Чтобы правильно хомится по индексу нужно в YAPSC реализовать логику работы index-enable, ну и дотянуть его до axis.N.nkp писал(а):а вот хоумиться по индексу с япсом уже не получится?
)а если просто "растянуть" во времени спойманный импульс и выдать в OUT япса ? если скорость минимальную поставит - много не проскочит...UAVpilot писал(а):Чтобы правильно хомится по индексу нужно в YAPSC реализовать логику работы index-enable, ну и дотянуть его до axis.N.
та разъем то сам по себе стандартный ... а разводка?aegis писал(а):эту платку я рисовал, разъем там таки стандартный юсб мама был
всё конечно так - но мне не переделать прошивку япса по данному алгоритму(думается)UAVpilot писал(а):Дело не в длительности импульса, а в ожидаемой логике работы.
В обычной ситуации на index-enable всегда 0. Когда axis.N желает произвести уточнение по индексу оно выставляет на index-enable 1. Теперь по приходу импульса индекса YAPSC должен будет сбросить index-enable в 0 и одновременно обнулить счётчик энкодера. axis.N, увидев на index-enable перепад с 1 на 0 должно обнулить свой счётчик позиции. Вернее не обнулить, а загрузить текущую позицию из счётчика YAPSC, т.к. между срабатыванием индекса и началом сервопериода пройдёт некоторое время, за которое привод проедет некоторое расстояние (хотя-бы по инерции).
поцепи энкодер на лпт, посмотри в халлскопе покажет ли единичный импульс. если покажет то не стоит париться а просто завести механический концевик и метку на один каналnkp писал(а):что остается - завести индекс на лпт, с вероятностью пропуска короткого импульса...
И это будет не точнее просто концевика. Чуть выше уже объяснял почему...aegis писал(а):просто завести механический концевик и метку на один канал
а этот .hex скомпилирован из исходников ,что выложены http://cncdevice.pro/YAPSC/sc-2.0.7.zip ??UAVpilot писал(а):Надо либо вручную конфиг.биты выставить, если софт позволяет, либо перекомпилять.
попробуй вот это:
,поэтому мож че накрутил 
прошивку видел, просто если когда то придется вносить какие либо изменения ,то неплохо ,чтобUAVpilot писал(а):Кстати, прошивки есть тут http://cncdevice.pro/YAPSC/
): )