Самовращение оси

[Nikomas]

Господа, в последнее время заметил вот что: при включении Machine ON (кл. F2) в Linuxcnc ось с приводом Mitsubishi MR-J2 сама стартует пока не включается в работу ПИД. И потом на оси постоянно висит -3В. Согласитесь довольно много из 10В макс. Что может приводить к самовозбуждению оси? И ИМХО возбуждается ось не слабо, до 3В.

[Serg]

А почему у тебя не включается ПИД при включении Machine ON?..

[Nikomas]

В том то и дело что включаетсяно не сразу, а через доли секунды. А некое расстояние ось всё же проезжает и lcnc выключатеется с ошибкой ferror. Пришлось пока этот параметр увеличить что бы пид успевал сработать.

[Maxekb77]

-3 как то многовато, может чего то где то не так с электроникой.

[alex_sar]

а это случайно не ось Z ?

и, -3В - это по вольтметру или осциллографом?

[Nikomas]

Все оказалось гораздо проще: отвалился провод с клеммы GND аналогового выхода канала оси.