Настройки двигателей в Mach
-
- Мастер
- Сообщения: 636
- Зарегистрирован: 23 июл 2012, 12:28
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Настройки двигателей в Mach
проблема следующая: станок с ЧПУ, по оси х,y зубчатые рейки, по оси Z винт, драйвера CW5045 по 4.5А, двигателя NEMA23HS2430 по 3А
У меня проблема с матчем с мотор тюнинг,я не понимаю в чем дело, я расчитал для зубчатых реек кол-во импульсов, т.е:
Предположим у нас шаговый двигатель 200 шагов на оборот (1,8 градуса шаг), работает в полушаге (один сигнал 1/8шага) зубчатая рейка М1, зубчатое колесо (оно на двигателе,подкинут напрямую) на 20зубов итого получается STEP PER "80" поставил 80, далье зед:
у меня винт с шагом 4, шаг драйвера 1/8 соотвественно step per 400,
поставил я все эти настройки двигателя и всё остальное работает прекрасно,звук приятный и т.д и т.п но станок проходит в 3 раза больше чем надо (в 3 раза больше чем в матче)
после долгих разборок и мучений,решил автоматом настроить мол пройди 50мм а прошел 157мм,указал,настроил и т.д и т.п
Step per реально начал отличаться от "правильных данных,по искам вместо 80 вышло 25, по зеду вместо 400, 1600, станок начал работать очень точно,выставлял прибором,всё класс,но не нравится звук какойто другой, и например если скорость 1500 ускорение 50, а потом ставлю ставлю 3000 и ускорение 100 то можно сказать почти не реагирует.....А при тех настройках хоть и проходил больше в 3раза но реагировал адекватно на изменение скорости и ускорения,хелп ребята!
У меня проблема с матчем с мотор тюнинг,я не понимаю в чем дело, я расчитал для зубчатых реек кол-во импульсов, т.е:
Предположим у нас шаговый двигатель 200 шагов на оборот (1,8 градуса шаг), работает в полушаге (один сигнал 1/8шага) зубчатая рейка М1, зубчатое колесо (оно на двигателе,подкинут напрямую) на 20зубов итого получается STEP PER "80" поставил 80, далье зед:
у меня винт с шагом 4, шаг драйвера 1/8 соотвественно step per 400,
поставил я все эти настройки двигателя и всё остальное работает прекрасно,звук приятный и т.д и т.п но станок проходит в 3 раза больше чем надо (в 3 раза больше чем в матче)
после долгих разборок и мучений,решил автоматом настроить мол пройди 50мм а прошел 157мм,указал,настроил и т.д и т.п
Step per реально начал отличаться от "правильных данных,по искам вместо 80 вышло 25, по зеду вместо 400, 1600, станок начал работать очень точно,выставлял прибором,всё класс,но не нравится звук какойто другой, и например если скорость 1500 ускорение 50, а потом ставлю ставлю 3000 и ускорение 100 то можно сказать почти не реагирует.....А при тех настройках хоть и проходил больше в 3раза но реагировал адекватно на изменение скорости и ускорения,хелп ребята!
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Никто не вкурсе, может вы??
Всегда считал, что полушаг это 1/2 шага. Может ошибаюсь?DjVellf писал(а): работает в полушаге (один сигнал 1/8шага)
-
- Мастер
- Сообщения: 636
- Зарегистрирован: 23 июл 2012, 12:28
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Никто не вкурсе, может вы??
ну т.е шаг 1/8,перепутал(((ukr-sasha писал(а):Всегда считал, что полушаг это 1/2 шага. Может ошибаюсь?
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Никто не вкурсе, может вы??
Чудес не бывает, или в настройках драйвера напутали перемычки, или дюймы в маче, Принимаем, что механика в порядке.
-
- Мастер
- Сообщения: 636
- Зарегистрирован: 23 июл 2012, 12:28
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Никто не вкурсе, может вы??
драйвера перепроверял 100раз все перемычки и прочее там 100% всё гуд и электроника вся гуд......ukr-sasha писал(а):Чудес не бывает, или в настройках драйвера напутали перемычки, или дюймы в маче, Принимаем, что механика в порядке.
в матче мм выставлял,механика всё отлично,
у меня ноутбук с ЛТП может изза этого?хотя жесткий полностью чистил,всё форматировал, и только мач поставил чтобы другое ПО не мешало,что омжет быть я хз
-
- Почётный участник
- Сообщения: 1516
- Зарегистрирован: 10 авг 2011, 17:40
- Репутация: 802
- Откуда: Japan
- Контактная информация:
Re: Никто не вкурсе, может вы??
если дюймы с мм точно не перепутал, тогда steps per задан неверно
а звуки движений больше зависит от Aceleration и Velocity ети параметры значит тоже заданы неверно, поставь Aceleration 1000, Velocity 100 и разберись с steps per когда будет точно ездить в заданых единицах измерения тогда уже и скорость подбавиш если вытащат моторы и контроллер.
а параметр pulse на сколько я понимаю должен быть прописан в мануале к твоему контроллеру, а не браться из головы или как-то расчитываться.
ну и нотбук ни есть гуд, на некторых моделях там занижены частоты в силу архитектуры самого ноута, энергосберегающих технологий и прочих ухищрений.
он может запросто не тянуть 25кгц на каторые расчитан мач.
на офф сайте мача русским по белому написано что они не гарантируют и не рекомендуют использовать на ноутбуках.
а звуки движений больше зависит от Aceleration и Velocity ети параметры значит тоже заданы неверно, поставь Aceleration 1000, Velocity 100 и разберись с steps per когда будет точно ездить в заданых единицах измерения тогда уже и скорость подбавиш если вытащат моторы и контроллер.
а параметр pulse на сколько я понимаю должен быть прописан в мануале к твоему контроллеру, а не браться из головы или как-то расчитываться.
ну и нотбук ни есть гуд, на некторых моделях там занижены частоты в силу архитектуры самого ноута, энергосберегающих технологий и прочих ухищрений.
он может запросто не тянуть 25кгц на каторые расчитан мач.
на офф сайте мача русским по белому написано что они не гарантируют и не рекомендуют использовать на ноутбуках.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Никто не вкурсе, может вы??
получается 200*8 шагов на оборот 1600 или 1600/10=160 шагов на мм?DjVellf писал(а):Предположим у нас шаговый двигатель 200 шагов на оборот (1,8 градуса шаг), работает в полушаге (один сигнал 1/8шага) зубчатая рейка М1, зубчатое колесо (оно на двигателе,подкинут напрямую) на 20зубов
-
- Мастер
- Сообщения: 636
- Зарегистрирован: 23 июл 2012, 12:28
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Никто не вкурсе, может вы??
Nick писал(а):получается 200*8 шагов на оборот 1600 или 1600/10=160 шагов на мм?
почему 160 если получается 80?
да это не столь важно что при 80 что при 160 станок проходит много!
и у меня стоит 25, т.е ни в какие ворота
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Настройки двигателей в Mach
Сделай скриншот своих настроек. Может и правда у тебя дюймы включены?
ЗЫ я слегка переименовал тему...
ЗЫ я слегка переименовал тему...
-
- Мастер
- Сообщения: 2113
- Зарегистрирован: 17 янв 2013, 08:19
- Репутация: 622
- Контактная информация:
Re: Никто не вкурсе, может вы??
Пи потеряли.Nick писал(а):получается 200*8 шагов на оборот 1600 или 1600/10=160 шагов на мм?DjVellf писал(а):Предположим у нас шаговый двигатель 200 шагов на оборот (1,8 градуса шаг), работает в полушаге (один сигнал 1/8шага) зубчатая рейка М1, зубчатое колесо (оно на двигателе,подкинут напрямую) на 20зубов
20 зубов = pi*20мм = 62,831853 мм / оборот.
1600 шагов = 62,831853 мм
25,46479 шагов = 1 мм.
-
- Мастер
- Сообщения: 636
- Зарегистрирован: 23 июл 2012, 12:28
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Настройки двигателей в Mach
а по зед стоит винт с шагом 4,почему у меня step per 1600 гдето стоит!?а должно вроде меньше
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Настройки двигателей в Mach
запусти калибровку осей и не парь моск.DjVellf писал(а):а по зед стоит винт с шагом 4,почему у меня step per 1600 гдето стоит!?а должно вроде меньше
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 636
- Зарегистрирован: 23 июл 2012, 12:28
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Настройки двигателей в Mach
да я давно уже откалибровал и всё четко выставил,уже работаю на станке давно,просто по подсчетам не сходится.....у типа такой же винт и у него 400степпер (это его уже далеко не первый станок) а у меня около 1600степперaftaev писал(а):запусти калибровку осей и не парь моск.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Настройки двигателей в Mach
значит дробление шага разное.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 2113
- Зарегистрирован: 17 янв 2013, 08:19
- Репутация: 622
- Контактная информация:
Re: Настройки двигателей в Mach
Чудес не бывает. Значит, деление шага стоит 1/32 Проверьте положение переключателей, пощелкайте их туда-сюда - может один из них только делает вид, что стоит в каком-то положении, а на самом деле контакт не перекинулся.DjVellf писал(а):а по зед стоит винт с шагом 4,почему у меня step per 1600 гдето стоит!?а должно вроде меньше