Шаговые двигатели не шагают

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Alebel
Новичок
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 18 апр 2021, 18:34
Репутация: 0
Контактная информация:

Шаговые двигатели не шагают

Сообщение Alebel »

Взрыв мозга... Собрал гравер. Плату взял MKS DLC v2.0. Все подключил. Ток моторов настроил. Прошил GRBL. Настроил GRBL под свои параметры (шаг, ускорения, рабочее поле и т.д.). Установил LaserGRBL. Законнектился. После небольших танцев с бубнами оси поехали. Ехали-ехали и встали. После этого я менял драйвера, менял моторы (старые абсолютно нормальные с рабочими обмотками), поменял плату на UNO+Shield, перепробовал все возможные программы управления. Во всех комбинациях одно и тоже - программа видит плату, драйвера адекватно реагируют на включение (начинают греться в пределах терпимости пальца), курсор в программе ездит в соответствии с командами. Шаговики не реагирую вообще никак. Они не дергаются, не трещат, не гремят, не греются. Вал свободно проворачивается рукой. Я испробовал все, что мог... Надежда на коллективный разум. Спасибо
steals_y2k
Мастер
Сообщения: 938
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
Репутация: 60
Настоящее имя: Makc
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Шаговые двигатели не шагают

Сообщение steals_y2k »

свободно поворачиваются рукой? нет сигнала ENA.
либо драйвер в аварии.
kfmut
Мастер
Сообщения: 1249
Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
Репутация: 147
Настоящее имя: Максим
Откуда: г.Тверь
Контактная информация:

Re: Шаговые двигатели не шагают

Сообщение kfmut »

steals_y2k писал(а): свободно поворачиваются рукой? нет сигнала ENA
Если драйвера простенькие, типа 4988 или 8825, то там нет удержания осей при остановке, если конечно параметр $1 не равен 255. А так, да, проверить сигнал enable, а вообще лучше с питания драйверов начать ;)

ЗЫ забыл...шаговики от души не стоит вращать, а то они из себя генератор напряжения будут изображать, можно и драйверы пожечь и что-нить ещё
Alebel
Новичок
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 18 апр 2021, 18:34
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Шаговые двигатели не шагают

Сообщение Alebel »

Пробовал и простенькие 4988 и сложненькие TB67S109 - без результата (((
Не больше, чем полоборота влево-вправо.
Спасибо
kfmut
Мастер
Сообщения: 1249
Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
Репутация: 147
Настоящее имя: Максим
Откуда: г.Тверь
Контактная информация:

Re: Шаговые двигатели не шагают

Сообщение kfmut »

Alebel писал(а): Шаговики не реагирую вообще никак.
Alebel писал(а): Не больше, чем полоборота влево-вправо.
Вы как-то с показаниями определитесь :lol:
Alebel
Новичок
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 18 апр 2021, 18:34
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Шаговые двигатели не шагают

Сообщение Alebel »

Хорошая шутка. Смешная. Про полоборота это я ответил на ваше ЗЫ
kfmut
Мастер
Сообщения: 1249
Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
Репутация: 147
Настоящее имя: Максим
Откуда: г.Тверь
Контактная информация:

Re: Шаговые двигатели не шагают

Сообщение kfmut »

Alebel писал(а): Про полоборота это я ответил на ваше ЗЫ
Прошу простить, не сообразил.

Ну так как с установкой параметра?
Alebel
Новичок
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 18 апр 2021, 18:34
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Шаговые двигатели не шагают

Сообщение Alebel »

Просто эта проблема мне весь мозг выела... На нервах.... Какого параметра?
kfmut
Мастер
Сообщения: 1249
Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
Репутация: 147
Настоящее имя: Максим
Откуда: г.Тверь
Контактная информация:

Re: Шаговые двигатели не шагают

Сообщение kfmut »

Alebel писал(а): Какого параметра?
Попробуйте установить:
$1=255

Это включает постоянное удержание осей. Если и после этого оси свободно будут вращаться от руки, то проверяйте питание драйверов и наличие сигнала Stepper Enable на входе драйверов. На CNC-шилде вроде рядом с драйвером оси X пин этого сигнала расположен, должно быть в районе 5В напряжение на этом пине.
kfmut
Мастер
Сообщения: 1249
Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
Репутация: 147
Настоящее имя: Максим
Откуда: г.Тверь
Контактная информация:

Re: Шаговые двигатели не шагают

Сообщение kfmut »

После установки параметра надо будет попробовать подвигать осями в интерфейсе программы, чтобы включилось удержание.
Alebel
Новичок
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 18 апр 2021, 18:34
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Шаговые двигатели не шагают

Сообщение Alebel »

Вращаются. 5В на пине нет. И это плохо. Насколько я понимаю в шилде проблемы быть не может. Все дорожки целые, а кроме дорожек там ничего нет. Тогда где проблема?
ЗЫ: Спасибо вам, за участие ;-)
kfmut
Мастер
Сообщения: 1249
Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
Репутация: 147
Настоящее имя: Максим
Откуда: г.Тверь
Контактная информация:

Re: Шаговые двигатели не шагают

Сообщение kfmut »

Про наличие 5В я наврал, сейчас посмотрел описание, сигнал удержания по умолчанию подтянут к питанию 5В, соответственно 0В - это включение удержания или отсутствие питания логики. Установите параметр $1 обратно на 250, должно появиться 5 вольт. Если есть, то остаётся питание драйверов.

https://www.pololu.com/product/1182
calabr
Мастер
Сообщения: 937
Зарегистрирован: 04 янв 2019, 15:19
Репутация: 146
Настоящее имя: Calabr
Откуда: Киев
Контактная информация:

Re: Шаговые двигатели не шагают

Сообщение calabr »

TB67S109 внешние, или на шилде стоят?
У меня на них на енейбле стояли транзисторы без резистора в базе и садили входное напряжение для всех остальных драйверов в шилде.
Пришлось менять.
На других рвйверах такой проблемы небыло.
Помоему при одном драйвере на шилде ездили
Alebel
Новичок
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 18 апр 2021, 18:34
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Шаговые двигатели не шагают

Сообщение Alebel »

Зашагали... Всем спасибо. Сменил прошивку и все заработало. Объяснить это я пока не могу, но что-то предыдущим прошивкам не понравилось...
Ответить

Вернуться в «Электроника»