Добрый день!
Возможно ли померить превышение тока или момента, если шаговик уперся в упор? Или ШГ просто будет пропускать шаги?
Контроль момента/тока ШД
-
- Мастер
- Сообщения: 1083
- Зарегистрирован: 16 окт 2017, 16:07
- Репутация: 85
- Контактная информация:
Re: Контроль момента/тока ШД
Померять можно.
Да, ШД будет просто пропускать шаги.
Да, ШД будет просто пропускать шаги.
- N1X
- Мастер
- Сообщения: 3653
- Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
- Репутация: 1645
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Контроль момента/тока ШД
Мне кажется дешевле сервопривод поставить.
Есть драйверы, которые умеют детектировать пропуск, но это именно пропуск шагов, хоть это косвенно и является указанием на то, что движок уперся. А так чтобы именно по моменту работать - это именно векторный контроллер двигателя должен быть. Они вроде в природе есть, но это настолько экзотика, что не вижу смысла...
Есть драйверы, которые умеют детектировать пропуск, но это именно пропуск шагов, хоть это косвенно и является указанием на то, что движок уперся. А так чтобы именно по моменту работать - это именно векторный контроллер двигателя должен быть. Они вроде в природе есть, но это настолько экзотика, что не вижу смысла...
-
- Мастер
- Сообщения: 937
- Зарегистрирован: 04 янв 2019, 15:19
- Репутация: 146
- Настоящее имя: Calabr
- Откуда: Киев
- Контактная информация:
Re: Контроль момента/тока ШД
TMC2208 вроде такое умеет. Даже позиционируют для поиска 0 эту фичу.
-
- Кандидат
- Сообщения: 56
- Зарегистрирован: 20 янв 2017, 13:23
- Репутация: 39
- Настоящее имя: Вячеслав
- Контактная информация:
Re: Контроль момента/тока ШД
НЕТ НЕ возможно.
Если серва уперлась в стопор, то ток на ней резко вырастет.
В шаговике ток задан фиксированно контролером. От нагрузки он никак не зависит. Такой принцип его работы.
Если момент нагрузки превышает момент мотора, то начнутся пропуски шагов.
Если серва уперлась в стопор, то ток на ней резко вырастет.
В шаговике ток задан фиксированно контролером. От нагрузки он никак не зависит. Такой принцип его работы.
Если момент нагрузки превышает момент мотора, то начнутся пропуски шагов.
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2857
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: Контроль момента/тока ШД
Это так, но есть нюансы. От нагрузки зависит противо-ЭДС в обмотках. И отслеживая ее изменения, можно "поймать" момент срыва. Что и делают некоторые "продвинутые" драйверы, например от Leadshine.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.