cnc-club.ru

Камрады, посоветуйте как проще сделать.

Для револьверной головки станка ИТ 42 хочу поставить шаговый двигатель. С платы управления ЧПУ приходит только сигнал направления вращения. Необходимо посредством этого сигнала заставить вращаться двигатель в ту или иную сторону.

С ардуино и программированием не знаком. Нужно подобрать что-то из готовых решений, желательно с ассортимента Алиэкспресса.

В оригинале кинематика такая - асинхронный двигатель 2700 об/мин 0,4Н*м чререз две понижающие ступени i=0,4 и i=1/42 (суммарно понижение 1/100) передаёт вращение на инструментальный диск, реверсом диск блокируется.
Мои соображения следующие - ставлю шаговый двигатель без первой ступени понижения i=0,4, таким образом при скорости вращения шагового двигателя 1000 об/мин достигается штатная скорость работы револьверной головки. Момент соответственно требуется 1 Н*м, но я понимаю что момент при оборотах 1000 об/мин упадёт примерно вдвое, следовательно шаговый двигатель надо выбрать на 2 Н*м.

Собственно вопрос:
Как заставить эту систему работать в требуемом режиме - при получении с платы управления сигнала направления заставить вращаться двигатель в ту или иную сторону с заданной скоростью, при пропадании сигнала - остановиться???

Ардуино здесь избыточно. Достаточно генератора импульсов. Он подает импульсы шага на драйвер ШД. Изменение направления вращения обеспечивает сам драйвер. Но одного сигнала направление недостаточно. Должен быть еще один типа "поехали" или старт/стоп..

svm писал(а): ↑18 мар 2022, 14:32 Ардуино здесь избыточно. Достаточно генератора импульсов. Он подает импульсы шага на драйвер ШД. Изменение направления вращения обеспечивает сам драйвер. Но одного сигнала направление недостаточно. Должен быть еще один типа "поехали" или старт/стоп..

"Направление" и он же "поехали" в одном флаконе если?
Забыл точно какие выходные сигналы на плате управления, уточню вечером. ЧПУ SZGH 990Tb

G_A писал(а): ↑ "Направление" и он же "поехали" в одном флаконе если?

не влезет два слова в один флакон

alex_sar писал(а): ↑18 мар 2022, 15:40

G_A писал(а): ↑ "Направление" и он же "поехали" в одном флаконе если?

не влезет два слова в один флакон

Почему? Это же сигналы одинаковые, условные "1".

Есть ли примеры генератора импульсов?

На али смотрел, есть платки такие вроде бы, но схемы подключения не вижу и описания нет.

G_A писал(а): ↑18 мар 2022, 16:22

alex_sar писал(а): ↑18 мар 2022, 15:40

G_A писал(а): ↑ "Направление" и он же "поехали" в одном флаконе если?

не влезет два слова в один флакон

Почему? Это же сигналы одинаковые, условные "1".

Есть ли примеры генератора импульсов?

На али смотрел, есть платки такие вроде бы, но схемы подключения не вижу и описания нет.

Если-бы не было реверса, то можно обойтись и одним сигналом, а вашем случае нужно минимум 2. Ну а насчет генераторов с АЛИ, можно взять простейший на 555 таймере типа этого https://aliexpress.ru/item/1005001622109150.html, но т.к. Вы в электронике не очень сильны, лучше поищите рядом того кто разбирается. Будет гораздо лучше. Если нужно быстро, но чуть подороже, то с Казань экпресс https://kazanexpress.ru/product/Regulir ... IP1-599027

G_A писал(а): ↑ Почему? Это же сигналы одинаковые, условные "1".

я даже не знаю что ответить.
вы эти сигналы разным цветом по проводу будете передавать чтобы один от другого отличать?
просто поверьте на слово - в этом конкретном случае надо два провода.

а по самому вопросу - вам нужен генератор импульсов (на ne555 например), которые будет управляться сигналом включения.
то есть пошла единичка на движение - пошли импульсы на вход STEP контроллера шагового двигателя (он вам тоже нужен - выбирается по мощности движка), двигатель зашагал
.
второй провод с вашего cnc (направление) можно запустить напрямую на вход DIR контроллера шагового двигателя.

(возможно в вашем cnc предусмотрено движение револьверки только в одну сторону. тогда да, провод будет один)

alex_sar писал(а): ↑18 мар 2022, 16:57

G_A писал(а): ↑ Почему? Это же сигналы одинаковые, условные "1".

я даже не знаю что ответить.
вы эти сигналы разным цветом по проводу будете передавать чтобы один от другого отличать?
просто поверьте на слово - в этом конкретном случае надо два провода.

а по самому вопросу - вам нужен генератор импульсов (на ne555 например), которые будет управляться сигналом включения.
то есть пошла единичка на движение - пошли импульсы на вход STEP контроллера шагового двигателя (он вам тоже нужен - выбирается по мощности движка), двигатель зашагал
.
второй провод с вашего cnc (направление) можно запустить напрямую на вход DIR контроллера шагового двигателя.

(возможно в вашем cnc предусмотрено движение револьверки только в одну сторону. тогда да, провод будет один)

Так как у него используется редуктор, и выбег двигателя не критичен, то для простоты генератор постоянно шлет импульсы на step, сигнал направления на dir, а старт/стоп на Enable драйвера. Тогда движки не будут греться в моменты простоя.

1000 оборотов без разгона? Ну-ну...

Kost_irk писал(а): ↑18 мар 2022, 17:11 1000 оборотов без разгона? Ну-ну...

Ну не факт, что ему нужны 1000 оборотов, да и неизвестно какая там нагрузка. В крайнем случае движок взять с небольшим запасом. Ну а если не потянет, то можно и ардуинку воткнуть.

G_A писал(а): ↑ Для револьверной головки станка ИТ 42 хочу поставить шаговый двигатель

Цель какая? Может проще на готовый асинхронник частотник приколхозить?

Kost_irk писал(а): ↑18 мар 2022, 17:33

G_A писал(а): ↑ Для револьверной головки станка ИТ 42 хочу поставить шаговый двигатель

Цель какая? Может проще на готовый асинхронник частотник приколхозить?

Асинхронник больше по размерам и это 380 условно под руками. Тоже нужно брать мотор, брать ПЧ, хотя можно и без ПЧ обойтись, по идее реле достаточно.

Шаговик в данном случае имеет меньшие размеры и безопасное напряжение питания, что мне нравится.

На али есть платы - генератор частоты для запуска шагового двигателя и регулировки его скорости
https://aliexpress.ru/item/33045482410. ... 7369077055
Логика у меня такая - например если надо вращать вперёд - сигнал "вперёд" включает питание на эту плату, заставляя её подавать импульсы на драйвер и вращать его в необходимую сторону. Сигнал же "назад" так же включает питание на эту плату и параллельно подаётся на драйвер на клемму направления, заставляя вращение реверсировать. В чём я ошибаюсь?

Ни в чем.

G_A писал(а): ↑ На али есть платы - генератор частоты для запуска шагового двигателя и регулировки его скорости

То, что вы показали - ерунда полная, это тупой генератор на ne555, он не умеет разгонять мотор.

G_A писал(а): ↑ Асинхронник больше по размерам и это 380 условно под руками. Тоже нужно брать мотор, брать ПЧ, хотя можно и без ПЧ обойтись, по идее реле достаточно.

Вы асинхронник ватт на 120-200 видели? Он не сильно больше шаговика. Про 380 и прочее - не вижу никакой проблемы, если проводка нормальная - будет все работать, а если сопли и все в лужах - то и шаговик отваливаться будет. Кстати, для шаговиков тоже используются напряжения 48-70 вольт, не особо приятные на ощупь. ПЧ на 250 или 370 ватт стоит копейки, дешевле драйвера шаговика с блоком питания, а дает возможность плавно стартовать, перекручивать мотор и тормозить, что положительно для динамики.

Ясно, спасибо.