Есть некоторый прогресс.
Привел розетку с землей к платформе. Землю силового кабеля кинул на дверку шкафа и с нее же звездой развел землю на драйверы, отдельными проводами. С шасси платформы тоже кинул провод заземления в тоже место, на дверке шкафа. Ручка КПП билась током, если ставил ногу на платформу и брался за нее - заземлил на шасси, перестала.
Касательно педалей и датчика. Разобрал педали и там была небольшая плата, на которой распаян вход под каждую педаль и один объединенный разъем, из которого идет провод к рулевой базе. Так вот я припаял к пинам заземления (2 пина) этого разъема кабель и заземлил на шасси платформы, "дерганность" шкалы заполнения педали значительно снизились, если не нажимать, то ничего и не видно. При нажиме на педаль, шкала начинает заполнятся рывками, а не плавно. Но этим уже можно пользоваться.
Возникшая проблема: После заземления платы педалей на шасси, подвижная платформа может выключится без ведомых причин. Так же при включении в розетку платформы, когда рулевая база уже включена, происходит перезагрузка рулевой базы. Видимо что-то замыкает в этот момент. Как это устранить пока не понял. Если подключить землю педалей в место где провод идет от шасси к шкафу, помехи усиливаются. Поэтому подключил педали, где подключается КПП к шасси.