cnc-club.ru

Всем известно, что настройки GRBL задаются командами $X=Y, где X - пункт настройки, Y - значение.
Но ещё до компиляции прошивки GRBL имеет файлик config.h, где хранятся вообще все возможные настройки управления станком.

Однако.
В данном файлике весьма не просто разобраться. Описания настроек я не нагуглил.
Решил начать с отключения обязательного сброса $X при старте и изменении нуля машинных координат, а то у меня при парковке $H координаты отображаются чуть ли не с потолка, вместо нулей. А при выдвижении в нули станок встаёт в какой-то странной точке. Спасибо, что в одной и той-же всегда.
В файле есть строка Я так понимаю, она отвечает за команду ресета.
А вот ниже есть закоментированная строка - - она отвечает за состояние ресета при старте.
Но это мои догадки.
Изменения строк ничего не дают =(

Вот кто здесь знает эту тематику? А вдруг у кого-то на старом HDD завалялся мануал?

Ковыряюсь и внимательно читаю.
Блокировка станка и стребование $H активируется при активации поиска домашней позиции строкой Если её закомментировать, то станок при включении останется разблокированным без требования $X. Однако, как оказывается, та-же команда $H, после выполнения, разблокирует станок, что весьма логично.

Нашёл интересный функционал - поиск home только по одной выбранной оси, для этого надо раскоментировать строку И теперь, при необходимости (пропуск шага, например), можно найти обратно координаты лишь по одной оси, что весьма ускорит процесс.

А перед тем как ЧТО-ТО править комменты в заголовочном файле и документацию никак не почитать? Определения для символов реалтаймовых команд на логику работы никак не влияют.

VeterMir писал(а): при парковке $H координаты отображаются чуть ли не с потолка, вместо нулей

они с параметров 130-132 берутся

А GRBL это разве электроника ?

гражданинъ писал(а): ↑ А GRBL это разве электроника ?

Поиск по форуму по ключевым словам в теме GRBL в основной своей массе, ведёт сюда. А программного раздела с GRBL я вообще не нашёл.

kfmut писал(а): ↑ они с параметров 130-132 берутся

Ну да, у меня, почему-то, они не верно были выставлены, или я чего-то не понял. Я считал, что эти значения загоняются в миллиметрах и измерял и завёл их именно в мм хода от края до края.

kfmut писал(а): ↑ Определения для символов реалтаймовых команд на логику работы никак не влияют.

Не влияют - пожалуй да. А может и нет =) Зависит от софта, который берёт координаты откуда-то и шлёт куда-то =)

Между тем искомое - это строка Если её раскоментировать точка Home будет нулевой.

Windows / Mach
Mach, популярные и не очень CAD, CAM. Обсуждение и разработка программ для управления станками.
viewforum.php?f=16

VeterMir писал(а): ↑ считал, что эти значения загоняются в миллиметрах и измерял и завёл их именно в мм хода от края до края.

Так и измеряются.
Почитай на гитхабе GRBL Wiki - там в разделе houming все подробно и дохолчиво описано.
А станок у тебя в странные координаты в 0 едет, потому, что едет не в машинных координатах, а в рабочих.
Попробуй сказать G53G0X0Y0 после хоуминга
И еще, в отрасли принято, что машинные координаты находятся в 3-м квадранте (-X, - Y, - Z. ) посему, машинный ноль в дальнем правом верхнем углу. А вот 5 рабочих систем уже относительно детали как удобно.
Никто не запрещает сделать по другому, но не все программы с этим дружат.

calabr писал(а): ↑ - Z.

Это точно?

xenon-alien писал(а): ↑28 ноя 2021, 01:22

calabr писал(а): ↑ - Z.

Это точно?

Да. 0 вверху

calabr писал(а): ↑28 ноя 2021, 01:32

xenon-alien писал(а): ↑28 ноя 2021, 01:22

calabr писал(а): ↑ - Z.

Это точно?

Да. 0 вверху

Ну так это не минус а плюс получается, так как только в минус может двигаться.

xenon-alien писал(а): ↑ Ну так это не минус а плюс получается, так как только в минус может двигаться.

Абсолютные координаты отрицательные.
А направление осей как все из геометрии привыкли.