Прошу помощи маховичёк энкодер

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
AlexStern
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 15 сен 2021, 20:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Откуда: Германия
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение AlexStern »

Сергей Саныч писал(а): 20 сен 2021, 21:14 Вообще-то мех. энкодер выдает меандры, а не короткие импульсы. Так же как MPG и любой квадратурный энкодер.
квадратурный энкодер.png
Да верно, это был просто один щелчок энкодера.
AlexStern
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 15 сен 2021, 20:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Откуда: Германия
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение AlexStern »

Сергей Саныч писал(а): 20 сен 2021, 21:14 Вообще-то мех. энкодер выдает меандры, а не короткие импульсы. Так же как MPG и любой квадратурный энкодер.
квадратурный энкодер.png
Да всё верно, просто это был один щелчок энкодера.
AlexStern
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 15 сен 2021, 20:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Откуда: Германия
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение AlexStern »

Сергей Саныч писал(а): 20 сен 2021, 21:14 Вообще-то мех. энкодер выдает меандры, а не короткие импульсы. Так же как MPG и любой квадратурный энкодер.
квадратурный энкодер.png
Да всё верно, просто это был один щелчок энкодера.
calabr
Мастер
Сообщения: 937
Зарегистрирован: 04 янв 2019, 15:19
Репутация: 146
Настоящее имя: Calabr
Откуда: Киев
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение calabr »

И как на этот щелчек реагирует станок?
Аватара пользователя
Rom327
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2940
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Репутация: 431
Настоящее имя: Роман
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение Rom327 »

Rom327 писал(а): Есть возможность подключить ардуиновский энкодер?
AlexStern писал(а): Да такой энкодер я подключал, результат такой же
Не совсем понятно... Если ты подключал ардуиновский энкодер, ты должен был получить такой сигнал:
encoder.jpg (922 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198214&sid=f86721391f6381de7de96eea78fa4b84&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (21.11 КБ)</a>
Вместо этого ты покзываешь картинки с одиночными импульсами. Может это твой энкодер формирует такие, но ардуиновский энкодер простой как 3 копейки....
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
AlexStern
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 15 сен 2021, 20:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Откуда: Германия
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение AlexStern »

Ардуиновский энкодер
1.jpg (891 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=198231&sid=f86721391f6381de7de96eea78fa4b84&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.97 МБ)</a>
кручу в право
2.jpg (891 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=198232&sid=f86721391f6381de7de96eea78fa4b84&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.56 МБ)</a>
кручу в лево
3.jpg (891 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=198233&sid=f86721391f6381de7de96eea78fa4b84&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.56 МБ)</a>
AlexStern
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 15 сен 2021, 20:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Откуда: Германия
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение AlexStern »

calabr писал(а): 21 сен 2021, 03:08 И как на этот щелчек реагирует станок?
На один щелчок не всегда реагирует. если крутить быстро прибавляет в плюс по 0,010 а когда и по 0,001 примерно за 10-15 оборотов энкодера и всегда в одном направлении.
calabr
Мастер
Сообщения: 937
Зарегистрирован: 04 янв 2019, 15:19
Репутация: 146
Настоящее имя: Calabr
Откуда: Киев
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение calabr »

AlexStern писал(а): 21 сен 2021, 18:02
calabr писал(а): 21 сен 2021, 03:08 И как на этот щелчек реагирует станок?
На один щелчок не всегда реагирует. если крутить быстро прибавляет в плюс по 0,010 а когда и по 0,001 примерно за 10-15 оборотов энкодера и всегда в одном направлении.
Осцилограммы нормальные.
В отличии от первых с пультом, где один канал на 0 всегда стоял.
Если правда, что пины идут на прямую в конторллер, то
Под такую реакцию могу предположить:
1. Неправильно подключены пины, например 1 попал на переключение шага.
2. Глюк в софте платы.
3. Некорректная настройка - под штурвал назначены пины, на которые есть ограничения или повешена другая функция.

Есть возможность посмотреть лампочки в софте и сверить, что при медленном вращении энкодера меняются сигналы на правильных входах? То-же самое для пеиеключателей и пр.
Может на контроллере прошивка обновляется и стоит по-экспериментировать?
AlexStern
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 15 сен 2021, 20:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Откуда: Германия
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение AlexStern »

calabr писал(а): 21 сен 2021, 18:29
AlexStern писал(а): 21 сен 2021, 18:02
calabr писал(а): 21 сен 2021, 03:08 И как на этот щелчек реагирует станок?
На один щелчок не всегда реагирует. если крутить быстро прибавляет в плюс по 0,010 а когда и по 0,001 примерно за 10-15 оборотов энкодера и всегда в одном направлении.
Осцилограммы нормальные.
В отличии от первых с пультом, где один канал на 0 всегда стоял.
Если правда, что пины идут на прямую в конторллер, то
Под такую реакцию могу предположить:
1. Неправильно подключены пины, например 1 попал на переключение шага.
2. Глюк в софте платы.
3. Некорректная настройка - под штурвал назначены пины, на которые есть ограничения или повешена другая функция.

Есть возможность посмотреть лампочки в софте и сверить, что при медленном вращении энкодера меняются сигналы на правильных входах? То-же самое для пеиеключателей и пр.
Может на контроллере прошивка обновляется и стоит по-экспериментировать?
Я склоняюсь больше к варианту 2 , но подкупает то что я позже купил ещё одну плату и тоже самое :thinking:
Пины в моём случае не подключаются в MPG настройках, активна должна быть галка MPG а порты и пины по нулям (согласно мануалу платы) хотя я пробовал там уже всё.
Да энкодер у которого один канал на 0, паходу вышел из строя в следствии экспериментов.
Завтра должен прийти новый энкодер, посмотрю какой у него сигнал.
И если сигнал будет как и у механического энкодера тогда закажу ещё одну плату, красную похожей конструкции. :roll:
Аватара пользователя
Rom327
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2940
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Репутация: 431
Настоящее имя: Роман
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение Rom327 »

Забыл спросить: каким напряжением питается плата?
Попробуй установить DrufelCNC https://drufelcnc.com/?c=about У них вроде есть пробник и дружит с этой платой...
Вложения
DrufelCNC_STB4100_manual.pdf
(3.9 МБ) 190 скачиваний
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
AlexStern
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 15 сен 2021, 20:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Откуда: Германия
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение AlexStern »

Rom327 писал(а): Забыл спросить: каким напряжением питается плата?
calabr
Мастер
Сообщения: 937
Зарегистрирован: 04 янв 2019, 15:19
Репутация: 146
Настоящее имя: Calabr
Откуда: Киев
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение calabr »

AlexStern писал(а): Я склоняюсь больше к варианту 2 , но подкупает то что я позже купил ещё одну плату и тоже самое
Я так понял, что платы одинаковые. И софт на них тоже.

Галочек для выбора пинов пульта нет, а индикация состояния?
Или может отладочный режим, чтоб в логи писал какая кнопка нажата
AlexStern
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 15 сен 2021, 20:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Откуда: Германия
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение AlexStern »

calabr писал(а): 21 сен 2021, 21:46
AlexStern писал(а): Я склоняюсь больше к варианту 2 , но подкупает то что я позже купил ещё одну плату и тоже самое
Я так понял, что платы одинаковые. И софт на них тоже.

Галочек для выбора пинов пульта нет, а индикация состояния?
Или может отладочный режим, чтоб в логи писал какая кнопка нажата
Ну вот наверно и возможная причина.
Должна ли стоять галка на этом месте при отсоединённом энкодере???
Снимок.PNG (833 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198249&sid=f86721391f6381de7de96eea78fa4b84&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (72.77 КБ)</a>
AlexStern
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 15 сен 2021, 20:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Откуда: Германия
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение AlexStern »

Я предполагаю галочка появляется тогда когда поступает сигнал?
Выходит что у меня на одной плате вход А забит а на другой вход В...
Аватара пользователя
Rom327
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2940
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Репутация: 431
Настоящее имя: Роман
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение Rom327 »

AlexStern писал(а): 21 сен 2021, 20:52
Rom327 писал(а): Забыл спросить: каким напряжением питается плата?
Как так? Плата должна питаться +12÷24, минимальное напряжение 7в (если не будешь использовать управление скоростью шпинделя). viewtopic.php?p=330648#p330648 Это про подключение через клемник.
Или ты её только от USB питаешь?!
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
calabr
Мастер
Сообщения: 937
Зарегистрирован: 04 янв 2019, 15:19
Репутация: 146
Настоящее имя: Calabr
Откуда: Киев
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение calabr »

AlexStern писал(а): предполагаю галочка появляется тогда когда поступает сигнал?
При замыкании-размыкании входов и медденном вращении энкодера галочки меняются?
Как при вкдюченном MPG, ьак и при выключенном.
AlexStern
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 15 сен 2021, 20:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Откуда: Германия
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение AlexStern »

calabr писал(а): При замыкании-размыкании входов и медденном вращении энкодера галочки меняются?
Как при вкдюченном MPG, ьак и при выключенном.
При замыкании размыкании входов или вращении энкодера мигает только одна галочка на одной плате это вход А на второй В
то есть один из входов постоянно занят не зависимо от того кручу я энкодер или замыкаю или вообще ко входам ничего не подключено.
Отталкиваясь от этого удалось частично восстановить одну из плат!!! Был выпаян полностью STM контроллер и патом впаян обратно на место, после этого заработал второй вход. Только почему то на оборот, подаёшь минус на А входа платы а загорается в программе В и тд.
При подключении механического энкодера плата реагирует на сигналы и шаговый двигатель вращается бодро так как нужно, но вот не задача только в одну сторону. Со второй платы было по выпаяно почти всё что там есть и впаяно обратно но проблема с ней осталась та же.
AlexStern
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 15 сен 2021, 20:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Откуда: Германия
Контактная информация:

Re: Прошу помощи маховичёк энкодер

Сообщение AlexStern »

Rom327 писал(а): 22 сен 2021, 05:06
AlexStern писал(а): 21 сен 2021, 20:52
Rom327 писал(а): Забыл спросить: каким напряжением питается плата?
Как так? Плата должна питаться +12÷24, минимальное напряжение 7в (если не будешь использовать управление скоростью шпинделя). viewtopic.php?p=330648#p330648 Это про подключение через клемник.
Или ты её только от USB питаешь?!
Пробовал конечно же и так и так. Но по факту хватает 5в с USB
Ответить

Вернуться в «Электроника»