STB5100 USB MOTION CARD

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Cvazist
Мастер
Сообщения: 1080
Зарегистрирован: 16 окт 2017, 16:07
Репутация: 85
Контактная информация:

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Сообщение Cvazist »

3400 слишком много. Попробуй 1000.
Аватара пользователя
voverrr
Мастер
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 07 июн 2019, 01:22
Репутация: 4
Настоящее имя: Vladimir Mironov
Откуда: Moscow
Контактная информация:

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Сообщение voverrr »

Пробовал 1800.
Тогда в ноль едет с нормальной скоростью, а курсорами перемещается медленно. Всё равно остаётся эта разница между режимами перемещения.
Аватара пользователя
Курдль
Мастер
Сообщения: 1957
Зарегистрирован: 20 мар 2018, 16:55
Репутация: 254
Настоящее имя: Курдль Энтеропийский
Откуда: Msk
Контактная информация:

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Сообщение Курдль »

voverrr писал(а): Пробовал 1800.
Тогда в ноль едет с нормальной скоростью, а курсорами перемещается медленно. Всё равно остаётся эта разница между режимами перемещения.
А что в окне перемещений (которое по tab открывается)?
Мой сайт: https://cnc1310.ru
Аватара пользователя
voverrr
Мастер
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 07 июн 2019, 01:22
Репутация: 4
Настоящее имя: Vladimir Mironov
Откуда: Moscow
Контактная информация:

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Сообщение voverrr »

а это мы узнаем сегодня вечером
Cvazist
Мастер
Сообщения: 1080
Зарегистрирован: 16 окт 2017, 16:07
Репутация: 85
Контактная информация:

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Сообщение Cvazist »

voverrr писал(а): 12 июл 2022, 07:30 Пробовал 1800.
Тогда в ноль едет с нормальной скоростью, а курсорами перемещается медленно. Всё равно остаётся эта разница между режимами перемещения.
Хочешь фокус?
Нажми шифт и перемещение.
Аватара пользователя
voverrr
Мастер
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 07 июн 2019, 01:22
Репутация: 4
Настоящее имя: Vladimir Mironov
Откуда: Moscow
Контактная информация:

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Сообщение voverrr »

Курдль писал(а): 12 июл 2022, 07:38
А что в окне перемещений (которое по tab открывается)?
а в окне стояло 35%

Фокус с шифтом что-то не дал волшебства.
Аватара пользователя
voverrr
Мастер
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 07 июн 2019, 01:22
Репутация: 4
Настоящее имя: Vladimir Mironov
Откуда: Moscow
Контактная информация:

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Сообщение voverrr »

Ну кароч, докладываю.
Доехал до Митино. Купил проводов, экран, разъёмов.

Провода 0.75 сечением, как Курдль любит. Скрутил их шуруповёртом на манер витой пары. Вывел 12 моторно-шаговых проводов в отдельный шлейф, заэкранил его,
пока он висит просто в пространстве, даже не рядом с сигнальными проводами. И что?
В настройках включаю концевики, запускаю шпиндель, пробую курсорами шевелить осями - выскакивает xlimit switched. Пофиг ему на экраны.
Отключаю шлейф движковый от ящика - та же песня. Может быть наводку дают те 30см неэкранированного провода внутри ящика от драйвера до разъёма?
Отключаю нафиг провода от выхода драйвера вообще - всё то же самое.
Не в наводках дело. По крайней мере не в наводках от шаговых проводов. Отключаю шпиндель (но частотник запущен) - ошибки нет.
Шлейф шпинделя заэкранен, соединён с корпусом и заземлён.
Может дело в том, что этот корпус;(и соотв вся масса) заведена на порт com на плате? Этот какой-то общий com, но не масса. Но если отключить - тогда уонцевики не будут работать. И замены этому con нету, не работают концевики с другими общими выходами.
Евжений
Мастер
Сообщения: 1084
Зарегистрирован: 05 апр 2016, 20:18
Репутация: 121
Настоящее имя: Жэзэрэл
Откуда: Там, сям.
Контактная информация:

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Сообщение Евжений »

Предлагаю выход частотника, три фазы, там где они из частотника выходят намотать на кольцо ферритовое. Пару тройку витков.
И там где он в сеть подключается либо через фильтр, либо так же кольцо.
Судя по опытам гадит именно частотник.
Мне как-то такая манипуляция помогла от отвала юсб контроллера при включении шпинделя.
Аватара пользователя
voverrr
Мастер
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 07 июн 2019, 01:22
Репутация: 4
Настоящее имя: Vladimir Mironov
Откуда: Moscow
Контактная информация:

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Сообщение voverrr »

За такое меня на 18 странице этой темы обсмеяли.
Да и контроллер при запуске шпинделя вроде продолжает работать, если концевики отключены программно.
Евжений
Мастер
Сообщения: 1084
Зарегистрирован: 05 апр 2016, 20:18
Репутация: 121
Настоящее имя: Жэзэрэл
Откуда: Там, сям.
Контактная информация:

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Сообщение Евжений »

Да вроде несильно затратный эксперимент.
В комплекте к некоторым частотникам идут такие кольца, и фоточка как на эти кольца выходные UWV провода мотать.
В general config есть фильтр входов. Можно его помучить.
Аватара пользователя
voverrr
Мастер
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 07 июн 2019, 01:22
Репутация: 4
Настоящее имя: Vladimir Mironov
Откуда: Moscow
Контактная информация:

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Сообщение voverrr »

Я уже наматывал в этом месте на кольца. Сеачала я не совсем понял нафига они там нужны, но списал это на свою нерсведомлённость. Типа знающие люди херни не посоветуют. Намотал. Эффекта ноль. А потом тут подтвердили, что толку от феррита на этих выходах никакого нет.
Аватара пользователя
Курдль
Мастер
Сообщения: 1957
Зарегистрирован: 20 мар 2018, 16:55
Репутация: 254
Настоящее имя: Курдль Энтеропийский
Откуда: Msk
Контактная информация:

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Сообщение Курдль »

voverrr писал(а): Я уже наматывал в этом месте на кольца. Сначала я не совсем понял нафига они там нужны, но списал это на свою неосведомлённость.
А может быть и пригодятся. Только на каждую фазу - свое.
Все зависит от формы сигнала с контроллера шпинделя.
У меня, например, один контроллер выдает такое:
LD42WS_UV_8000rpm.jpg (1790 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=204495&sid=ee1e39506a39347b5e49edf19fedd0aa&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (163.33 КБ)</a>
Т.е. это ШИМ, наложенная на типа синусоидальный сигнал.
Так вот, эта "гребенка" может давать серьезные помехи.
А кольца помогут исключить хотя бы высокочастотные гармоники, которые лучше всего распространяются в пространстве.

Хотя у меня эти сигналы не вызывают никаких сбоев без всякой фильтрации...
Предлагаю зашунтировать цепи концевиков конденсаторами и у датчиков и у входа в контроллер.
Мой сайт: https://cnc1310.ru
Аватара пользователя
voverrr
Мастер
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 07 июн 2019, 01:22
Репутация: 4
Настоящее имя: Vladimir Mironov
Откуда: Moscow
Контактная информация:

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Сообщение voverrr »

Вот зашунтировать - как вариант. Что ж я был в Митино и не купил кондёров. Поищу их здесь где-нибудь по месту.
Но основная моя мысль крутится вокруг обратного включения концевиков. Сейчас у меня по вот этой схеме включено:
2021-12-20_09-53-31.png (1776 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=204498&sid=ee1e39506a39347b5e49edf19fedd0aa&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (723.56 КБ)</a>
И больше всего сомнений вызывает подключение общего вывода com к GND. Это хоть и общий выход, но не прям общий-общий. Это какой-то местный общий. Не знаю, как такое может быть.
Но при такой схеме единственный вариант, когда концевики и autool Z работают. К другим GND или COM подключаю - не работают.

Возможно ли в этой плате инвертировать сигнал на концевиках? Чтобы концевики оставались в той же нормально-разомкнутой версии.
Аватара пользователя
Курдль
Мастер
Сообщения: 1957
Зарегистрирован: 20 мар 2018, 16:55
Репутация: 254
Настоящее имя: Курдль Энтеропийский
Откуда: Msk
Контактная информация:

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Сообщение Курдль »

voverrr писал(а): Но основная моя мысль крутится вокруг обратного включения концевиков. Сейчас у меня по вот этой схеме включено:
Правильно включено, если не считать фразы "com корпус шпинделя = земля". Ни одну из цепей электроники не следует соединять с корпусом станка или шиной заземления в помещении.
voverrr писал(а): Возможно ли в этой плате инвертировать сигнал на концевиках? Чтобы концевики оставались в той же нормально-разомкнутой версии.
Вот эта фраза мне совсем не понятна :(

Вот я набросал схему, как на плате (не примере 2-х концевиков).
End_Sensors.JPG (1761 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=204503&sid=ee1e39506a39347b5e49edf19fedd0aa&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (32.35 КБ)</a>
Цепи концевиков - это с контакта переключателя "2" до GND и с контакта переключателя "3" ко входу платы I3 (Input 3, 4, 5, ...).
Что Вы хотели бы изменить в этих цепях?
Мой сайт: https://cnc1310.ru
Аватара пользователя
voverrr
Мастер
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 07 июн 2019, 01:22
Репутация: 4
Настоящее имя: Vladimir Mironov
Откуда: Moscow
Контактная информация:

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Сообщение voverrr »

Курдль писал(а): 13 авг 2022, 18:37 Вот эта фраза мне совсем не понятна :(
Я имел в виду два варианта:
1. Концевики нормально разомкнуты, на входе низкий сигнал или ноль. При замыкании на входе появляется высокий.
2. Концевики всё так же нормально разомкнуты, но на входе высокий сигнал. При замыкании он сливается на землю, превращается в ноль.
Аватара пользователя
Курдль
Мастер
Сообщения: 1957
Зарегистрирован: 20 мар 2018, 16:55
Репутация: 254
Настоящее имя: Курдль Энтеропийский
Откуда: Msk
Контактная информация:

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Сообщение Курдль »

voverrr писал(а): Я имел в виду два варианта:
1. Концевики нормально разомкнуты, на входе низкий сигнал или ноль. При замыкании на входе появляется высокий.
2. Концевики всё так же нормально разомкнуты, но на входе высокий сигнал. При замыкании он сливается на землю, превращается в ноль.
Понятней не стало :(
Из схемы ясно: чтобы светодиод в оптроне включился (и сигнал о срабатывании концевика был воспринят контроллером) нужно замкнуть вход контроллера I3 (4,5) и GND.
Иного не дано.
Мой сайт: https://cnc1310.ru
Евжений
Мастер
Сообщения: 1084
Зарегистрирован: 05 апр 2016, 20:18
Репутация: 121
Настоящее имя: Жэзэрэл
Откуда: Там, сям.
Контактная информация:

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Сообщение Евжений »

voverrr писал(а): Возможно ли в этой плате инвертировать сигнал на концевиках?
Так?
2022-08-13_210209.jpg (1742 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=204505&sid=ee1e39506a39347b5e49edf19fedd0aa&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (233.51 КБ)</a>
voverrr писал(а): Но при такой схеме единственный вариант, когда концевики и autool Z работают.
Земля автотула куда прикручена? Её надо после измерения отсоединять.
Аватара пользователя
voverrr
Мастер
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 07 июн 2019, 01:22
Репутация: 4
Настоящее имя: Vladimir Mironov
Откуда: Moscow
Контактная информация:

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Сообщение voverrr »

земля автотула была и так и сяк.
так: таблетка на i2 вывод, земля на массу-общую землю. Работает. Но это неправильное подключение, зато без крокодила, который надо накидывать на фрезу.
сяк: таблетка на GND, крокодил временно цепляется на фрезу и подключён на i2 вывод.
Хочется чтобы не цеплять крокодила каждый раз, а как во взрослом мультикаме - просто подсунул ему таблетку, он её клюнул и готово.
Аватара пользователя
Курдль
Мастер
Сообщения: 1957
Зарегистрирован: 20 мар 2018, 16:55
Репутация: 254
Настоящее имя: Курдль Энтеропийский
Откуда: Msk
Контактная информация:

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Сообщение Курдль »

voverrr писал(а): земля автотула была и так и сяк.
Не надо ни так, ни сяк. Отцепите её и проверьте, изменится ли что-то в поведении датчиков.
voverrr писал(а): Хочется чтобы не цеплять крокодила каждый раз, а как во взрослом мультикаме - просто подсунул ему таблетку, он её клюнул и готово.
Если хочется "как во взрослом", то покупайте "взрослые" инструменты, а не кривую-перекошенную "таблетку" за 200 р.
К ней потому и прилагается крокодил, чтобы после замера отцепить и забросить в дальний угол.
Мой сайт: https://cnc1310.ru
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7465
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3088
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Сообщение MX_Master »

Нашёл проект USB контроллера для LinuxCNC на макетке с STM32F103C8T6 (blue pill) - https://github.com/dabit20/dabitusb_cnc. Если его немного адаптировать, можно использовать на STB4100, STB5100.
Ответить

Вернуться в «Электроника»