Контроль момента/тока ШД

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Ilnur
Новичок
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 27 июн 2021, 13:31
Репутация: 0
Настоящее имя: Ильнур
Контактная информация:

Контроль момента/тока ШД

Сообщение Ilnur »

Добрый день!
Возможно ли померить превышение тока или момента, если шаговик уперся в упор? Или ШГ просто будет пропускать шаги?
Cvazist
Мастер
Сообщения: 1080
Зарегистрирован: 16 окт 2017, 16:07
Репутация: 85
Контактная информация:

Re: Контроль момента/тока ШД

Сообщение Cvazist »

Померять можно.
Да, ШД будет просто пропускать шаги.
Ilnur
Новичок
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 27 июн 2021, 13:31
Репутация: 0
Настоящее имя: Ильнур
Контактная информация:

Re: Контроль момента/тока ШД

Сообщение Ilnur »

Cvazist писал(а): 27 июн 2021, 21:36 Померять можно.
Да, ШД будет просто пропускать шаги.
Каким образом можно измерить превышение тока или момента? Есть какие-нибудь решения для передачи превышения на контроллер?
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1645
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Контроль момента/тока ШД

Сообщение N1X »

Мне кажется дешевле сервопривод поставить.
Есть драйверы, которые умеют детектировать пропуск, но это именно пропуск шагов, хоть это косвенно и является указанием на то, что движок уперся. А так чтобы именно по моменту работать - это именно векторный контроллер двигателя должен быть. Они вроде в природе есть, но это настолько экзотика, что не вижу смысла...
calabr
Мастер
Сообщения: 937
Зарегистрирован: 04 янв 2019, 15:19
Репутация: 146
Настоящее имя: Calabr
Откуда: Киев
Контактная информация:

Re: Контроль момента/тока ШД

Сообщение calabr »

TMC2208 вроде такое умеет. Даже позиционируют для поиска 0 эту фичу.
msl272
Кандидат
Сообщения: 56
Зарегистрирован: 20 янв 2017, 13:23
Репутация: 39
Настоящее имя: Вячеслав
Контактная информация:

Re: Контроль момента/тока ШД

Сообщение msl272 »

НЕТ НЕ возможно.
Если серва уперлась в стопор, то ток на ней резко вырастет.
В шаговике ток задан фиксированно контролером. От нагрузки он никак не зависит. Такой принцип его работы.
Если момент нагрузки превышает момент мотора, то начнутся пропуски шагов.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9116
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2857
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: Контроль момента/тока ШД

Сообщение Сергей Саныч »

msl272 писал(а): От нагрузки он никак не зависит. Такой принцип его работы.
Это так, но есть нюансы. От нагрузки зависит противо-ЭДС в обмотках. И отслеживая ее изменения, можно "поймать" момент срыва. Что и делают некоторые "продвинутые" драйверы, например от Leadshine.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Ответить

Вернуться в «Электроника»