Шаговые двигатели не шагают
Шаговые двигатели не шагают
Взрыв мозга... Собрал гравер. Плату взял MKS DLC v2.0. Все подключил. Ток моторов настроил. Прошил GRBL. Настроил GRBL под свои параметры (шаг, ускорения, рабочее поле и т.д.). Установил LaserGRBL. Законнектился. После небольших танцев с бубнами оси поехали. Ехали-ехали и встали. После этого я менял драйвера, менял моторы (старые абсолютно нормальные с рабочими обмотками), поменял плату на UNO+Shield, перепробовал все возможные программы управления. Во всех комбинациях одно и тоже - программа видит плату, драйвера адекватно реагируют на включение (начинают греться в пределах терпимости пальца), курсор в программе ездит в соответствии с командами. Шаговики не реагирую вообще никак. Они не дергаются, не трещат, не гремят, не греются. Вал свободно проворачивается рукой. Я испробовал все, что мог... Надежда на коллективный разум. Спасибо
-
- Мастер
- Сообщения: 940
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
- Репутация: 60
- Настоящее имя: Makc
- Откуда: Ярославль
- Контактная информация:
Re: Шаговые двигатели не шагают
свободно поворачиваются рукой? нет сигнала ENA.
либо драйвер в аварии.
либо драйвер в аварии.
-
- Мастер
- Сообщения: 1249
- Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
- Репутация: 147
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: г.Тверь
- Контактная информация:
Re: Шаговые двигатели не шагают
Если драйвера простенькие, типа 4988 или 8825, то там нет удержания осей при остановке, если конечно параметр $1 не равен 255. А так, да, проверить сигнал enable, а вообще лучше с питания драйверов начатьsteals_y2k писал(а): ↑ свободно поворачиваются рукой? нет сигнала ENA
ЗЫ забыл...шаговики от души не стоит вращать, а то они из себя генератор напряжения будут изображать, можно и драйверы пожечь и что-нить ещё
Re: Шаговые двигатели не шагают
Пробовал и простенькие 4988 и сложненькие TB67S109 - без результата (((
Не больше, чем полоборота влево-вправо.
Спасибо
Не больше, чем полоборота влево-вправо.
Спасибо
-
- Мастер
- Сообщения: 1249
- Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
- Репутация: 147
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: г.Тверь
- Контактная информация:
Re: Шаговые двигатели не шагают
Вы как-то с показаниями определитесь
Re: Шаговые двигатели не шагают
Хорошая шутка. Смешная. Про полоборота это я ответил на ваше ЗЫ
-
- Мастер
- Сообщения: 1249
- Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
- Репутация: 147
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: г.Тверь
- Контактная информация:
Re: Шаговые двигатели не шагают
Прошу простить, не сообразил.
Ну так как с установкой параметра?
Re: Шаговые двигатели не шагают
Просто эта проблема мне весь мозг выела... На нервах.... Какого параметра?
-
- Мастер
- Сообщения: 1249
- Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
- Репутация: 147
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: г.Тверь
- Контактная информация:
Re: Шаговые двигатели не шагают
Попробуйте установить:
$1=255
Это включает постоянное удержание осей. Если и после этого оси свободно будут вращаться от руки, то проверяйте питание драйверов и наличие сигнала Stepper Enable на входе драйверов. На CNC-шилде вроде рядом с драйвером оси X пин этого сигнала расположен, должно быть в районе 5В напряжение на этом пине.
-
- Мастер
- Сообщения: 1249
- Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
- Репутация: 147
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: г.Тверь
- Контактная информация:
Re: Шаговые двигатели не шагают
После установки параметра надо будет попробовать подвигать осями в интерфейсе программы, чтобы включилось удержание.
Re: Шаговые двигатели не шагают
Вращаются. 5В на пине нет. И это плохо. Насколько я понимаю в шилде проблемы быть не может. Все дорожки целые, а кроме дорожек там ничего нет. Тогда где проблема?
ЗЫ: Спасибо вам, за участие
ЗЫ: Спасибо вам, за участие
-
- Мастер
- Сообщения: 1249
- Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
- Репутация: 147
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: г.Тверь
- Контактная информация:
Re: Шаговые двигатели не шагают
Про наличие 5В я наврал, сейчас посмотрел описание, сигнал удержания по умолчанию подтянут к питанию 5В, соответственно 0В - это включение удержания или отсутствие питания логики. Установите параметр $1 обратно на 250, должно появиться 5 вольт. Если есть, то остаётся питание драйверов.
https://www.pololu.com/product/1182
https://www.pololu.com/product/1182
-
- Мастер
- Сообщения: 937
- Зарегистрирован: 04 янв 2019, 15:19
- Репутация: 146
- Настоящее имя: Calabr
- Откуда: Киев
- Контактная информация:
Re: Шаговые двигатели не шагают
TB67S109 внешние, или на шилде стоят?
У меня на них на енейбле стояли транзисторы без резистора в базе и садили входное напряжение для всех остальных драйверов в шилде.
Пришлось менять.
На других рвйверах такой проблемы небыло.
Помоему при одном драйвере на шилде ездили
У меня на них на енейбле стояли транзисторы без резистора в базе и садили входное напряжение для всех остальных драйверов в шилде.
Пришлось менять.
На других рвйверах такой проблемы небыло.
Помоему при одном драйвере на шилде ездили
Re: Шаговые двигатели не шагают
Зашагали... Всем спасибо. Сменил прошивку и все заработало. Объяснить это я пока не могу, но что-то предыдущим прошивкам не понравилось...