проблема концевиков с ардуино

[vladrin]

Помогите с проблемой концевиков. У меня чпу фрезер на ардуино уно+ шилд v3 ,станок работает отлично,но не задействованы концевики. (Прошивка GRBL 1.1. Программа CANDLE) Когда в параметрах прошивки устанавливаю $21=1 (Задействовать концевики) ,программа работает правильно,и на концевики реагирует,но это без подачи 12v на драйвера.Как только подаю на драйвера напругу,
станок не запускается и в программе ручное управление передвижением не работает.Снимаю напругу
с дайверов ,та же ситуация ,пока не перезагрузишь программу.Перепробовал все программы ,картина та же.

[calabr]

Как только подаю на драйвера напругу,
станок не запускается и в программе ручное управление передвижением не работает.Снимаю напругу
с дайверов ,та же ситуация ,пока не перезагрузишь программу.Перепробовал все программы ,картина та же.

А причем тут концевики?
он что, индицирует, что сидит на концевиках?
А что будет, если софт-лимиты включить? а хард не включать?
А как себя ведет, если ноги концевиков оставить в воздухе?
Как вообще эти концевики подключены и какие они?

[Rom327]

А команду $H пробовал запускать?

[vladrin]

Концевики нормально разомкнутые микрики.

[vladrin]

Независимо есть ли подключенные концевики или нет, программа не работает когда прописываю $21=1 и подаю напряжение на драйвера
(VMOT).

[svm]

Если правильно указано состояние концевиков в ГРБЛ, то проблема скорее всего в наводках на провода концевиков. Если подтяжка входа концевика программная, то вход очень чувствителен к наводкам. При подаче питания на движки возникают достаточно сильные импульсные токи, и если провода концевиков рядом с проводами шаговиков, то вполне вероятно их ложное срабатывание. Тем более, что микрики разомкнуты. Попробуйте отсоединить провода концевиков от платы и проверьте еще раз. Если глюк пропадет, придется бороться с наводками: зашунтировать входа конденсаторами, поставить внешние резисторы подтяжки сопротивлением около 1 КОм, и лучше концевики сделать нормально замкнутыми, а их входа проинвертировать.

[vladrin]

Попробую.

[vladrin]

Первый раз с такой ерундой сталкиваюсь.Инвертитровал входы концевиков,делал подтяжку .все равно тот же эффект.
Я в полном ступоре .

[Rom327]

Первый раз с такой ерундой сталкиваюсь.Инвертитровал входы концевиков,делал подтяжку .все равно тот же эффект.
Я в полном ступоре .

Второй раз спрашиваю: команду $H пробовал запускать?

[vladrin]

Команда SH запускается когда активирован параметр $22 (Поиск нуля по концевикам) но он мне не нужен ,хотя его тоже пробовал.

[Rom327]

Схему питания станка сможешь нарисовать?

[vladrin]

Плата ардуино запитана от ноутбука по USB, как обычно ,а на шилд (VMOT) от импульсного источника 12V.

[Rom327]

Минусы как соединены?

[vladrin]

Минусы соеденены вместе через шилд-проверял.

[vladrin]

Единственное что не пробовал , ставить более старые прошивки. Но думаю это бесполезно ,хотя кто знает. А может что-то в конфиге прошивки
Данную схему собирал неоднократно для друзей, правда без концевиков.Всегда все работало идеально.
А как думаете влияет ли что операционка 64bit и Candle тоже.

[Rom327]

А как думаете влияет ли что операционка 64bit и Candle тоже

У меня на х64 работает с концевиками. Правда плата Мега2560...
Выложи скрин программы CANDLE, где видны рабочие и машинные координаты...

[svm]

Если провода концевиков от платы отсоединяешь, а глюк остается, то скорее всего концевики надо инвертировать.

[vladrin]

Я выше писал ,концевики инвертироавл и от платы отсоединял. скрин пока отправить не могу я в другом городе,буду после нового года.
так что пока тема приостановлена .Потом буду биться до последнего , но все равно разберусь. С наступающим Вас!

[svm]

И Вас тоже. Будьте оптимистом. Концевики как и тормоза, придумали трусы.

[xenon-alien]

Другой ардуины нет для проверки?