Если Яскава заточена под степ/дир то подключив Яскаву к компу через СОМ при помощи сервисной программы СигмаВин можно настроить и PI (нет у Яскавы PID в мануале видел упоминание только про PI) и различные фильтра, электронную редукцию итд..Impartial писал(а):Посмотрел исходники, скажи, а в яскаве, что, нет ПИД? Просто выходные усилители?
У более новых серв наворотов больше. Запустив функцию автонастройки серва потаскав ось настроит многие параметры, которые потом можно будет подредактировать.
Если снять настройки Яскавы скринтошем то получается параметров на 3 листа А4
На фото слева серва старого типа у нее энкодер обычный АВZ нет экранчика и програмируется либо через специальный пульт или при помощи компа. Справа - новая с экранчиком ее можно программировать кнопочками на панели и у нее энкодер общается по RS422 Как дело обстоит с PID в сервах при работе +-10в еще не вникал, думаю что он есть так как нужно держать точно скорость.
Вот такие простые кишки у Яскав IGBT сборку не стал фоткать, до нее трудно добраться На плате возле кварца написано 48МгцImpartial писал(а):Просто выходные усилители?