Если я ничего не путаю, то Youtube вместе со всеми гуру, прущими друг у друга идеи это зло. Нашел сразу несколько одинаковых рецептов лечения TB67S109AFTG от пропуска шагов, один из них приведен в теме выше. Предлагается крутить сопротивление, имеющее оригинальный номинал 3,3к в диапазоне 10-100к. Попробовал, результат мутный, стал разбираться. Первым делом нашел схему девайса:
Или может быть я просто не вкурил глубинный смысл гениальных технологий? Это без сарказма, допускаю такую возможность.
На схеме оное сопротивление в отличие от варианта с Али названо R5. Стоит в коллекторной цепи транзистора оптопары. С моей точки зрения повышать его до десятков килоом - это технически неграмотно, и притом как это повлияет на пропуск шагов неясно, скорее всего никак. На практике после определенного значения оптопара начинает работать хуже и хуже и идут срывы.Помогите опознать нонейм драйвер шд
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Помогите опознать нонейм драйвер шд
Очень даже ясно - с увеличением этого сопротивления будет уменьшаться ток коллектора и, соответственно "заваливаться фронты", т.е. уменьшаться скорость переключения оптопары. Об этом наверняка и в даташите написано.
P.S. На youtube очень мало читающих и понимающих техническую информацию, но много эксперементаторов с главной задачей произвести "залипательный контент", а не что-то кому-то объяснить...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- urry
- Кандидат
- Сообщения: 96
- Зарегистрирован: 06 янв 2018, 19:33
- Репутация: 11
- Настоящее имя: Юрий
- Откуда: Липецкая область
- Контактная информация:
Re: Помогите опознать нонейм драйвер шд
Возможно идея была побороться с резонансами путем ограничения полосы пропускания оптопары... Криво это как-то.
- urry
- Кандидат
- Сообщения: 96
- Зарегистрирован: 06 янв 2018, 19:33
- Репутация: 11
- Настоящее имя: Юрий
- Откуда: Липецкая область
- Контактная информация:
Re: Помогите опознать нонейм драйвер шд
Убив кучу времени на эксперименты вернул заводские номиналы в обратный зад. Убрать резонансы выводя оптопару из рекомендованного производителем режима не удается. Наиболее стабильный и правильный результат получается именно с заводскими номиналами. Плюс кое-что даёт повышение количества микрошагов.
Один и тот же станок испытывал с этими драйверами и с платой JC6560, немного доработанной. С ней результат сходный, но немного лучше. На TB67S109AFTG удается добиться большей скорости, на которой станок что-то стабильно режет (2000 с ШВП 1605), но периодически, раз в несколько минут я слышу спотыкания, пропуски. На модели я сдвигов не вижу, ноль на глаз остается нулем, но достает. На 6560 спотыканий нет, но максимально удалось работать на 1250 мм/мин.
Я не мучил других драйверов кроме этих двух, так что вопрос: в каких-нибудь других драйверах применяются какие-то схемотехнические решения для борьбы с резонансами и пропусками шагов или нет? Если да, то в каких, и какова эффективность?
Один и тот же станок испытывал с этими драйверами и с платой JC6560, немного доработанной. С ней результат сходный, но немного лучше. На TB67S109AFTG удается добиться большей скорости, на которой станок что-то стабильно режет (2000 с ШВП 1605), но периодически, раз в несколько минут я слышу спотыкания, пропуски. На модели я сдвигов не вижу, ноль на глаз остается нулем, но достает. На 6560 спотыканий нет, но максимально удалось работать на 1250 мм/мин.
Я не мучил других драйверов кроме этих двух, так что вопрос: в каких-нибудь других драйверах применяются какие-то схемотехнические решения для борьбы с резонансами и пропусками шагов или нет? Если да, то в каких, и какова эффективность?
- urry
- Кандидат
- Сообщения: 96
- Зарегистрирован: 06 янв 2018, 19:33
- Репутация: 11
- Настоящее имя: Юрий
- Откуда: Липецкая область
- Контактная информация:
Re: Помогите опознать нонейм драйвер шд
Окончательно закончил изыскания с этими злосчастными драйверами. Кроме убогого конструктива в области теплоотвода, который можно поправить, у него не заявлено (а значит и нет) схемотехнических решений для борьбы с резонансами, что непоправимо совсем. И значит часто или редко, много или мало но обязательно он будет ловить пропуски. И поэтому в топку. Я уже заказал себе драйвера на TMC2160, где антирезонансная фича декларирована, пока идут гоняю эти.
Пока же по теплоотводу. Не знаю как планировали теплоотвод разработчики чипа, но к "фирменному" съему тепла с верха микросхемы пришлось добавить установку радиатора 14х14 с другой стороны платы под пузо микросхемы. Причем не пластинку из дюрали, а полноценного. Работа драйвера стала стабильной и предсказуемой. При выполнении G кода я иногда слышу отдельные "пум", но шпиндель после выполнения программы в несколько часов всегда возвращается туда, откуда пришел (проверяю по отмеченной точке с известными координатами). По флажку на оси вижу погрешность в пределах одного шага. Вот, только что вырезалась модель 270 на 270мм.
Пока же по теплоотводу. Не знаю как планировали теплоотвод разработчики чипа, но к "фирменному" съему тепла с верха микросхемы пришлось добавить установку радиатора 14х14 с другой стороны платы под пузо микросхемы. Причем не пластинку из дюрали, а полноценного. Работа драйвера стала стабильной и предсказуемой. При выполнении G кода я иногда слышу отдельные "пум", но шпиндель после выполнения программы в несколько часов всегда возвращается туда, откуда пришел (проверяю по отмеченной точке с известными координатами). По флажку на оси вижу погрешность в пределах одного шага. Вот, только что вырезалась модель 270 на 270мм.
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2857
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: Помогите опознать нонейм драйвер шд
Антирезонанс заявлен во многих драйверах, в частности Leadshine. Что до пропусков, то в правильно настроенном станке их быть не должно. Разве что срыв шага при неожиданном нарастании нагрузки.
Радикальный же способ устранения даже возможности пропуска и срыва - установка серво-ШД (ШД со встроенным энкодером).
Радикальный же способ устранения даже возможности пропуска и срыва - установка серво-ШД (ШД со встроенным энкодером).
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
- urry
- Кандидат
- Сообщения: 96
- Зарегистрирован: 06 янв 2018, 19:33
- Репутация: 11
- Настоящее имя: Юрий
- Откуда: Липецкая область
- Контактная информация:
Re: Помогите опознать нонейм драйвер шд
Верно, но про эти TB67S109AFTG многие говорят, что они сами по себе генерят пропуски на заведомо нормальных станках, т.е. заведомо неработоспособны. И замена их на нормальный драйвер полностью решает проблему. Сам чип виноват или эта копеечная реализация - это еще вопрос, но по факту. Придут новые драйвера - увидим конечный результат. Хотя после доработки охлаждения он стал работать ПОЧТИ нормально - на уровне ТВ6560.Сергей Саныч писал(а): ↑ Что до пропусков, то в правильно настроенном станке их быть не должно.