Алексс писал(а):как он может потеряться ?michael-yurov писал(а):А еще сложности - не потерять импульсы (и даже - половинки импульсов) при изменении направления.
Не, я не про это.Serg-tmn писал(а):На то и код Грея, чтоб не терялось. Или ты не про энкодер?
Я про свое...
У меня то и на входе шаги, и на выходе.
Только на выходе я не импульсы, как таковые генерирую - а встроенный таймер генерирует.
Вот и надо не запутаться и не пропустить ни одного импульса на входе, и ни одного сгенерированного, чтобы между ними не возникло расхождения.
Если с энкодерами и аналоговым управлением +/- немножко не страшно - я все же хотел "удерживать" позицию шаг в шаг.