close loop stepper (ну или серва на крайний случай)

[Алексс]

страница 3 и 5

[aftaev]

страница 3 и 5

Правильно там описан обычный квадратируемый сигнал с ТТЛ уровнями и для этих сигналов нужно по 2 провода на канал. Там 3 канала = 6 проводов + 2 питания линейки всего 9 проводов.
А где RS422 в даташите ?

Сигналы что ты показываешь на 3 и 5й стр это АВZ 6 сигналов нарисованы на осцилограмме. Они передаются параллельно, если их "заталкают" в RS422/RS232/RS485 то будет последовательный сигнал и передаваться будет по 2м проводам + 2 питание для линейки.

[Сергей Саныч]

страница 3 и 5

Дифференциальный сигнал уровня ТТЛ- это не обязательно RS422.

[Serg]

три сигнала, шесть проводов, три линии A, A|, B, B|, Z, Z|. вроде так

Это ты сейчас о чём?
RS422 - это две диффлинии, передающие сигнал в разных направлениях, т.е. 4 провода.
Если у тебя где-то есть 3 диффлинии одного направления, то причём тут RS422?

[Алексс]

чем дальше в лес, тем толще провода
может мануал на ренишоу больше доверия вызовет.

[aftaev]

Алексс, если твои энкодеры выдают АВZ то это наоборот хорошо они легко цепляются к ЕМС.
Если линейки выдают сигнал по какому нибудь RS232/422/485 вот тут нужно его конвертировать или писать примочку к ЕМС если ее нет.

Сейчас делаю пультик для Мача работает он пока по RS232 передает данные по протоколу ModBus всего 4 провода в комп идет, а передается 10 аналоговых сигналов, 10 шимов, 54 I/O так как передается последовательно по RS232

[aftaev]

Первая серва старого типа у нее энкодер имеет 20пин(все не используются) Передают данные параллельно АВZ + питание для энкодера + питание от батарейки если абсолютный энкодер
Вторая серва новые модели. Имеет последовательную передачу данных по RS422 там всего 6 выводов но данные передаются по двум проводам. Там 2 провода идет на питание энкодера + по двум передаются данные + по двум идет резервное питание об батарейки если используется абсолютный энкодер. При инкрементном энкодере используются только 4ре провода.

Если в старую серву сунуть не Яскавовский мотор с энкодером АВZ серва скорее всего будет его крутить, так как передаются только данные энкодера. Больше передать ничего нельзя. А вот если в новую серву засунуть чужой мотор с RS422 серва начнет ругаться не мой мотор - работать не буду. Так как по RS422 можно передавать не только данные энкодера, но и марку мотора, и температуру и тд... То есть проводов меньше, а данных больше можно передать.

[aftaev]

может мануал на ренишоу больше доверия вызовет.

Все правильно
Модель LM10IB с открытым коллектором – Digital output signals, Open Collector NPN
будет иметь общий, питание и А В Z вроде как 5 проводов про диф. не написано
Может питаться от 5-30в. Если питать 5в будут ТТЛ уровни.
Этот предпочтительнее для ЕМС2

Модель LM10IC передает данные по последовательному RS422 – Digital output signals, RS422
будет иметь питание и 2 сигнальных получается 4 провода.
питаться может от 4.7 до 7в
Подключить к ЕМС будет сложнее

Модель LM10AV синусоидальный сигнал эт нам вообще не интересно

[aftaev]

ты случаем не этот собрался купить http://www.ebay.com/itm/WMEH2530-Magnet ... 4d06aa93e0 у продавца их около 10000

то у него вполне подходящие сигналы Differential incremental output with index: A+, A-, B+, B-, Z+, Z-

Что я понять не могу, где брать потом магнитную ленту

[Serg]

Он-же и продаёт по $70 за метр.

[aftaev]

да нашел, когда лот перевел

Что то дороговасто выходит
если рассчитывать 3 линейки по 1м
полоски 70*3=210
датчики 128*3=384
594$

Китайские линейки с ДРО дешевше

[nik1]

Читал про магнитные линейки, типа для фрезера не очень хорошо подходят
Вроде как малый срок службы, толи стружка к ним прилипает, то ли еще чего
И из за этого начинают глючить

[Алексс]

ты случаем не этот собрался купить

у этих разрешение никакое. но суть понятна. я у местных нашел.

не очень хорошо подходят

на bf20 места сильно мало, а они очень компактные, вот и подумалось.

Вроде как малый срок службы

а что там сломаться может ? трущихся частей вообще нет. от стружки и сож конечно надо защищать. я хотел на X внутрь стола поставить.

[nik1]

Я просто читал отзывы по сравнению оптических и магнитных линеек
Пару раз такое там проскакивало, что магнитные через полгода начинают глючить
Но это в промышленном приминении, наверняка в нашем случае время будет гораздо больше

[aftaev]

у этих разрешение никакое. но суть понятна. я у местных нашел.

у продавца там с разным разрешением есть. Местные по чем торгуют?

[aftaev]

Я просто читал отзывы по сравнению оптических и магнитных линеек
Пару раз такое там проскакивало, что магнитные через полгода начинают глючить

У Ренишоу если не ошибаюсь были ролики где поливают магнитные линейки, в грязи и типо работают.
Возможно кто то спутал магнитные линейки с вот этими

ДРО.JPG (16.04 КБ) 1968 просмотров

[nik1]

Настаивать не буду
Но кто писал, тот был в курсе по линейкам
Писали про проблему с железной стружкой, может врут

[aftaev]

Настаивать не буду
Но кто писал, тот был в курсе по линейкам
Писали про проблему с железной стружкой, может врут

смотря кака стружка. Если между лентой и считывающей головкой попадет и застрянет то может так процарапать ленту что конечно работать не будет. Бывает стружка ластохвосты на станках царапает на несколько мм глубиной
Если стружка попадет в стеклянную линейку им это тоже не понравиться

[Сергей Саныч]

с вот этими

Емкостные? как в электронном штангеле?

смотря кака стружка

И смотря кака лента. Может, бывают такие, что саморазмагничиваются со временем? Ну или если чем-нибудь магнитным задеть.

[nik1]

Когда придет мое время, то поставлю оптические