дробное движение оси. что изменить в параметрах драйвера?

[Boris794]

Скажите пожалуйста, кто знает. стоят у меня на двух осях сервоприводы Delta 400 ватные. Один древний 2006 года, второй свежий. Система Linux Cnc и mesa.
В общем движение осуществляется рывками ( станок только делаю) . Дробит ход вместо плавного перемещения. в режиме Jog крутит плавно.
Где капать ? в настройках Linux cnc или драйвер как-то трогать в плане соотношений редукций?

[Serg]

Дробит ход вместо плавного перемещения

Странно, ведь сам-же написал , что сервоприводы

ватные

Где капать ?

А чтоб понять где "капать" и на чью голову нужно больше информации по подключению, настройкам и т.п.

[Boris794]

Дробит ход вместо плавного перемещения

Странно, ведь сам-же написал , что сервоприводы

ватные

Где капать ?

А чтоб понять где "капать" и на чью голову нужно больше информации по подключению, настройкам и т.п.

https://youtu.be/JaRgDNnYme8

Ну вот так это выглядит. И вот так выглядит настройка мотора в Linux cnc. На драйверах я трогал только "перерегуляцию" значение P2-00 поставил 12....иначе у меня колбасят рукоятки. Управление моторами идет по шаг направление

[Serg]

Если LinuxCNC настраивался только через pncconf, то скорее всего нужно настраивать приводы.
Какая именно Mesa?

[Boris794]

Если LinuxCNC настраивался только через pncconf, то скорее всего нужно настраивать приводы.
Какая именно Mesa?

Плата Mesa 7i96 E

[Serg]

Подключена прямо в сетевую карту компа или через комутатор/роутер?

[Boris794]

Подключена прямо в сетевую карту компа или через комутатор/роутер?

Напрямую в сетевую.

[Boris794]

Вообще у меня linux cnc немного поругивается при старте на скорость отклика компьютера. Компьютер двухядерный. Но неужели от этого такое может быть ритмичное толчковое ?

[Serg]

Это был следующий вопрос - скорее всего оно.
Можно попробовать halscop'ом сигнал step посмотреть...

А как именно "поругивается"?
To All: неужели так сложно сразу показывать сообщения об ошибках - это в разы ускоряет получение ответов, которые вы-же с нетерпением ждёте...

[Boris794]

Это был следующий вопрос - скорее всего оно.
Можно попробовать halscop'ом сигнал step посмотреть...

А как именно "поругивается"?
To All: неужели так сложно сразу показывать сообщения об ошибках - это в разы ускоряет получение ответов, которые вы-же с нетерпением ждёте...

Вот такая ругань при запуске линуксснс, нашел этот халскопфункцию, как ей пользоваться пока не знаю. Сегодня весь день в разъездах по работе. Завтра с утра буду пробовать....

[Serg]

Давай уж всё выкладывай, начиная с того где скачивал софт, как ставил на какой комп. Мне уже надоело по одной букве инфу вытягивать - может напишу чего когда будет достаточно информации.

[Boris794]

Давай уж всё выкладывай, начиная с того где скачивал софт, как ставил на какой комп. Мне уже надоело по одной букве инфу вытягивать - может напишу чего когда будет достаточно информации.

Да я стараюсь , как могу в рамках своих знаний. Вот отключил эту функцию в биос Intel EIST сразу перестал lcnc выдавать ошибку при запуске. Тест показывает вот следующее...
Но все равно оси передвигаются толчками! Комп двюЯдерный где-то 2.6 гигагерц. Я не вникал. Скачал и устанавливал по инструкции 2.8 версию чтоб работала mesa по сетевому. Все вроде работает. Чуть попозже добавлю конфиг сюда покажу.

[Boris794]

Hal файл. Что еще сказать ? Привода delta asda-ab и asda-b2.

[Boris794]

Вот как-то никуда эти цифры в настройках не применяю. может быть здесь ошибка? куда-то их надо соотносить ? читаю что-то про base_period. но как завязывать в pcnconfige пока не понял

[Boris794]

Кто нибудь может подсказать, как этот параметр менять при настройке Pcnconfige . при поиске по форуму везде про stepconfig

[Serg]

Считаешь ini файл не нужен?..

Вот как-то никуда эти цифры в настройках не применяю. может быть здесь ошибка? куда-то их надо соотносить ? читаю что-то про base_period.

Изучай документацию на LinuxCNC - намного понятнее будет и легче.
Проблему надо искать, но увы, я пока не готов делать это руками того, кому нужно объяснять не только что и где смотреть, но и какие кнопки для этого нужно нажимать... Может кто-то ещё готов этим заняться...

[Boris794]

Не знаю. По идее нужен. Для чего пока еще не понял. Я глядел туда, но там пока не нашел. Да буду изучать. Спасибо!

[Boris794]

Ошибка была в настройках жесткости драйверов. Поставил автомат . Перестали дробить оси. Буду в тему вникать глубже. Там много параметров. Я не очень понимаю как это все работает. Но больше не дробит. Линукс снс настройки были не причем