привод ASDA -B2 не вращается двигатель в реж-ме упр.полож

[SAshka_sashka]

рабочая обстановка

рабочая обстановка

Здравствуйте! имеется привод delta asda -B2, двигатель ECMA E21315 fS (1,5 кВт). хочу с контроллера по-управлять серводвигателем в режиме управления положением. всё сделал как написано в мануале. возможно конечно какой то параметр не указал или выставил не верно....В режиме скорость управляется отлично. Подскажите какие параметры необходимо выставить, чтоб заработал в этом режиме? ... подключал провод ASD-cnus0A08 и с помощью софта ASDA -soft включал режим мониторинг. выходная частота с контроллера поступает на вход привода, а врежиме монитринга не видно этих импульсов, может стоит где то запрет импульсов? хотя вроде всё подключил как в мануаожет схему скинете и список параметров со значениями примерными, чтоб хоть немного закрутить его в этом режиме....

[PKM]

С delta не знаком, но в настройках Yaskawa есть сигнал для такого запрета. Нужно проверить для начала, правильные ли импульсы идут, поступают ли они на входной контакт разъема. Если вход дифференциальный, импульсы с обычной разделительной платы LPT не подойдут.

[SAshka_sashka]

осциллографом проверял - идут! я импульсы посылаю с контроллера delta 28sv.

[Nick]

Есть мануал, или ссылка на него?

[SAshka_sashka]

1) http://www.delta-electronics.info/ASDAB2

[SAshka_sashka]

всё разобрался!!!....эх вы...

[PKM]

и в чем дело было?

[SAshka_sashka]

ошибка в документации! импульсы надо подавать не на 43 контакт а на 41 и соответственно направление движение не на 39 а по мойму 35 (для управления контроллером с выходами открытый коллектор -общий минус)...и всё заработало!