pci карточка для linuxcnc

[asv-lab]

Занялся драйвером, энкодеры проверил,ввод вывод тоже работает цапы работают, Для тестирования и отладки нужен частотник с управлением +-10в и обратной связью по скорости. Асинхроненик есть на 0,55квт , частотника именно с обратной связью и управлением +-10в нет. Подскажите идею как проверить, сейчас мысль собрать простенькую схему управления постоянным мотором от автомобильной печки, что еще можно придумать?