самый простой вариант - дешёвая плата для mach3 (Lpt) и её вход комутировать уже с контроллеров с помощью
КП1 или более качественного буржуинского первоисточника tda1029.
Но это мелкосхема предназначена для аудио.. полоса пропсукания низкая до 25кГц.. есть почти с такой-же функциональностью, но высокочастотая, из серии CD, вроде
CD4066 часто раньше менял, когда чинил видеорегистраторы...
если правильно помню.. 4051 описание - 8 входов и 1 выход, 4052 - 2 канала по 4 входа, 4053 - 3 канала по 3 входа. выбрать можно исходя из количества контроллеров..
Но тогда придётся городить плату-коммутатор.. простого пути не будет... кроме сигнала на драйверы, нужно и обратную связь тоже учитывать.. датчики дома, датчик высоты инструмента, кнопка аварийной остановки и т.д
![Контроллер :controller:](./images/smilies/icon_controller.gif)
Кажется мелочью, а получается уже проект, где нужно учитывать какие входные разъёмы, какие выходные, куда допольнительно подавать питание, какого размера будет плата... в общем.. сугубо индивидуально..