cnc-club.ru

Бывают задачи когда нужно стоять возле оборудования и контролировать процесс. Все на автомате, но приглядывать нужно.
Сейчас нужно на ТПА(термопластавтомат) поставить машинное зрение, чтобы не стоять возле него. ТПА впрыскивает пластик, раскрывает прессформу, толкателями выталкивает детали. Что то может пойти не так, и в прессформе останется деталька, или часть литника. Что может привести к поломке.

Поискал в инете и нашел автономные контроллеры машинного зрения. Sipeed MAIX стоят около 30-60$
https://www.youtube.com/watch?v=ySSPVSSJQLU

Кто нибудь юзал машинное зрение?

esp32 внутри, судя по всему? и стоит оно 8-10

aftaev писал(а): ↑ Что то может пойти не так, и в прессформе останется деталька, или часть литника. Что может привести к поломке.

aftaev писал(а): ↑ Кто нибудь юзал машинное зрение?

А если использовать камеру с функцией распознавания лиц, а вместо лиц прописать в память картофель/помидор/часть литника/и т.д. и нужный дальнейший сценарий.

steals_y2k писал(а): ↑ esp32 внутри, судя по всему? и стоит оно 8-10

+ нужна камера + экран + разобраться как это собрать.

xvovanx писал(а): ↑ А если использовать камеру с функцией распознавания лиц, а вместо лиц прописать в память картофель/помидор/часть литника/и т.д. и нужный дальнейший сценарий.

На видео так и есть. Хочется узнать кто нибудь это юзал, и какие подводные камни.
Нашел несколько вариантов машиного зрения: Sipeed pyAI- K210 Kit, OpenMV, Nvidia Jetson Nano. Цены разные, возможности тоже. У одной платки нужно массив изображений загрузить на сайт, на почту придет архив который нужно залить в плату. Сайт сдох лет через 5, что делать.
Друга плата со своим ПО. Через ПО делаешь массив изображений и заливаешь в плату.

Сама удобно было иметь приборчик с экраном. На станке нафоткал БРАК и ОК и оно контролирует без подключения компа.

Sipeed pyAI- K210 Kit, OpenMV не только определяют объект, но выдают какие то координаты и размеры объекта

aftaev писал(а): ↑ + нужна камера + экран + разобраться как это собрать

так считаешь? ) экран? vlc поток умеет читать.

aftaev писал(а): ↑ Sipeed pyAI- K210 Kit, OpenMV не только определяют объект, но выдают какие то координаты и размеры объекта

неделю назад был у людей, у которых от дельты комплект стоял (камеру сломали)
вроде и всё умеет, но что-то лажал с привязкой, в итоге (ну и камеру сломали) демонтировали, центроискатель купили у Сергея. говорят, что с ним должно быть и лучше, и точнее. по цене всего раз в 30 дешевле..

steals_y2k писал(а): ↑ так считаешь? )

Нет. Нужно готовое, чтобы особо не разбираться.

steals_y2k писал(а): ↑ vlc поток умеет читать.

Камеру и к ардуине можно прикрутить. А распознавать объекты могет?

aftaev писал(а): ↑ А распознавать объекты могет?

память говорит, что что-то могёт.
но лично мне кажется, что сама по себе камера тут так себе. плюс где-то контроллер туда же.
опять же, со специалистами общался на эту тему-внешний софт под малину и нормальная камера может работать (и весьма неплохо).
вопрос в том, что это не промышленное решение, которое потребует донастройки, отладки и так далее. "для себя-почему бы и нет? много времени, куча полезных знаний".
но как вариант "для себя"-центроискатель будет не хуже и готовый, не?

steals_y2k писал(а): ↑ но лично мне кажется, что сама по себе камера тут так себе.

Глянул видео в Ютубе, сильно не фонтан.

steals_y2k писал(а): ↑ но как вариант "для себя"-центроискатель будет не хуже и готовый, не?

Про центроискатель не понял.

aftaev писал(а): ↑28 сен 2021, 09:00

xvovanx писал(а): ↑ А если использовать камеру с функцией распознавания лиц, а вместо лиц прописать в память картофель/помидор/часть литника/и т.д. и нужный дальнейший сценарий.

На видео так и есть. Хочется узнать кто нибудь это юзал, и какие подводные камни.

Нет, я не о том. Не использовать эту чудо приблуду рога и копыта, а использовать нормальную камеру видеонаблюдения с функцией распознавания лиц. Их кучи работает в офисах, скажем подходишь к двери - если узнала камера, сама дверь раскрылась. А тут если увидела обломок литника в форме - сигнал на Е-стоп.

Обучить не сможешь.
Чтобы обучить, понадобится тысячи изображений обломков литников...
Все "машинное обучение" - это сбор базы для обучения, и в 99% случаев ее не собрать.

В ТПА, где камера стоит стационарно, свет тоже более менее стабильным можно сделать нейронки нафик не сдались. Хватит и обычного инструментария OpenCV без обучения. Там не надо искать литник, нужно наоборот определить, что форма пуста. Т.е. базовая обработка по цвету/свету/контрасту и сравнение с эталоном...

Проще обычной механикой и электроникой прощупывать место заливки

xvovanx писал(а): ↑ а использовать нормальную камеру видеонаблюдения с функцией распознавания лиц.

скока стоит?

вот я и говорю, что для 0 отметки центроискатель быстрее и удобнее.

MX_Master писал(а): ↑ Проще обычной механикой и электроникой прощупывать место заливки

неа

Если ТПАшка будет производить мульён одинаковых изделий, тогда оптическая/фото проверка имеет смысл. Для пары сотен штук можно не парится.

MX_Master писал(а): ↑ Для пары сотен штук можно не парится.

100 000штук/месяц.
Из-за пары сотен, прессформа не отобьется.

Вот так чтобы совсем без заморочек не получиться, все эти камеры с алгоритмами распознавания лиц работают на основе предварительно проанализированных десятках, сотнях тысяч фотографий, в том-же OpenCV есть возможность выполнить что-то похожее, и потом используя любую камеру распознавать, но трудозатраты крайне велики.

Хотя используя OpenCV, или без него, и необходимость попрограммировать, можно реализовать вариант сравнения изображений по цветовому составу в некоторых областях, если цвет пластика конечно отличается от матрицы.