Прошу помощи маховичёк энкодер

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
AlexStern
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 15 сен 2021, 20:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Откуда: Германия
Контактная информация:

Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение AlexStern »

Подскажите пожалуйста! Не работает ручной энкодер(пульт MPG) при подключении к станку с MACH3. Все кнопки и переключатели работают и прописаны в Brain Control.
Это плата-
HYONGC-MACH3-USB-4-100-USBCNC-Motion-Controller.jpg (1477 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198117&sid=4d8d76772d5d2c53e2c8e1da1c0f9e1f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (129.58 КБ)</a>
Kontroller-USB_Podklyuchenie_1_AST3D-600x600.jpg (1477 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198118&sid=4d8d76772d5d2c53e2c8e1da1c0f9e1f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (72.83 КБ)</a>
Это пульт с энкодером-
20210915_184603.jpg (1477 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198119&sid=4d8d76772d5d2c53e2c8e1da1c0f9e1f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.14 МБ)</a>
И сигналы энкодера-
20210915_183733.jpg (1477 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198120&sid=4d8d76772d5d2c53e2c8e1da1c0f9e1f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.88 МБ)</a>
Подключал другой энкодер-
20210915_184424.jpg (1477 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198122&sid=4d8d76772d5d2c53e2c8e1da1c0f9e1f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.02 МБ)</a>
С такой осциллограммой-
20210915_184138.jpg (1477 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198124&sid=4d8d76772d5d2c53e2c8e1da1c0f9e1f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.05 МБ)</a>
Так же пробовал подключать энкодер через эту схему-
a7.thumb.jpg.dedbacb330de50100343e630f47c9293.jpg
a7.thumb.jpg.dedbacb330de50100343e630f47c9293.jpg (9.68 КБ) 1477 просмотров
Результата нет. Купил ещё одну плату у другова продавца, и то же самое.
Выход энкодера А B подключаю на плату к соответствующему входу A B, питание энкодера подключено.
Бывает при быстром вращении энкодера незначительно реагирует шаговый двигатель и перемещается на пару сотых милиметра и всегда в + направлении.
Так в целом станок работает и управляется хорошо без нареканий.
В настройках MACH3 уже всё перепробовал. В настройках MPG пробовал прописывать порт и пины (у меня это 11 и 12 пин и порт3) и так же оставлять нули так как гласит инструкция к аналогичной плате-
Снимок.PNG (1477 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198128&sid=4d8d76772d5d2c53e2c8e1da1c0f9e1f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (252.95 КБ)</a>
Снимок1.PNG (1477 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198129&sid=4d8d76772d5d2c53e2c8e1da1c0f9e1f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (84.79 КБ)</a>
Пробовал подключать энкодер на другие пины и входы, тоже не работает.
прошу помогите пожалуйста мучаюсь уже вторую неделю.
Аватара пользователя
Rom327
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2940
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Репутация: 431
Настоящее имя: Роман
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение Rom327 »

AlexStern писал(а): мучаюсь уже вторую неделю
А режим MPG включил?
http://shagovik.ru/index.php?route=info ... icles_id=3
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
AlexStern
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 15 сен 2021, 20:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Откуда: Германия
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение AlexStern »

Да режим MPG включен, все кнопки и переключатели работают и настроены. MACH3 переустанавливал и пробывал другие версии MACH.
На shagovik.ru статью читал. У них отдельный LTP порт для пульта выделен и плата расширения. А в моём случае плата с USB и на ней всё там уже есть для подключения пульта. Кстати на входах платы А и B присутствует +5вольт относительно GND нормально это или нет?
При подключении одного из проводов питания энкодера к клейме платы при плохом контакте шаговый двигатель начинает рывками прокручивается и тоже только в одну и туже сторону.
tokarka63
Мастер
Сообщения: 393
Зарегистрирован: 10 фев 2020, 18:39
Репутация: 13
Настоящее имя: Виталий
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение tokarka63 »

А если к минусу подтянуть через 1к ?
AlexStern
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 15 сен 2021, 20:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Откуда: Германия
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение AlexStern »

На вход А подтягиваю ничего не происходит, а вот когда на вход В тыкаю проводком туда сюда то периодически дёргается шаговый мотор
Аватара пользователя
Rom327
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2940
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Репутация: 431
Настоящее имя: Роман
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение Rom327 »

По осциллограммам: должно быть 2 сигнала со смещением. Подключи А, В и gnd энкодера к двум каналам осциллографа. Должен увидеть следующее:
Вложения
encoder_grafik.jpg (1373 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198146&sid=4d8d76772d5d2c53e2c8e1da1c0f9e1f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (112.07 КБ)</a>
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
AlexStern
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 15 сен 2021, 20:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Откуда: Германия
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение AlexStern »

Rom327 писал(а): 16 сен 2021, 15:15 По осциллограммам: должно быть 2 сигнала со смещением. Подключи А, В и gnd энкодера к двум каналам осциллографа. Должен увидеть следующее:
20210916_135342.jpg (1356 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198149&sid=4d8d76772d5d2c53e2c8e1da1c0f9e1f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.7 МБ)</a>
Похоже на то.
tokarka63
Мастер
Сообщения: 393
Зарегистрирован: 10 фев 2020, 18:39
Репутация: 13
Настоящее имя: Виталий
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение tokarka63 »

AlexStern писал(а): 16 сен 2021, 17:27
Rom327 писал(а): 16 сен 2021, 15:15 По осциллограммам: должно быть 2 сигнала со смещением. Подключи А, В и gnd энкодера к двум каналам осциллографа. Должен увидеть следующее:
20210916_135342.jpg
Похоже на то.
Чётенько!) а если подключить к плате и еще раз посмотреть осликом!?
Аватара пользователя
Rom327
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2940
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Репутация: 431
Настоящее имя: Роман
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение Rom327 »

AlexStern писал(а): Похоже на то.
По этой фотке непонятно, как подключен энкодер?
En.jpg (1336 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198150&sid=4d8d76772d5d2c53e2c8e1da1c0f9e1f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (469.43 КБ)</a>
Нафига заведены 4 провода А+ А-, В+ В-?
STB4100_1.jpg (1324 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198151&sid=4d8d76772d5d2c53e2c8e1da1c0f9e1f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (160.98 КБ)</a>
И судя по осциллограмме, надо бы сигнал инвертировать, чтобы активной была 1.
Может это видео поможет: https://www.youtube.com/watch?v=hjBuJ2PTNqg&t=298s
Да, и еще, я так полагаю кнопку сбоку ты держишь нажатой, когда вращаешь штурвал? Так на всякий случай спросил...
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
AlexStern
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 15 сен 2021, 20:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Откуда: Германия
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение AlexStern »

tokarka63 писал(а): 16 сен 2021, 17:41
AlexStern писал(а): 16 сен 2021, 17:27
Rom327 писал(а): 16 сен 2021, 15:15 По осциллограммам: должно быть 2 сигнала со смещением. Подключи А, В и gnd энкодера к двум каналам осциллографа. Должен увидеть следующее:
20210916_135342.jpg
Похоже на то.
Чётенько!) а если подключить к плате и еще раз посмотреть осликом!?
Видимо энкодер я уже угробил :thinking:
11.jpg (1320 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198152&sid=4d8d76772d5d2c53e2c8e1da1c0f9e1f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.36 МБ)</a>
Аватара пользователя
Rom327
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2940
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Репутация: 431
Настоящее имя: Роман
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение Rom327 »

AlexStern писал(а): Видимо энкодер я уже угробил
Может вход платы закорочен?
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
AlexStern
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 15 сен 2021, 20:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Откуда: Германия
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение AlexStern »

Rom327 писал(а): 16 сен 2021, 18:47
AlexStern писал(а): Похоже на то.
По этой фотке непонятно, как подключен энкодер? En.jpg Нафига заведены 4 провода А+ А-, В+ В-?STB4100_1.jpg
И судя по осциллограмме, надо бы сигнал инвертировать, чтобы активной была 1.
Может это видео поможет: https://www.youtube.com/watch?v=hjBuJ2PTNqg&t=298s
Да, и еще, я так полагаю кнопку сбоку ты держишь нажатой, когда вращаешь штурвал? Так на всякий случай спросил...
Да кнопку с боку я нажимаю.
Этот энкодер я притащил с работы, я его использовал для проверки просто.
Кстати энкодер тот что в пульте у меня стоит там тоже четыре выхода А В и А+ В- но используются по идее только А и В
На видео видно что там горит зелёный светодиод на плате, а у меня на обеих платах красный, но обе платы как бы работают,станок работает просто с пультом проблемы.
Думаю что в этом и есть проблема!
Видео очень помогло мне :good:
Аватара пользователя
Rom327
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2940
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Репутация: 431
Настоящее имя: Роман
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение Rom327 »

Может у тебя переключатели неправильно подключены? Чисто предположение, не выбрана ось или выбраны 2 оси...
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
AlexStern
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 15 сен 2021, 20:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Откуда: Германия
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение AlexStern »

Все кнопки работают у меня в MACH3 всё прописано всё переключается это я всё настроил. Вчера вечером экспериментировал со второй такой же платой и пришел к выводу что дефект в самой плате, может бракованная партия была. Точнее что то с микроконтроллером, а в нём микропрограмма как я понимаю. Выход А и В энкодера идут напрямую в микроконтроллер поэтому мне нужно только активировать MPG и всё, то же самое гласит инструкция, в контроллере уже всё видимо прописано и предусмотрено, но контроллер в моём случае не принимает сигнал или
принимает как то не правильно как я это вижу. вчера подавал сигналы на вход платы А и В с генератора частоты, с эмитировал два сигнала прямоугольной формы со сдвигом одной фазы на 90° получились точно такие же сигналы те что генерирует энкодер, покрутил частоту сдвиг и остальные параметры и ничего. при поступлении сигналов на плату моргает красный светодиод как и в случае с энкодером идентично прыгают циферки координат рас в плюс рас в минус, вообщем как я понимаю ( я не электронщик) контроллер не воспринимает сигналы. Снял видео эксперимента на телефон, если кому интересно скину в личку.
Вот так выглядит вход А и В кому интересно
Снимок777.PNG (1165 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198162&sid=4d8d76772d5d2c53e2c8e1da1c0f9e1f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (60.84 КБ)</a>
Последний раз редактировалось AlexStern 17 сен 2021, 20:04, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Rom327
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2940
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Репутация: 431
Настоящее имя: Роман
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение Rom327 »

попробуй плагин обновить viewtopic.php?p=510573#p510573
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
AlexStern
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 15 сен 2021, 20:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Откуда: Германия
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение AlexStern »

Rom327 писал(а): 17 сен 2021, 10:35 попробуй плагин обновить viewtopic.php?p=510573#p510573
Тоже самое
Аватара пользователя
Rom327
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2940
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Репутация: 431
Настоящее имя: Роман
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение Rom327 »

Галочка стоит?
MPG.JPG (1215 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198156&sid=4d8d76772d5d2c53e2c8e1da1c0f9e1f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (103.58 КБ)</a>
MPG2.JPG (1214 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198159&sid=4d8d76772d5d2c53e2c8e1da1c0f9e1f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (43.92 КБ)</a>
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
AlexStern
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 15 сен 2021, 20:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Откуда: Германия
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение AlexStern »

Rom327 писал(а): 17 сен 2021, 11:13 Галочка стоит?MPG.JPGMPG2.JPG
Да стоит галка
Аватара пользователя
Rom327
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2940
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Репутация: 431
Настоящее имя: Роман
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение Rom327 »

Пробовал переустановить Mach3? Другую версию или версию, идущую в комплекте?
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
AlexStern
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 15 сен 2021, 20:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Откуда: Германия
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение AlexStern »

Rom327 писал(а): 17 сен 2021, 11:54 Пробовал переустановить Mach3? Другую версию или версию, идущую в комплекте?
Да вчера на другом компьютере MACH3 тот что шол на диске пробовал - безрезультатно.
Ответить

Вернуться в «Электроника»