - не вижу никакой проблемы, если проводка нормальная - будет все работать, а если сопли и все в лужах - то и шаговик отваливаться будет. Кстати, для шаговиков тоже используются напряжения 48-70 вольт, не особо приятные на ощупь. ПЧ на 250 или 370 ватт стоит копейки, дешевле драйвера шаговика с блоком питания, а дает возможность плавно стартовать, перекручивать мотор и тормозить, что положительно для динамики.
-
- Опытный
- Сообщения: 153
- Зарегистрирован: 24 фев 2020, 23:02
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Иван
- Контактная информация:
Re: Шаговый двигатель для револьверной головки, как сделать?
Ясно, спасибо.