Драйверы на TMC2160

[Сергей Саныч]

А сигнал Enable куда-нибудь подключен у вас?

[urry]

А сигнал Enable куда-нибудь подключен у вас?

Подключен от LPT платы P14 к драйверам. Ноль на нем сидит, эти драйверы нулем по enable включаются. Предлагаете enable отключить и на массу бросить?

[Сергей Саныч]

Предлагаете enable отключить и на массу бросить?

Да. Если допустить, что Mach играет с Enable по всякому, например отключает его на короткое время при смене направления, а драйвер при снятии этого сигнала сбрасывает внутренние счетчики... то всякое может быть.
Конечно, допущений многовато, но предположить, что TMC настолько сырой, тоже трудно.

[nevkon]

Такой вопрос - драйвер подключен с общим GND или общим плюсом питания?
На некоторых драйверах может оказаться рабочей одна из схем и не работать другая.

[urry]

Если допустить, что Mach играет с Enable по всякому, например отключает его на короткое время при смене направления, а драйвер при снятии этого сигнала сбрасывает внутренние счетчики... то всякое может быть.

Я сегодня и с enable в землю тоже попробовал, результат тот же.

драйвер подключен с общим GND или общим плюсом питания?

С общим плюсом. Выше обсуждали, что схема с общей землей от производителя вообще не рабочая. Но можно попробовать подключить с общим GND, но по-человечески.

[urry]

Похоже TMC не виноваты. Начал гонять с пристрастием систему со старыми драйверами. Ранее они использовались с установкой микрошагов 2 и стабильно резали многочасовые доски. При установке 8 микрошагов тест "туда-сюда" на несколько минут по Z проходил без ошибок, о чем я писал выше. Но я решил погонять систему на 8 шагах подольше. После часа непрерывной работы (реальная программа обработки) с определенного момента появился стабильный пропуск, и Z полез вверх. Сразу, не снимая питания включил тестовую программу, и она тоже начала давать стабильную ошибку. Если снять питание, и перегрузить mach ошибка пропадает. Но симптомы ровно такие же, как и на TMC, но их труднее получить. На 2х микрошагах ошибку получить не удалось.
У TMC2160 минимальное значение 8, наверное они проектировались для маленьких станочков, но думаю если можно было бы поставить меньше, то они бы у меня работали. Наверное дурит LPT плата или Mach. Пины менял, не помогает. Тот же Mach на том же компе у меня раньше работал на 8и шагах с моноплатой на 6560 довольно стабильно, так что скорее всего плата LPT.

[iMaks-RS]

Что за плата LPT? Дело скорее всего в компе.. Отключи в биос всё лишнее.. сеть, звук, энергосбережение и т.д. Я бы поставил на флешку образ live-cd с LinuxCNC 2.7.15 и запустил тест ждиттера..

[urry]

Что за плата LPT? Дело скорее всего в компе.. Отключи в биос всё лишнее.. сеть, звук, энергосбережение и т.д. Я бы поставил на флешку образ live-cd с LinuxCNC 2.7.15 и запустил тест ждиттера..

Плата самая стандартная:

123.jpg (25.16 КБ) 430 просмотров

В биосе у меня уже давно всё отключено. LinuxCNC у меня есть как альтернативная система, при загрузке можно выбрать грубом. Тест джиттера мне даст только число, явно небольшое, комп слабый, но точной информации комп или плата не даст. А вот погонять тест из-под LinuxCNC это стоит.

[iMaks-RS]

Тут нет оптопар.. буферы 245е до 1МГц должны работать.. Скорее всего LPT на самом компе чудит.. либо комп не вытягивает.

[urry]

Тут нет оптопар..

На плате? А 6 шт 817х?

Скорее всего LPT на самом компе чудит.. либо комп не вытягивает.

Вполне может быть. Я буду копать в этом направлении. Но:

Тот же Mach на том же компе у меня раньше работал на 8и шагах с моноплатой на 6560 довольно стабильно

[Сергей Саныч]

На плате? А 6 шт 817х?

5 на входы, 1 на развязку ШИМ.
Остальные выходы буферизованы, но гальванически не развязаны. В драйверах опторазвязка, как правило, своя.

[urry]

5 на входы, 1 на развязку ШИМ.

Именно. А куда ещё? В драйверах и так на входе стоят, всё развязано.

[Mamont]

Попробуй отключить питание драйверов Х и У осей, гонять только З.

[Сергей Саныч]

Раз уж осциллографом смотрели, какая получилась длительность Step по факту?
И, это, стесняюсь спросить, а кабель LPT нормальный?

[urry]

какая получилась длительность Step по факту?

На вскидку 2-3мкс.

а кабель LPT нормальный?

Критерии нормальности для давно устаревших интерфейсов это тот еще вопрос. Длиной 1 м., экранированный, без надетого сверху фильтра. Средней нормальности по моим оценкам. Уже искал сегодня у себя, но пока не нашел защелкивающийся фильтр. Так же посещают мысли перепаять его укоротив до 0,5м.

Попробуй отключить питание драйверов Х и У осей, гонять только З.

Завтра попробую, сегодня поставил доску резать со старыми драйверами.

[Сергей Саныч]

Критерии нормальности

Хотя бы наличие всех необходимых проводников.

[urry]

Хотя бы наличие всех необходимых проводников.

Полный комплект.

[Сергей Саныч]

На вскидку 2-3мкс

В принципе нормально, но для пробы можно и увеличить раза в 2-3

[urry]

В принципе нормально, но для пробы можно и увеличить раза в 2-3

Я в Mach увеличивал, правда, каюсь, в этот момент осцилографом не смотрел как это выглядит. Там в интерфейсе написано, что до 5и, но реально ограничения нет. Я пробовал и 5 и 10, но не помогло.

[Mamont]

ставлю 15мкс (проверял осцилографром). на входе драйверов стоят RC фильтры, помехи давят хорошо.